Определение управления приводом

В работе исследовано несколько вариантов решения поставленной задачи с целью выяснения наиболее приемлемого для практического использования. Имея в виду, что при математическом описании процесса принимаются определенные упрощающие предположения, в результате которых фиксированный процесс отличается от действительного, была поставлена также задача сравнить результат решения на моделирующей установке с протеканием процесса в механически подобной системе. В этом случае возникала необходимость внести некоторые изменения в систему управления приводами. [c.109]

Принцип работы шаговых двигателей заключается в следующем. Управление приводом подачи происходит не непрерывно, а путем подачи отдельных импульсов тока, идущих с определенной частотой и в определенной последовательности. Каждому управляющему импульсу соответствует поворот ротора на определенный элементарный шаг и соответствующее элементарное перемещение рабочего органа, равное цене деления импульса на ленте. Применение шаговых двигателей позволяет создать простую и надежную систему управления без применения обратной связи. Однако точность обработки в связи с этим невысокая, несмотря на точное изготовление всех кинематических узлов. [c.292]

Обработка каждой детали изделия или их сборка требуют определенной последовательности перемещений рабочих органов машины. При обработке партии изделий эта последовательность периодически повторяется, т. е. машина работает в цикле. В ус--ловиях крупносерийного и массового производства технологические машины предназначаются для обработки определенных (а не любых) изделий, т. е. могут реализовывать лишь конечное число различных циклов. При проектировании системы управления приводом машины все указанные циклы перечисляют в задании. [c.212]

В книге компактно изложен способ оценки динамической ошибки гидропривода. Этот, по-видимому, наиболее простой способ определения ошибки привода с разомкнутой системой управления может быть использован применительно к любому приводу, динамические свойства которого задаются линейным дифференциальным уравнением. [c.4]

Дополнительный источник потерь энергии в пневмоприводах - неполное расширение сжатого воздуха в рабочих камерах двигателей, в результате чего не используется часть содержащейся в сжатом воздухе энергии, которая уносится с выпускным потоком. Для уменьшения этах потерь следует совершенствовать законы распределения потоков сжатого воздуха в двигателе, например прекращать его подачу из магистрали задолго до окончания хода рабочего органа. Однако это связано с усложнением алгоритма управления приводом, а также с определенным изменением его динамических характеристик. [c.561]

Точное определение мощности привода подач имеет особо важное значение при независимом приводе подач, особенно в следящих системах и системах автоматического управления, когда размеры элементов привода и самого двигателя существенно сказываются на динамических качествах системы. [c.137]

Привод с шаговым электродвигателем применяется в станках с программным управлением. Шаговый электродвигатель устроен таким образом, что вал его вращается прерывисто. Это необходимо в том случае, когда управление приводом подач осуществляется прерывистыми сигналами, отдельными импульсами тока, которые протекают с определенной частотой и в определенном количестве. [c.520]

При автоматическом цикле работы станка нажатие определенной кнопки приводит в действие типовой цикл движений рабочих органов станка. При этом основными рабочими органами управления являются аппараты типа шаговых искателей. Каждому угловому положению этих искателей соответствует определенное включение системы управления скоростями и подачами. На пульте управления имеются поворотные переключатели выбора режима обработки и характера траектории для типовых операций обработки. [c.263]

В первом случае переход элементов привода от одного состояния к другому совершается после подачи сигнала о выполнении предыдущей операции, в результате которой рабочий орган занял определенное положение. Привод с таким управлением изображен на рис. 1.1. Привод, показанный на рис. 1.6, отличается от предыдущего тем, что управление главным распределителем осуществляется не путем повышения давления, а путем его понижения. Полости управления главного распределителя / соединены через дроссели 2 и 3 с линией питания. Пуск системы производится посредством тумблера 4, Левая полость распределителя соединяется с ат- [c.15]

Привод заслонки рециркуляции предназначен для установки в нужное положение воздухоприемной заслонки на входе наружного воздуха в зависимости от положения кнопки управления приводом заслонки рециркуляции воздуха или в зависимости от требований, определенных системой регулирования. [c.850]

Контроллер машиниста 1КУ.023 служит для дистанционного автоматического управления электропоездом. Эти функции он выполняет, замыкая или размыкая в определенной последовательности цепи управления приводов тех или иных высоковольтных аппаратов при пуске, регулировании скорости движения, остановке и изменении направления движения. [c.204]

Введение программного управления приводит к увеличению производительности как самого крана, так и обслуживаемого им участка, улучшает условия работы механизмов и электрооборудования кранов, позволяет уменьшить число рабочих. Все это дает определенный технико-экономический эффект. Программа работы крана составляется с учетом тр ований технологического процесса и должна обеспечить достаточно длительный период работы без вмешательства человека [c.541]

Основной задачей управления приводом систем точного позиционирования является точный останов рабочего органа (вращающегося вала или каретки) в заданном положении. Например, в роботизированном обрабатывающем центре (рис. 2.40) при смене инструмента 6 возникает необходимость ориентированного останова шпинделя станка в определенном угловом положении. Устройство управления непрерывным серводвигателем привода шпинделя 5 включает блок ЧПУ /, который выдает команду останова в блок последовательного управления питанием 2, откуда сигнал подается в сервоустройство 3 шпиндельного двигателя 4. На вход сервоустройства 3 через усилитель 8 поступает также информация от магнитного датчика 7 обратной связи об угловом положении шпинделя 5. Торможение и останов шпинделя осуществляются бесконтактно электрическим методом. [c.64]

Эффекторы и цепи управления приводами. В блоке 2п качественная модель имеет вторую буферную память, схожую с памятью в блоке 2д. В этой памяти содержится заранее заданный набор функций управления положением для данной задачи, которые выбирают и вводят в действие, когда соответствующий образ поступает в блок 3. Этот набор действий сравнительно мал, и продолжительность каждого действия невелика. Сложное движение следует составлять из нескольких функций управления с введением сенсорной обратной связи 5 или Т для определения готовности к последующему движению. [c.18]

Программными сигналами задаются так называемые опорные величины, характеризующие относительное расположение фрезы и заготовки через определенные интервалы поворота заготовки, например через 0,125° 0,25° 0,5 или через Г н т. д. Чем выше требуемая точность обработки, тем меньше должны быть интервалы задания опорных точек и тем больше должно быть нх ч сло. В системе привода вращения заготовки имеется кулачковый вал 4. На нем имеется несколько кулачков, управляющих включением однооборотной муфты и считыванием программных сигналов. Считанные сигналы поступают в блок управления 6. [c.589]

Как только система управления получит информацию, она немедленно выдаст команды на станок в ви,де электрических импульсов, каждый импульс соответствует определенной величине перемещения инструмента или стола. Сигнал управления поступает на сервомеханизм, который прямо или через дополнительные усиливающие системы, принадлежащие собственно станку, вращает ходовой винт, что приводит к перемещению стола на 300 мм вправо. После того сервомеханизм останавливается. [c.202]

В манипуляторах с автоматическим управлением звенья исполнительного механизма приводятся в движение от приводов по определенной программе. [c.322]

В разделе Исходные данные для расчета приводят ссылку на методику определения экономической эффективности перечень факторов, обусловливающих повышение эффективности функционирования объекта управления при создании АСУ исходные данные, необходимые для расчета согласно принятой методике 170 [c.170]

В САР, построенных по замкнутому циклу, имеется два канала канал передачи сигналов управления и канал обратной связи. По последнему передается информация о фактических значениях контролируемой величины на объекте регулирования. На рис. 28.2 приведен пример схемы САР. Двигатель — Дв через редуктор — Р приводит в движение программное устройство — ЛУ, задающее определенные значения регулируемого параметра. Возмущающее воздействие — ВВ изменяет состояние объекта регулирования — ОР, которое характеризуется выходным сигналом Х . Чувствительный элемент — ЧЭ преобразует сигнал и подает на сравнивающее устройство — СУ фактическое значение Х регулируемого параметра. Сигнал, зависящий от разности Ха = = Х — - 0 подается на усилитель — У и как управляющий сигнал—Х4 преобразуется посредством двигателя Дв, редуктора — Р и исполнительного устройства — ИУ в регулирующее воздействие Xj для обеспечения задаваемого значения Xq на ОР. И — источник энергии. Обратная связь осуществляется через ЧЭ и СУ. [c.396]

В зависимости от назначения, места установки и условий эксплуатации применяют 1) регистрирующие приборы прямого преобразования, у которых записывающее устройство непосредственно связано с чувствительным элементом измерительного прибора и расположено с ним в одном корпусе 2) регистрирующие приборы, у которых записывающее устройство приводится в движение посредством электромеханической следящей системы (сельсинной или потенциометрической), связывающей измерительный прибор, установленный на объекте с самопишущим прибором, закрепленным на щите пульта управления 3) цифровые регистрирующие приборы, которые через определенные промежутки времени печатают или фотографируют цифровые значения измеряемой величины. [c.426]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

Системы АПУ типа DN относятся к классу систем с гибкой перепрограммируемой) структурой. Они настраиваются на обработку определенной детали выбором соответствующих программ адаптивного управления, хранящихся в ПЗУ. При этом широко используются программные средства автоматизации программирования и диагностики неисправностей, которые органически сочетаются со средствами адаптивного управления приводами. Благодаря наличию всех этих средств на одной и той же мини-ЭВМ резко сокращается время программирования и увеличивается эффективность и надежность DN -системы АПУ, что особенно важно в условиях ГАП с большой номенклатурой изделий. [c.110]

Типичным примером использования микропроцессоров, ОЗУ и ПЗУ в системе АПУ может служить система фирмы Актрон Aktron, США). Эта система реализована на трех одинаковых 16-разрядных микроЭВМ, каждая из которых ориентирована на выполнение определенных функций управления. Первая микроЭВМ служит для расчета (интерполяции) программ обработки и их коррекции, вторая — для адаптивного управления приводами станка, третья — для управления интерфейсом ввода-вывода. Все алгоритмы обработки информации и управления реализованы программно и хранятся в ПЗУ. Для хранения типовых циклов [c.120]

Под полнотой автоматизации и оптимизации управления работой оборудования понимают комплекс действий, выполняемых без участия человека по управлению приводами (пуск, реверс, последовательность в длительность включения), позиционированию РО в одну или несколько точек (или установка параметра рабочей среды температуры, давления и т. д.) последовательному позиционированию РО во множество точек управлению скоростью движения РО (или изменением параметра среды) по определенному закону изменению режимов работы, по смене инстру мента контролю фактического состояния РО (положения, скорости дви жения и т. д.) или отдельных механизмов СУ индикации контролируе мых параметров (на цифровом табло, дисплее, печатающем устройстве) возмэжност,ю их коррекции сбору и учету дополнительный информа ции об условиях, в которых выполняется технологический процесс возможностью автоматизации расчета, изготовления и смены программы управления возможностью управления от ЭВМ (автоматический расчет, выдача и замена задающей информации, диагностика работы оборудования и т. д.). [c.168]

В системах ЧПУ с постоянной структурой все операции, составляющие алгоритм работы, выполняются параллельно с помощью своих вычислителей — отдельных цепей или устройств (блоков), реализующих определенную функцию (например, простейшие виды интерполирования, управление приводами и т. д.). и системы — специализированные СУ, рассчитанные на определенный тип технологических процессов, на работу с конкретным набором цифровых входны х сигналов. Система реагирует на них так,, чтобы управлять станком заранее известным способом с помощью логических схем (модулей). [c.196]

Суммирование простых движений исполнительных органов при сложном формообразовании на станках с ЧПУ проводится с помощью специализированной ЭВМ — интерполятора или при совместной работе универсальной ЭВМ с интерполятором. Определяются координаты отдельных промежуточных точек траектории движения инструмента или заготовки, а интерполятор находит значения всех остальных точек, расположенных по определенному закону между найденными промежуточными точками. Все узлы УЧПУ или подготавливают для интерполятора информацию, или преобразуют выдаваемые интерполятором электрические импульсы в ко.манды управления приводами подач станка. Интерполятор при отработке одного кадра программы выдает по управляемым координатам определенное программой число импульсов, причем привод осуществляет перемещение исполнительного органа на величину дискреты (цену импульса) за время действия каждого импульса. Дискретность большинства станков равна 0,01 или 0,005 мм/имп. В зависимости от способа аппроксимации заданного контура детали между опорными (промежуточными) точками (отрезками прямых линий, дугами окружности и др.) интерполяторы делятся на линейные, линейно-круговые и др. [c.452]

Одним из основных достоинств подъемно-транспортных и строительных машин, установленных на базовых автомобилях, является их мобильность, взаимозаменяемость однотипных шасси и большинства сборочных единиц. Это обеспечивает последовательное изучение всех связующих звеньев в конструкции машин силовых передач, трансмиссии, гидросистемы, аппаратуры управления, электрооборудования, рабочего оборудования, рабочих механизмов, поворотных рам, опорно-ходовых частей приборов и устройств безопасности. Связующие звенья и сборочные единицы подъемнотранспортных и строительных машин превращаются в унифицированные блоки и модули, что придает машинам еще болшую компактность и дает возможность повысить удобство технического обслуживания и ремонтопригодность. Между схемами механического, электрического и гидравлического приводов имеется определенная общность признаков и взаимосвязь, основываясь на которых можно совмещать изучение однотипных машин разных исполнений. Системы управления при изучении представляют также единый комплекс устройств для управления приводом рабочих механизмов, коробками отбора мощности, силовой установкой и машиной в целом. При этом нужно уделять внимание познанию автоматических устройств, предназначенных для управления и облегчения работы машиниста. [c.404]

В зависимости от типа САУ делятся на системы полуавтоматического, программного и автоматического управления. Полуавтоматическое управление следует рассматривать как переходный этап от местного управления приводами машин к автоматическому. При этом автоматизируется процесс разгона по времени, вместо обычных командоаппара-тов устанавливают малогабаритные пульты с кнопками или ключами. Программное управление основано на временном принципе реализации команд, передающихся механизмам через определенные интервалы независимо от состояния объекта. При автоматическом управлении между механизмами погрузочно-разгрузочных машин или элементами поточно-транспортной системы образуются обратные связи, контролирующие состояние объекта. Непрерывное автоматическое управление успешно осуществляется с помощью ЭВМ. [c.307]

Подвеска грузовой тележки имеет горизонтальную или вертикальную траверсу с отверстиями, в которые в определенном порядке вставляются нггифты, воздействующие на кулачки специальных конечных выключате-.1СЙ управления приводом стрелки. Комбинация положения штифтов на тележке и конечных выключателей у стрелки обеспечивает каждой тележке с грузом определенный адрес перемещения. [c.613]

При работе по управляющей программе возможны варианты либо заготовка перемещается относительно 1фуга, либо круг перемещается относительно неподвижной заготовки. Для определения момента начала контакта крута, с заготовкой или алмазом используют устройство контроля касания на базе бесконтактного виброакустического датчика с разрешающей способностью порядка 0,002 мм. Управление приводами координатных перемещений и реализация функций электроавтоматики осуществляется системой ЧПУ. [c.583]

Большое распространение в электрооборудовании металлорежущих станков получили контакторы переменного тока, применяемые в схемах с частыми остановами электродвигателей и реверсом. С помощью контакторов можно управлять не только работой силовых цепей электродвигателя, но и различными аппаратами для управления приводом. Магнитная система контакторов переменного тока (рис. 23) состоит из управляемого вала 1, на поверхности которого крепятся подвижные контакты цепей управления или силовых цепей, якоря 2, катушки 3, сердечника 4 и короткозамкнутого витка 5. При пропускании через катушку 5 определенного тока сердечник 4, намагничиваясь, притягивает якорь 2. Вал /, поворачиваясь, производит замыкание рабочих контактов (на чертеже не показаны). Короткозамкнутым витком 5 снабжают контакторы переменного тока для уменьшения дребезжания (гудения) якоря при подаче напряжения. В зависимости от конструктивного расположения сердечника и катушки контакторы переменного тока могут быть соленоидные (рис. 24, а), клапанные (рис. 24, б) и Е-образные (рис. 24, в). На рис. 25 показана контактная система контактора переменного тока. В момент размыкания рабочих контактов 1 и 2 возникает искра большой мощности, которая вызывает обгорание контактов. Для увеличения срока службы контактов, управляемых цепями с большими токами, их помещают в дугогасительную камеру 4 с дугогаситель-ной решеткой 3. [c.57]

Запорное устройство, показанное на рис. 59, в отличие от устройства на рис. 55, обеспечивает автоматическую установку запорного органа в такое положение, при котором обеспечивается его герметичность. В случае потери герметичности затвора во внутреппей полости устройства, образованной установленным на поворотной оси запорным органом 1 и герметизирующим выходной патрубок клапаном 5, повышается давление, которое через контрольное отверстие а в корпусе регистрируется датчиком давления 9. От датчика давления поступает сигнал на блок управления приводами устройства 8. Блок подает электрический импульс на клеммы питания магнитов 7 и 10. Запорный орган 1 перемещается вверх и поворачивается на определенный угол при перемещении подвижной планки 6 и взаимодействии упругой пластины 4 с храповым колесом 2. После прекращения подачи электрического импульса на магнит 7 запорный орган перемещается вниз, герметизируя седло новой уплотнительной поверхностью. [c.147]

Блок управления приводами передач (БУПП) принимает команды от БИЛ и отрабатывает заданное перемещение с определенной скоростью в следящем режиме. [c.352]

Рассмотрим схему автоматической систел ы программного управления станков типа токарных или револьверных (рис. 28.10). Иа этой схеме каждглй из электродвигателей W является приводом соответствующего исполнительного механизма станка. Блок программы представляет собой устройство, протягивающее магнитную лепту 5 последовательно мимо двух магнитных головок 3 и 4. Для управления каждым из электродвигателей 10 установлен магнитный пускатель 9 и кнопка /. При нажиме кнопки 1 одновременно включается двигатель 10 и соответствующий генератор 2, генерирующий электрические колебания определенной частоты. [c.587]

На рис. 16.24 показан механизм управления, примененный в сверлильном станке. На оси / установлен переводной рычаг 2 и двуплечий рычаг 3. На закрепленные в нем стержни 4 воздействует ступенчатая конусная поверхность втулки 5. Уступы конусной поверхности расположены на радиусах R И гпах- Чтобы ИЗМСНИТЬ СКОРОСТЬ вращения привода, втулку 5 отводят рычагом 6 вправо (по чертежу), затем поворачивают в ту или другую сторону на определенный угол. После этого движением рычтга 6 втулку 5 подают влево. Конусные поверхности втулки воздействуют на стерж- [c.231]

На рис. 11.17,6 показано, что преобразованные сигналы датчиков перемещений системы управления подаются в виде электрических напряжений и, на соответствуюихие приводы, которые прикладывают определенные моменты или силы к звеньям и перемещают их на нужные расстояния. Скорость вращения каждого электродвигателя регулируется напряжением, подводимым к якорю двигателя, а управление этими напряжениями осуществляется от датчиков положения звеньев. [c.332]

Структуру системы управления движением промышленного робота можно проследить по схеме, приведенной на рис. 18.4, отражающей определенные уровни управления. На первом уровне автоматизированные приводы для всех степеней подвижности обеспечи-ванэт движение исполнительных звеньев и механизмов робота в пределах рабочей зоны с помощью управляющих программ по каждому частному циклу. Информация о положении исполнительных звеньен, характеристиках внешней среды и объекта манипулирования вырабатывается датчиками и по каналам обратной связи передается оператору или в специальные устройства более высоких уровней управления для внесения коррективов в движение, если в этом возникает необходимость. Формирование сигналов управления движением приводов и устройствами автоматики обычно осу- [c.481]

На рис. 130, а показана блок-схема числового программного управления перемещениями одного исполнительного органа. Основная особенность этого управления состоит в регулируемом приводе (двигателе). Наиболее часто применяется шаговый эЛёСТроДВИ-гатель, в котором при каждом включении цепи питания (импуль- се) ротор поворачивается на определенный точно фиксированный угол. Для того чтобы получить требуемое перемещение исполнительного органа, надо послать в цепь питания такое число импуль- [c.239]

Машины и приборы, применяемые для выполнения различных т-производственных npou eeefr. имеют р яд специфических особенностей. Последние, очевидно, определяют различия в их схемах, конструкциях, системах управления и т. д. Однако эти различия относятся главным образом к исполнительным органам машин и датчикам приборов и в основном определяются различиями в требованиях к их кинематике и динамике. Целый ряд проблем, решаемых конструктором, являются общими для машин и приборов любых отраслей техники. К таким проблемам относятся согласование (синхронизация) перемещений звеньев механизмов, входящих в состав машины определение мощностей, требуемых для привода машины и ее отдельных узлов выбор типа двигателя и определение его основных параметров распределение масс подвижных звеньев машины, при котором обеспечивается устойчивость ее движения определение времени разгона и останова машин, вопросы устойчивости машин и приборов на их основаниях (фундаментах) и т. п. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...