Привод пневматический с временным управлением

В зависимости от толщины свариваемого металла и характера производства для сварки используют автоматические или неавтоматические точечные машины. Серийные точечные машины мощностью от 0,1 до 600 ква делятся на машины малой, средней и большой мощности. По устройству механизма давления машины могут быть с педальным (ножным) управлением, моторно-кулачковым и с пневматическим или пневмогидравлическим приводом. Для регулирования времени протекания тока используются механические контакторы (с произвольной выдержкой времени протекания тока), электромагнитные контакторы и электронные прерыватели. Машины мощностью до 10 ква рассчитаны на сварку деталей из малоуглеродистой стали суммарной толщины до 2 мм. Механизм давления педальный, время протекания тока произвольное. [c.351]

В современных транспортно-складских системах, как правило, используют сбрасывающие плужки с приводом (пневматическим, электрическим или гидравлическим). Наличие привода позволяет управлять плужком дистанционно, а также применять режимы полуавтоматического и автоматического управления.. При этом применяются различные схемы управления плужками в функции времени, в функции объема или веса, в функции потребления т. д. (см. гл. 11). [c.33]

В машиностроении за счет применения прогрессивных методов обработки деталей достигается значительная экономия машинного времени, но вспомогательное время, а также другие слагаемые нормы времени экономятся пока еще совершенно недостаточно. Подготовительно-заключительное время может быть резко уменьшено за счет совершенствования методов настройки станков. Широкое использование прогрессивных конструкций зажимных устройств, например патронов с пневматическим приводом, самозажимных патронов, а также применение разнообразных конструкций механизирующих и автоматизирующих устройств, в том числе и устройств для комплексной автоматизации обработки, устройств с программным управлением и т. д. способствуют резкому уменьшению вспомогательного времени. [c.3]

При путевом управлении переход системы к каждому такту совершается после подачи сигнала о выполнении операции предыдущего такта. В этом случае возможны два вида управления централизованное — посредством шагового командоаппарата с электрическим [170] или пневматическим приводом и децентрализованное — посредством определенным образом спроектированной системы взаимно связанных пневматических устройств (системы управления). Как и при временном управлении, основным преимуществом командо-аппаратов этих видов является простота применения их в готовом виде для требуемого цикла (без предварительного проектирования). [c.29]

Наибольший интерес представляет определение времени срабатывания распределителей с пневматическим управлением, так как они могут приводиться в действие пневматическими сигналами от распределителей малого проходного сечения (называемых в этом разделе управляющими устройствами) с ручным, ножным, механическим, пневматическим н электромагнитным управлением, причем распределители с электропневматическим управлением удобно рассматривать как распределители с пневматическим управлением и встроенным управляющим устройством, имеющим электромагнитное управление. [c.86]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Для автоматической точечной сварки металла небольших толщин применяются машины мощностью до 75 ква. При сварке металла средней толщины эти машины используются как полуавтоматические, с механизированным приводом давления. Машины имеют полностью автоматизированное управление, осуществляемое системой электронно-конденсаторных регуляторов времени. Система давления пневматическая, обеспечивающая автоматизацию процесса сварки по любому циклу повышение давления в конце сварки, пульсация давления, изменение хода верхнего электрода. Для сварки металла толщиной более 8 мм выпускаются точечные машины мощностью 300 и 400 ква, имеющие пневматические механизмы сжатия, и электронные регуляторы времени. [c.351]

Для точечной сварки металла небольших толщин применяют автоматические машины мощностью до 75 ква. При сварке металла средней толщины эти машины используют как полуавтоматические, с механизированным приводом давления. Управление машинами полностью автоматизировано и осуществляется электронными регуляторами времени. Машины имеют пневматическую систему давления, обеспечивающую автоматизацию сварки по любому заданному циклу. Сварку металла толщиной более 8 мм осуществляют на точечных машинах мощностью 300 и 400 ква, имеющих пневматические механизмы сжатия и электронные регуляторы времени. [c.239]

Для уменьшения времени, расходуемого на поджим детали задним центром, применяют пневматический или гидравлический привод. На рис. ПО, б показана схема установки пневмоцилиндра для управления пинолью задней бабки. К корпусу 3 задней бабки прикреплен цилиндр 4. Через отверстие штока 8 цилиндра 4 проходит валик 7 на правом конце которого закреплен маховичок 9, а на левом — ходовой винт 2 для перемещения пиноли/. Валик б свободно вращают в отверстии штока 8 маховичком 9 вместе с ходовым винтом 2, который перемещает пиноль / в нужном направлении. При поджиме заднего центра воздух поступает через штуцер 5 в правую полость цилиндра. Поршень 6 перемещается вместе со штоком 8 влево, перемешая ходовой винт 2 с пинолью /, [c.135]

До сравнительно недавнего времени передача энергии от главного двигателя механизмам рабочих машин осуществлялась почти исключительно с помощью валов, зубчатых колес, ремней, цепей, кулачков, толкателей, рычагов и других подобных деталей. Для современных машин характерно широкое использование приводов электрических, гидравлических, пневматических, что значительно облегчает управление механизмами вплоть до полной автоматизации управления, осуществляемого на расстоянии по программе любой сложности. [c.8]

Для управления сварочным циклом однофазных контактных точечных машин с пневматическими и гидравлическим приводом, у которых включение сварочного тока производится игнитронным контактором ПИТ или игнитронным прерывателем ПИТ, применяют регуляторы времени РВЭ-7. [c.104]

Наибольшее распространение для автоматизации зажима деталей к настоящему времени получили приспособления с пневматическими, пневмогидравлическими и гидравлическими силовыми приводами и автоматическим управлением. Это объясняется относительной простотой достижения в таких приспособлениях любых необходимых перемещений зажимных элементов и сил зажима. [c.179]

При пневматическом приводе сжатый воздух подается в рабочий цилиндр, поршни которого приводят в действие исполнительные механизмы. Подача воздуха производится обычно из воздушных магистралей предприятия или от компрессорных установок. Преимуществами пневматического привода являются плавность работы, простота конструкции,обслуживания и ремонта, удобство и легкость управления, возможность работы с большим числом включений в единицу времени, удобное устройство приспособлений, устраняющих перегрузку. К недостаткам пневмати-ческого привода относится ограниченность радиуса действия передвижных установок вследствие наличия питающего воздухопроводного шланга и снижение к. п. д. механизма при работе с грузами, меньшими номинальных. [c.199]

Подготовка пневматической сети. Оставив тормозную магистраль временно отключенной, проверяют полол<ение кранов пневматической магистрали управления (рис. 62). На электровозе ВЛЮ обязательно открывают трехходовые краны В7 в магистрали клапанов токоприемников и кран В6, отсоединяя магистраль вспомогательного компрессора 9. Разобщительный кран i должен занимать положение, обеспечивающее соединение магистрали управления и резервуара 7 токоприемника. Обязательно закрывают краны В8, В11 для продувки аппаратуры. Положение остальных кранов — на трубопроводе, питающем приводы аппаратов, расположенных в высоковольтных камерах, стеклоочистителей, звуковых сигналов, а также кранов песочниц — выбирают в зависимости от давления воздуха в главных резервуарах. При малом давлении их лучше оставить перекрытыми. В последнюю очередь проверяют, открыт ли кран В10, соединяющий магистраль управления с питательной. При открытом кране давление в магистрали управления можно определить по манометру 5 резервуара токоприемника (в секции №2 кузова). [c.116]

В подавляющем большинстве пневматических приводов временем переключения управляющего устройства можно пренебречь. Что касается времени срабатывания распределителя, то в каждом конкретном случае нужно анализировать, можно ли им пренебречь. В некоторых случаях применения пневматического управления (например, при работе с вредными средами) устройства управления находятся на значительном расстоянии от распределителя, и время срабатывания последнего в этом случае необходимо учитывать оно может оказаться весьма значительным, так как включает время движения воздуха по длинному трубопроводу (до нескольких десятков метров длиной) от управляющего устройства до распределителя. То же самое можно отметить в тормозных устройствах поездов. В этих случаях время подготовительного периода может оказаться большим по сравнению с другими интервалами времени. [c.40]

Различают следующие виды автоматического управления пневматическими приводами управление с контролем по координате положения рабочего органа управление с контролем по давлению в рабочей полости управление с контролем по времени выстоя поршня исполнительного устройства. [c.208]

Разработанная система позволяет получить следующую техническую документацию таблицу с перечнем основных конструктивных параметров пневматических цилиндров общее время цикла работы привода и баланс составляющих времени цикла величину полезного усилия, развиваемого приводом параметры аппаратуры управления. [c.215]

Преимуществами пневматического привода являются плавность работы, простота конструкции, удобство и легкость управления, простота обслуживания и ремонта, возможность работы с весьма большим числом включений в единицу времени, удобное устройство приспособлений устраняющих перегрузку. [c.193]

Механизированные приводы в сравнении с ручными имеют следующие преимущества освобождение рабочего от физического напряжения, постоянство зажимной силы, сокращение времени зажима в 5—10 раз, возможность производить с одного места одновременный зажим в нескольких местах (т. е. дистанционное управление механизмами зажима). Наиболее применяемые механизированные приводы зажимных элементов подразделяются на пневматические, гидравлические, пневмогидравличе-ские и гидропластовые. [c.48]

На выходе ЭВМ требуемая величина управляющей переменной или ее приращения представлена в виде цифрового кода. Поэтому для управления исполнительными устройствами непрерывного типа (пневматическими, гидравлическими или электрическими приводами) необходимо включать преобразователи цифра/аналог (ЦАП) с промежуточной памятью и фиксирующие элементы, называемые иначе экстраполяторами, сохраняющие требуемое значение управляющей переменной в промежутках между тактовыми моментами времени. Желаемое положение непрерывного исполнительного устройства и р или его изменение ив обеспечивается подачей постоянного напряжения О—10 В или заданием постоянного тока О—20 мА на входе исполнительного устройства, в котором они усиливаются и преобразуются в требуемый пневматический, гидравлический или электрический сигнал. В зависимости от количества используемых преобразователей цифра/аналог возможны два способа управления непрерывными исполнительными устройствами, схемы которых представлены на рис. 28.1, а, б. Для исполнительных устройств с непосредственным цифровым управлением (рис. 28, 2, в) необходимы только устройства адресации, коммутации и промежуточной памяти. [c.471]

Для увеличения быстродействия систем регулирования расхода используются различные методы. Инерция импульсной линии с регулирующим клаианом может быть уменьшена почти до величины инерции импульсной линии с глухой камерой путем применения позиционера или доиолнительного каскада усиления в исполнительном механиз.ме. Но так как постоянная времени линии и клапана является наибольшей в системе, то при ее уменьщении соответствующее увеличение критической частоты оказывается небольшим. Увеличение внутреннего диаметра импульсной линии с 6,35 до 9,36 мм приводит к значительному уменьшению инерции в линии (от двух- до шестикратного в зависимости от присоединенного объема). Аналогичное уменьшение инерции в обоих импульсных линиях может быть достигнуто путем включения в регулятор и датчик РС-аналога импульсной линии [Л. 4]. Наиболее существенного улучшения качества процесса регулирования расхода можно достигнуть, устранив инерционность линии. Этого можно добиться путем использования электронного регулятора или установкой пневматического регулятора в непосредственной близости от регулирующего клапана. Недостатком такой установки пневматического регулятора является то, что к нему обычно приходится подводить четыре импульсные линии сигнал, иропорпиональиый текущему значению расхода, и управляющий сигнал обычно подаются на дистанционное показывающее или записывающее устройство, а еще две импульсные линии подводят к регулятору сигнал задания и сигнал ручного управления. [c.344]

Роботы вертикальной окраски, расположенные с двух сторон по ходу конвейера, так же, как и роботы горизонтальной окраски, состоят из тележки, передвигающейся вертикально возвратно-поступательно по направляющим. Робот снабжен системой уравновещивания, противовесами, укрепленными на цепях обратного хода. Подсоединение трубопроводов для лакокрасочного материала и сжатого воздуха, а также смена цветов материала производится так же, как при горизонтальной работе роботов. На задней стенке робота смонтирована добавочная панель с двумя выключателями. На панели имеется устройство пневматического управления двигателем, который приводит во вращение угловое кодирующее устройство, обеспечивающее ориентацию распылителя по высоте в каждый момент времени. [c.208]

Первоочередной задачей при решении вопроса о закреплении деталей является широкое применение механических приводов для управления зажимными устройствами, например, пневматических. Во всех случаях, когда это почему-либо не удается, надо применять быстродействующие зажимные устройства, что позволяет закреплять деталь в процессе ее установки без затраты дополнительного времени (рифленый передний центр, центр-поводок) или с наименьшей затратой этого времени (бесключевой патрон). [c.377]

Он представляет собой каркасную конструкцию, состоящую из двух продольных стальных угольников 10 и трех поперечных алюминиевых рам 5, 9 -а 16, в которых размещен кулачковый вал 11 с кулачковыми щайбами. Для вращения вала применен пневматический привод 2 системы Л. Н. Решетова. Зубчатая передача 15 имеет передаточное отношение 3 1. По обе стороны кулачкового вала на текстолитовых рейках 8 установлены двенадцать кулачковых контакторов 7 силовой цепи типа КЭ-4Д, а на стальных рейках 14 — десять кулачковых контакторов 13 цепей управления типа КР-ЗА-1. На средней и задней рамах контроллера над кулачковым валом закреплена изоляционная перегородка 6. Для управления вращением контроллера имеются кулачковый вал переключателя вентилей 4 с тремя кулачковыми кбНтакторами 3 типа КР-ЗА-1 и два электропневматических вентиля 17 типа ВВ-3 с трубопроводами 1, 18, 19, снабженными регулировочными вентилями 20 (рис. 197) для обеспечения равномерного бращения главного вала и возможности регулировки времени поворота с позиции на позицию. Для улучшения фиксации позиций на главном, валу установлен механический фиксатор 12 (см. рис. 196). [c.219]

Большинство манипуляторов, эксплуатируемых в кузнечно-штамповочном производстве, составляют напольные с горизонтальной выдвижной рукой. Манипулятор такого типа применен в ПР модели КМ 0.63Ц4212 (рис. 3.32) грузоподъемностью 0,63 кг, предназначенном для автоматизации процессов листовой штамповки в условиях серийного и частично мелкосерийного производства. Отличительной особенностью кинематики манипулятора является то, что для уменьшения времени цикла и упрощения устройства управления в его приводе использован один пневматический двусторонний двигатель для поворота руки в горизонтальной плоскости и ее движения вверх в крайних точках поворота. Рука 1 с захватным устройством закреплена на вертикальном валу 2. В корпусе 9 привода на подшипниках размещен барабан 5, на нижней втулке которого нарезан зубчатый ве- [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...