Автоматизация управления силовыми приводами

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМИ ПРИВОДАМИ [c.185]

Гидропривод в последнее время находит все более широкое применение в различных областях техники. Объясняется это рядом преимуществ, которые он имеет перед другими видами силового привода в некоторых областях техники. Важнейшими общими достоинствами гидропривода являются 1) высокий к. п. д. 2) простота осуществления передачи с высокой Степенью редукции при сохранении высокого к. п. д. 3) возможность регулирования в широком диапазоне основных параметров, надежность и высокая устойчивость работы 4) простота управления и защиты от перегрузок, создающие возможность достаточно простого осуществления автоматизации 5) легкость унификации 6) хорошая смазка трущихся частей. [c.6]

При механизации и автоматизации производственных процессов в ряде случаев применяют большие зажимные усилия с постоянным давлением и надежностью зажимных устройств в эксплуатации. Этим требованиям наиболее отвечают гидравлические приводы, так как они могут развивать давление до 80 кгс/см и выше, обладают практической несжимаемостью масла, т. е. могут применяться не только для управления силовыми механизмами, но и для точных перемещений рабочих органов станка и подвижных частей приспособлений. Масляная среда в системе обеспечивает надлежащую смазку силовых узлов и аппаратуры, а также исключает неполадки, присущие пневматическим системам в результате конденсации водяных паров (ржавчина и засорение). Кроме того, конструктивное исполнение гидравлических приводов при высоком давлении в системе позволяет применять рабочие цилиндры небольшого диаметра (20, 30, 40, 50 мм и более), что обеспечивает их компактность по сравнению с пневматическими приводами. [c.174]

Наибольшее распространение для автоматизации зажима деталей к настоящему времени получили приспособления с пневматическими, пневмогидравлическими и гидравлическими силовыми приводами и автоматическим управлением. Это объясняется относительной простотой достижения в таких приспособлениях любых необходимых перемещений зажимных элементов и сил зажима. [c.179]

При использовании промышленного робота (ПР) для автоматизации загрузки-выгрузки станка следует также помнить о создании условий безопасной работы на станке с ЧПУ. Если в промышленных роботах в качестве силового привода используется пневматический, должна быть исключена возможность отбрасывания отработанным воздухом стружки в направлении рабочего пневмосистема должна быть оснащена глушителем шума. Такие роботы малой и средней грузоподъемности просты в управлении, высоконадежны, пожаробезопасны. [c.55]

Современный уровень развития строительного машиностроения характеризуется созданием и освоением машин повышенной единичной мощности, применением гидромеханических и электрических силовых приводов, автоматизацией управления рабочими органами, улучшением условий труда машинистов, отделки и внешнего вида машин. [c.4]

В качестве силовых приводов многих роботов используются гидравлические системы, включающие несколько гидроцилиндров. При автоматизации процесса управления роботом необходимо определять относительное перемещение поршня в гидроцилиндре. Эту задачу выполняет акустический датчик, состоящий из генератора излучаемых сигналов, излучающего и приемного преобразователей, устройства аналоговой обработки, преобразователя аналог—код, интерфейса и синхронизатора. Излучающий преобразователь закрепляется на поршне, а приемный вмонтирован в корпус самого цилиндра. Это обеспечивает высокую помехозащищенность системы и исключает возможность воздействия на преобразователи внешних механических нагрузок. В зависимости от конструкции гидроцилиндра может быть использован и совмещенный режим работы преобразователя. [c.64]

Электрический привод по системе Г-Д постоянного тока целесообразен вс всех случаях при большой мощности машин (рекуперация энергии) и очень тяжелых условиях работ, где имеется источник энергии достаточной мощности и не требуется независимости машины от ее источника. Такой привод позволяет исключить громоздкие и дорогие трансмиссии, работа машины в этом случае почти не зависит от атмосферных и метеорологических условий и низкие температуры даже увеличивают эффективность работы силового оборудования. Кроме того, создаются особо выгодные условия для автоматизации работы машины, дистанционного управления и т. п. и имеется постоянная готовность к работе, не требующая почти никакой подготовки после ее перерыва. [c.183]

Благодаря высокой мощности привода станка, прочности его силовых узлов и жесткости конструкции сверлятся отверстия в стали сродней твердости на наиболее рациональных режимах. Сосредоточение всех органов управления станком на сверлильной головке, наличие механизма предварительного набора скоростей вращения и подач шпинделя и гидрозажима колонны, сблокированного с зажимом сверлильной головкн, автоматизация зажима рукава на наружной колонне и механизация перемещения сверлильной головки по рукаву обеспечивают максимальное сокращение вспомогательного времени при работе на станке. Станок снабжен системой предохранительных устройств, исключающих возможность его поломки вследствие перегрузок. [c.99]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...