Автоматизация управления пневматическими приводами

Автоматизация управления пневматическими приводами 261 [c.261]

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ [c.261]

Особо важную роль в развитии современной техники играют гидравлические и пневматические приводы как основное средство механизации и автоматизации технологических процессов и процессов управления различными объектами. В качестве исполнительных устройств такие приводы применяют в станках и автоматических линиях, роботах и манипуляторах, системах управления автомобилем, самолетом и т. п. [c.3]

Для автоматизации листовой штамповки наибольшее распространение получили роботы с пневматическим приводом, работающие в цилиндрической системе координат-с цикловой системой управления. [c.337]

Для повышения производительности и снижения утомляемости рабочего применяют скальчатые кондукторы с пневматическим приводом (фиг. 252), что позволяет применить педальное управление распределительным краном и освобождает руки рабочего. Скальчатые кондукторы с пневмоприводом легко поддаются автоматизации. При этом [c.452]

При механизации и автоматизации производственных процессов в ряде случаев применяют большие зажимные усилия с постоянным давлением и надежностью зажимных устройств в эксплуатации. Этим требованиям наиболее отвечают гидравлические приводы, так как они могут развивать давление до 80 кгс/см и выше, обладают практической несжимаемостью масла, т. е. могут применяться не только для управления силовыми механизмами, но и для точных перемещений рабочих органов станка и подвижных частей приспособлений. Масляная среда в системе обеспечивает надлежащую смазку силовых узлов и аппаратуры, а также исключает неполадки, присущие пневматическим системам в результате конденсации водяных паров (ржавчина и засорение). Кроме того, конструктивное исполнение гидравлических приводов при высоком давлении в системе позволяет применять рабочие цилиндры небольшого диаметра (20, 30, 40, 50 мм и более), что обеспечивает их компактность по сравнению с пневматическими приводами. [c.174]

В рассматриваемой ГМП (см. рис. 16.12) совместная работа гидротрансформатора и коробки передач осуществляется благодаря автоматизации управления переключением передач, связанным с приводом дроссельной заслонки карбюратора двигателя В целом система управления ГМП довольно сложна по конструкции и содержит целый ряд гидравлических, электрических и пневматических механизмов. Главным управляющим устройством этой системы является центробежный регулятор 13, установленный на промежуточном валу коробки передач. Он воздействует в зависимости от частоты вращения на блокировку фрикционов 6, 7, 19, обеспечивающих переключение передач. [c.193]

До сравнительно недавнего времени передача энергии от главного двигателя механизмам рабочих машин осуществлялась почти исключительно с помощью валов, зубчатых колес, ремней, цепей, кулачков, толкателей, рычагов и других подобных деталей. Для современных машин характерно широкое использование приводов электрических, гидравлических, пневматических, что значительно облегчает управление механизмами вплоть до полной автоматизации управления, осуществляемого на расстоянии по программе любой сложности. [c.8]

В коробках скоростей современных токарных станков применяются многодисковые фрикционные муфты с дистанционным управлением электрического, гидравлического и, в отдельных случаях, пневматического типа. Эти муфты обладают высокими эксплуатационными свойствами они компактны, надежны в работе, удобно встраиваются в системы приводов и обеспечивают автоматизацию управления станком. [c.18]

Универсальный промышленный робот ПР-4 предназначен для автоматизации загрузки технологического оборудования в серийном и крупносерийном производстве. Конструктивно робот (рис. 8.9) состоит из основания 1, руки 2, механизма поворота 3 относительно горизонтальной оси, механизма наклона руки 4, механизма вертикального перемещения и поворота 5 и пульта управления, смонтированного на отдельной стойке. Робот оснащен пневматическими приводами руки и схвата и имеет пять степеней подвижности. Систем управления обеспечивает связь робота с обслуживаемым оборудованием и работу всего комплекса в автоматическом цикле, программа работы задается нэ коммутационной панели. [c.149]

Пневматические приводы. Для пневматических приводов используют сжатый воздух давлением 4—6 атм. Пневматические приводы обладают некоторыми преимуществами по сравнению с ручным зажимом быстротой зажима, простотой управления, постоянством зажимного усилия, возможностью регулирования и контроля зажимного усилия, возможностью дистанционного управления и автоматизацией зажима. [c.219]

В машиностроении за счет применения прогрессивных методов обработки деталей достигается значительная экономия машинного времени, но вспомогательное время, а также другие слагаемые нормы времени экономятся пока еще совершенно недостаточно. Подготовительно-заключительное время может быть резко уменьшено за счет совершенствования методов настройки станков. Широкое использование прогрессивных конструкций зажимных устройств, например патронов с пневматическим приводом, самозажимных патронов, а также применение разнообразных конструкций механизирующих и автоматизирующих устройств, в том числе и устройств для комплексной автоматизации обработки, устройств с программным управлением и т. д. способствуют резкому уменьшению вспомогательного времени. [c.3]

Основными свойствами пневматических приводов машин-автоматов, благодаря которым они получили широкое применение при автоматизации производственных процессов, являются надежность их работы и простота управления. Успешному внедрению пневматических приводов в различные отрасли машиностроения помогает создание методов их теоретического и экспериментального исследования. [c.5]

За рубежом за последние годы опубликовано большое количество работ, посвященных вопросам применения пневматических приводов для автоматизации производственных процессов. Большое внимание уделено разработке новых конструкций исполнительных устройств мембранного и поршневого типов, устройств управления, аппаратуры и уплотнений. В ряде статей освещаются вопросы получения статических и динамических характеристик отдельных устройств [185—206], определения потерь давления в приводах и коэффициентов расхода [204, 216] и др. В некоторых работах приводятся данные по сравнительному анализу пневматических и гидравлических устройств. Сравнительно немного опубликовано работ, посвященных вопросам теории и динамического расчета пневматических устройств, например [179, 184, 213]. В последнее время появились работы, выполненные с учетом термодинамики переменного количества газа [191] и с использованием моделирующих установок и ЭВМ [170, 192]. [c.15]

Преобладающее большинство современных лифтов (за исклю-(Чением специальных конструкций) оборудуется электроприводом, /который выгодно отличается от ручного, трансмиссионного, гидравлического и пневматического приводов надежностью действия, возможностью автоматизации процессов пуска, остановки и изменения направления вращения (реверсирования) двигателей, относительной простотой обслуживания, возможностью осуществления надежных систем блокировки и простых и надежно работающих систем управления машинами. [c.66]

Пневматические приводы (системы) повсеместно применяют в полиграфическом машиностроении, литейных и сварочных агрегатах, оборудовании для термической обработки, подъемнотранспортных устройствах и других отраслях техники. Особенно широко пневмоприводы применяют в устройствах и аппаратах управления транспортными машинами, в тормозных системах поездов, управлении рулями транспортных средств, ракет и металлообрабатывающих станках. В последних пневмоприводы используют для выполнения операций автоматической загрузки и закрепления заготовок, включения и выключения рабочих движений режущего инструмента, освобождения и удаления заготовок со станка и выполнения других функций по автоматизации станочных операций и контролю. [c.321]

Привод управления планетарной коробкой передач может быть механическим, гидравлическим, пневматическим или электрическим. Гидравлический и электрический приводы, позволяющие упрощать конструкцию коробок передач и облегчающие применение автоматизации управления, получают все большее распространение и вытесняют механический привод. Эти приводы более удобны в эксплуатации. Они могут значительно сокращать потребность в регулировках, вызываемых износом трущихся элементов, благодаря некоторому увеличению хода поршня или якоря электромагнита. Из этих двух типов приводов первое место по распространению занимает гидравлический. В последние годы начал применяться электрогидравлический привод. [c.116]

Грузовая переработка пылевидных и легких сыпучих материалов (цемента, мела, алебастра, фосфорной муки, колошниковой пыли, апатитового концентрата, зернистых и многих других) выполняется машинами и установками пневматического действия. Они обеспечивают бода>шую гибкость направлений трассы трубопроводов, их герметичность и минимальные потери, простоту монтажа и управления в процессе действия, отсутствие механических приводов и движущихся механизмов на пути перемещения груза, возможность автоматизации процесса действия и минимизации числа обслуживающего персонала, передачу от места выгрузки в несколько приемных емкостей (силосов, бункеров) и, наоборот, при различных расстояниях и направлениях перемещения, сокращение капитальных затрат и эксплуатационных расходов. [c.157]

Приводы управления рабочими органами оборудования ремонтных предприятий можно объединить в следующие группы механические, гидравлические, пневматические, электрические, оптические, комбинированные. Тип привода, так же как и процессы, протекающие в объектах механизации и автоматизации, определяет выбор унифицированных с другими отраслями элементов автоматики. [c.271]

В качестве исполнительных механизмов воздействия на органы управления объектов автоматизации, с целью регулирования заданных режимов работы, используются электрические двигатели постоянного и переменного тока обычной и повышенной частоты, гидравлические и пневматические цилиндры, гидравлические моторы, электромагнитные устройства. Основные типы исполнительных механизмов, выпускающихся промышленностью, представлены в табл. 47. Исполнительные механизмы по характеру перемещений могут быть непрерывные, прерывистые и смешанные. Непрерывные приводы могут обеспечить поступательное, вращательное и сложные перемещения. Прерывистые приводы, как [c.279]

Для автоматической точечной сварки металла небольших толщин применяются машины мощностью до 75 ква. При сварке металла средней толщины эти машины используются как полуавтоматические, с механизированным приводом давления. Машины имеют полностью автоматизированное управление, осуществляемое системой электронно-конденсаторных регуляторов времени. Система давления пневматическая, обеспечивающая автоматизацию процесса сварки по любому циклу повышение давления в конце сварки, пульсация давления, изменение хода верхнего электрода. Для сварки металла толщиной более 8 мм выпускаются точечные машины мощностью 300 и 400 ква, имеющие пневматические механизмы сжатия, и электронные регуляторы времени. [c.351]

Для точечной сварки металла небольших толщин применяют автоматические машины мощностью до 75 ква. При сварке металла средней толщины эти машины используют как полуавтоматические, с механизированным приводом давления. Управление машинами полностью автоматизировано и осуществляется электронными регуляторами времени. Машины имеют пневматическую систему давления, обеспечивающую автоматизацию сварки по любому заданному циклу. Сварку металла толщиной более 8 мм осуществляют на точечных машинах мощностью 300 и 400 ква, имеющих пневматические механизмы сжатия и электронные регуляторы времени. [c.239]

Аппаратура управления и автоматизации. К аппаратуре управления и автоматизации можно отнести контакторы, конечные выключатели, пневмоэлектрические кнопки, пневматические клапаны с электромагнитным приводом, приборы автоматического контроля температуры и др. [c.418]

Наибольшее распространение для автоматизации зажима деталей к настоящему времени получили приспособления с пневматическими, пневмогидравлическими и гидравлическими силовыми приводами и автоматическим управлением. Это объясняется относительной простотой достижения в таких приспособлениях любых необходимых перемещений зажимных элементов и сил зажима. [c.179]

Гидравлические и пневматические системы. Гидравлика является одним из наиболее удобных средств для автоматизации рабочих циклов любой сложности. Опыт ее применения подтверждает достаточно высокую эффективность и надежность. При гидравлическом приводе конструкция вспомогательных устройств, как загрузочных приспособлений, транспортных средств и других часто проще, чем при механическом. Управление гидроприводом не требует применения сложных кулачков. Широко используются нормализованные узлы. Примеры применения гидравлических систем приводились выше. Гидравлические системы применяются в сочетании с механическими системами или с электрическими от конечных выключателей. [c.173]

При использовании промышленного робота (ПР) для автоматизации загрузки-выгрузки станка следует также помнить о создании условий безопасной работы на станке с ЧПУ. Если в промышленных роботах в качестве силового привода используется пневматический, должна быть исключена возможность отбрасывания отработанным воздухом стружки в направлении рабочего пневмосистема должна быть оснащена глушителем шума. Такие роботы малой и средней грузоподъемности просты в управлении, высоконадежны, пожаробезопасны. [c.55]

В схемах автоматизации поставщиками оборудования предусматривается возможность резервного ручного управления. Широко применяются мембранные вентили Саундерса, мембранные задвижки, а также запорные клапаны все они с пневматическим, гидравлическим или электрическим приводом. Важное значение придается контролю выполнения команд системой автоматизации обессоливающей установки, для этой цели запорные органы оснащают концевыми выключателями. [c.92]

В запорной арматуре применяется ручное управление при помощи маховика или ценной передачи и дистанционное управление при помощи электрических, гидравлических и пневматических приводов. Управление дросселируюпщми клапанами производится при помощи маховиков. В обратных, предохранительных и аварийных клапанах, действующих автоматически (без вмешательства обслуживающего человека), затвор перемещается под действием силы, создаваемой давлением среды в регулирующих клапанах, используемых в качестве средств автоматизации, перемещение затвора производится специальными приводными устройствами — исполнительными механизмами. [c.192]

ГУ с гидравлическим и пневматическим приводом (как и с электромеханическим приводом) можно оборудовать системами дистанционного управления и осуществлять с их помощью автоматизацию цикла захвата и перемещения груза. В некоторых ГУ клапаны, включающие подачу рабочей среды, срабатывают при взаимодействии ГУ с грузом, причем шток гндротолкателя при пере-мещенни включает устройство, подающее предупредительный звуковой сигнал. [c.188]

Пневматические приводы получили широкое применение в самых различных отраслях народного хозяйства з станкострое-ении, транспортном машиностроении, литейном и кузнечном производстве, полиграфическом машиностроении, строительном и автомобильном деле, самолетостроении, в ракетных двигателях, в кожевенной и пищевой промышленности и т. д. В настоящее время трудно назвать отрасль промышленности, в которой в том или ином виде не применялись бы пневматические приводы. Они используются в качестве приводов зажимных и транспортирующих механизмов, для целей дистанционного управления и регулирования, в системах торможения и автоматизации, в качестве контрольно-измерительных приборов и т. д. [c.21]

Автоматизация стала возможной благодаря широкому применению электрического оборудования, управлению гидравлическими и пневматическими приводами на расстоянии и развитию надежных датчиков, командоаппаратов, фотореле и элект-ропневматических распределителей. [c.170]

В СССР за последнее десятилетие значительно вырос объем применения всех видов контактной сварки в машиностроении, строительстве, приборостроении. Созданы десятки типов стыковых, точечных, роликовых и рельефных машин. Они оснащены игнитронными прерывателями, пневматическими, гидравлическими, электрическими и другими приводами. Машины снабжаются стабилизаторами тока, поддерживающими его среднеэффективное значение. Автоматизация и механизация управления сварочными процессами контактных машин обеспечивает получение сварных соединений надежного качества со стабильными свойствами. [c.120]

Гидравлическая и пневматическая системы автоматизации машин основаны на применении гидро- и пневмомеханизмов, в которых энергия от основного двигателя машины к рабочим органам передается посредством включенного в систему рабочего тела (жидкости, газа). Механическая энергия двигателя преобразуется с помощью насоса в потенциальную или кинетическую энергию рабочего тела. Насос соединяется трубопроводом с вторичным преобразователем энергии — гидро-или пневмодвигателем, который совершает обратное преобразование энергии рабочего тела в механическую энергию ведомых звеньев (поршня — штока, плунжера, лопасти —вала), которые и приводят в движение рабочие органы машины. Автоматическое управление преобразователями энергии, т. е. периодическое включение и выключение их, производится специальными механизмами управления (клапанами, золотниками и др.), потребляющими незначительное количество энергии. [c.15]

Простейший цикл токарного станка состоит из следующих движений быстрый продольный подвод инструмента, рабочая подача, быстрый поперечный отвод инструмента, быстрое возвращение суппорта в исходное положение, быстрый подвод инструмента в поперечном направлении, остановка. В более сложных циклах количество различных элементов будет еще более значительным. Для автоматизации рабочего цикла необходимо механизировать B ei вспомогательные движения цикла и механизировать управление, т. е. обеспечить заданную последовательность всех движений рабочего цикла. Это достигается применением магазинных и бункерных загрузочных устройств, различных патронов и оправок для закрепления деталей с пневматическим или гидравлическим приводом, применением поворотных и других устройств. В частности, пра обработке ступенчатых валиков на токарном станке хорошие результаты дает применение механических, гидравлических и электрических копировальных суппортов. > [c.83]

Из существующих систем подачи осевого масла на парковые пути наибольшее распространение получили пневматическая и электрическая. В последнее время предпочтение отдается электрической системе с электроподогревом масла в разборных колонках. Шестеренчатый насос, который приводится в движение электродвигателем, нагнетает масло в разводящий маслопровод. Электроавтомат включает и выключает насос, благодаря чему давление в маслопроводе постоянно поддерживается в необходимых пределах. Эта система зарекомендовала себя своей надежностью в работе, компактностью прибора управления, насоса и электродвигателя и обеспечивает регулировку давления в маслопроводе. Ей не требуется в отличие от пневматической и тeмьt сжатый воздух, что особенно важно для ПТО, где нет компрессорной полная автоматизация подачи осевого масла на парковые пути исключает потребность в специальном обслуживающем персонале. [c.60]

Трудоемкой работой аппаратчиков ВПУ является управление арматурой, вентилями-задвижками, особенно большого диаметра, уда-лецными от рабочей площадки аппаратчиков. Привод всех задвижек )у>100 мм по всей ВПУ, кроме отсечных, ремонтных, должен быть механизирован, снабжен дистанционным управлением, желательно с указателем степени открытия задвижки-вентиля (цепные и штанговые, пневматические, гидравлические и электрические дистанционные приводы). Арматура фильтров, промываемых или регенерируемых чаще 1 раза в сутки, до лжна быть автоматизирована желательна так называемая программная автоматизация промывки и регенерации фильтров. [c.23]

Пневматические и газовые приводы получили широкое применение при автоматизации производственных процессов в общем машиностроении и станкостроении, в транспортном и полиграфическом машиностроении, в литейном и кузнечном производстве. Пневмоустройства используют в качестве приводов зажимных и транспортируюш,их механизмов, для дистанционного управления и регулирования, в контрольно-измерительных приборах, при автоматизации машин и устройств, работающих в агрессивных средах, в условиях пожаро- и взрывоопасности, радиации, а также при значительной вибрации и высоких температурах и т. д. [12, 34, 46, 581. Пиевмосистемы распространены в автомобильной промышленности, в самолетостроении, в космонавтике, где они применяются для автоматизации сборочных работ, для управления аварийными системами и т. д. [3, 7, 59, 74]. Пневмоустройства используют для управления также в нефтяной, газовой, химической, пищевой промышленности, в горном деле, в строительстве и т. д. [9, 61, 73]. Элементы пневмоавтоматики все больше внедряются в медицинские приборы различного назначения (для искусственного дыхания, кровообращения, инъекций и т. д.). [c.5]

Большинство манипуляторов, эксплуатируемых в кузнечно-штамповочном производстве, составляют напольные с горизонтальной выдвижной рукой. Манипулятор такого типа применен в ПР модели КМ 0.63Ц4212 (рис. 3.32) грузоподъемностью 0,63 кг, предназначенном для автоматизации процессов листовой штамповки в условиях серийного и частично мелкосерийного производства. Отличительной особенностью кинематики манипулятора является то, что для уменьшения времени цикла и упрощения устройства управления в его приводе использован один пневматический двусторонний двигатель для поворота руки в горизонтальной плоскости и ее движения вверх в крайних точках поворота. Рука 1 с захватным устройством закреплена на вертикальном валу 2. В корпусе 9 привода на подшипниках размещен барабан 5, на нижней втулке которого нарезан зубчатый ве- [c.108]

Значительное распространение в практике автоматизации технологических процессов в металлообработке получили автономные пнев-М0гидрав1яические сверлильные узлы. В узле совмещены привод вращения сверла пластинчатый пневматический двигатель с одной ступенью планетарного понижающего редукгора, вал и сверлильный патрон, пневматический цилиндр, гидравлический регулятор скорости, система настройки ддин рабочих ходов и пневматическая система управления циклом. При включении кнопки начинается быстрый подвод пиноли с патроном к обрабатываемой детали затем происходит процесс сверления. При завершении сверления путевой пневматический клапан подает команду на возврат подвижной части в исходное положение. Автономный узел выполняет также операцию глубокого сверления, т.е. шаговое углубление в отверстие с выводом сверла из детали для удаления стружки и повторным углублением на следующий шаг. На рис. 1.6.41 представлена схема управления пневмогигГрав-лическим устройством подачи для глубокого сверления [30, 32]. [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...