Приводы управления механизмами поворота

ПРИВОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ПОВОРОТА [c.180]

Рис. 14.4. Приводы управления механизмами поворота

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной машиниста, поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места машиниста применяют механическую систему управления (рис, 87). Система состоит из рукояток 2, 4 и 5 управления механизмом поворота грузовой и стреловой лебедками рычагов-качалок 8, 10 и 11 и тяг 6, 7 и 12. На кронштейне 3 установлены два конечных выключателя 14, включенных в электрическую схему крана. [c.100]

Механизм пово рота лопастей, расположенный внутри втулки рабочего колеса, состоит из рычагов, укрепленных в цапфах лопастей, и крестовины, соединенной серьгами с концами рычагов. Осевое перемещение крестовины приводит к повороту рычагов и лопастей. Это перемещение задается штоком, проходящим через центральное сверление основного вала. Механизм привода штока расположен внутри жесткой муфты, соединяющей валы насоса и двигателя. Если он выполняется с ручным управлением, то поворот лопастей осуществляется только при остановленном насосе. В крупных насосах типа ОПВ механизм поворота выполняется с дистанционным управлением. [c.273]

На фиг. 104 показан постоянно замкнутый тормоз с гидравлическим управлением, установленный на механизме поворота крана (см. фиг. 92). Тормоз постоянно замкнут пружиной 1, поэтому при пуске электродвигателю приходится преодолевать, кроме сопротивлений в механизме, еще и номинальный тормозной момент, что приводит к плавному разгону поворотной части крана. При выключении тока номинальный тормозной момент, создаваемый пружиной У, может осуществить остановку механизма поворота только на весьма большом тормозном пути. Для уменьшения тормозного пути (особенно при работе с большими грузами и на большом вылете) к тормозу прикладывается дополнительное усилие от педали управления через рабочий цилиндр 2. [c.161]

Для нормальной работы механизма поворота и создания одной и той же величины замедления при работе с различными грузами на различных вылетах тормоз этого механизма должен быть управляемым. В этом случае тормозной момент пропорционален усилию рабочего и может изменяться в весьма широких пределах и создавать плавное торможение. Для устранения толчков, возникающих при автоматическом замыкании тормоза при выводе контроллера в нулевое положение, можно рекомендовать схему управления электромагнитом тормоза, включенного независимо от электродвигателя и выключаемого с помощью специальной кнопки управления по желанию крановщика. Таким образом обеспечивается возможность свободного выбега механизма при обесточенном двигателе, и тормоз приводится в действие после значительного уменьшения скорости. Возможно также применение тормозов с двухступенчатым торможением (см. фиг. 54), при которых в первом этапе торможения развивается малый тормозной момент, обеспечивающий плавное замедление поворотной части крана, а на второй ступени с большим тормозным моментом торможение начинается только при значительном снижении скорости. [c.369]

В работах [1, 2] предлагались и исследовались математические модели отдельных узлов промышленных роботов системы управления, привода, механизмов руки. В данной работе предлагается математическая модель, описывающая движение механизма поворота руки робота с электрогидравлическим приводом II позиционной системой управления. Роботы такого типа нашли широкое применение в промышленности. [c.67]

Следящий привод работает лишь в том случае, когда возникает разница между положениями управляющего и исполнительного органов. Работа следящего привода заключается в устранении этой разницы для рабочих, пусковых, тормозных условий и для установившейся передачи угла. Управление следящим приводом может осуществляться как от синхронной передачи, так и от различных регуляторов, реле, указателей и других чувствительных устройств, представляющих следящую систему. При этом поворот управляющей оси на некоторый угол вызывает относительное перемещение коммутирующих элементов следящей системы. В результате двигатель получает импульсы непрерывные или толчками непосредственно, или через автоматическую аппаратуру. Тем самым двигатель, приводя исполнительный механизм в нужное положение, переставляет и следящую систему в равновесное состояние (покой или установившееся движение) сразу или после некоторых колебаний. [c.73]

Привод всех механизмов тягача осуществляется от дизельного двигателя Д-16. Управление — гидравлическое. Изменение скорости машины, реверс, поворот, торможение осуществляются двумя рычагами управления. [c.174]

Система управления стендом допускает непрерывное совместное п раздельное испытание механизмов экскаватора, а также управление машиной с пульта машиниста. Для пуска стенда в работу кулачковый вал автомата управления устанавливают так, чтобы все кулачки находились в нейтральном положении. Рычаги и педали управления механизмами, находящиеся на пульте управления экскаватора, устанавливают во включенное положение. После этого включают двигатель привода автомата управления и кулачковый вал начинает враш аться. При помощи кулачков поочередно или одновременно включаются механизмы подъема ковша, напора или возврата рукояти, а также поворота платформы. Одновременно с включением механизмов подъема и напора нагрузочные кулачки автомата управления воздействуют на штоки дроссельных заслонок, создавая определенную нагрузку на гидротормозах. При вращении гидротормозов масло из бака поступает по всасывающим линиям к гидротормозам, от которых по нагнетательным линиям под давлением проходит через дроссели и возвращается в бак. [c.130]

Механизмы управления грузовыми автомобилями включают рулевое управление, управление скоростями передвижения (обычно рычажное) и тормозную систему. Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля поворотом передних колес вместе с цапфами, на которых они установлены, посредством рулевого механизма (червячной, винтовой, кривошипной или реечной передачи), связанной валом с рулевым колесом и системой привода с цапфами передних колес (рулевой трапеции). Для облегчения управлением в рулевой привод вводятся гидравлические, пневматические или гидропневматические усилители. Рулевой привод обеспечивает одновременный поворот управляемых колес на разные углы с их качением без бокового скольжения. Для повышения маневренности двухосных автомобилей управляемыми делают все колеса, а в четырехосных автомобилях - только две передние оси. Для этой же цели выполняют поворотными колеса прицепов-роспусков или полуприцепов автопоездов. [c.112]

Дальнейшая работа механизма происходит по следующей схеме останавливаются механизм поворота и гвоздезабивных головок, прекращается подача досок вручную ножницами обрезают обивочные ленты с пульта управления подается импульс на механизм поворота для вывода пинолей из конусов зажима, и тележка возвращает барабан на приемную площадку приводится в движение механизм зажима конуса, освобождают барабан, который по уклону перемещается на складскую площадку. [c.246]

На рис. 88 показана электрическая схема крана МСК-5-20А. Двигатели механизмов поворота, передвижения и подъема груза управляются кулачковыми контроллерами. Стреловая лебедка приводится короткозамкнутым электродвигателем М4 с кнопочным управлением из кабины (Кнб, Кн7) и с монтажного пульта Кн4, Кн5) при монтаже крана. Переключение управления на монтажный пульт осуществляется переключателем В9. [c.166]

Привод автомобильного крана приводит в действие все исполнительные механизмы кранов, поэтому в инструкциях по эксплуатации кранов наряду с термином привод автомобильного крана применяют термин привод исполнительных механизмов крана или просто привод механизмов. Иногда говорят не о приводе крана в целом, а о приводе его отдельных исполнительных механизмов грузовой, стреловой или вспомогательных лебедок, механизмов поворота или передвижения. В этом случае под приводом механизма понимают силовую установку крана и ту часть трансмиссии и аппаратов управления, которая непосредственно передает и управляет движением крюковой подвески, стрелы, поворотной части или самого крана. [c.14]

В рулевое управление входят рулевой механизм и рулевой привод. Рулевой механизм позволяет производить поворот колес с необходимым передаточным числом. Рулевой привод — это система тяг и рычагов, которые в совокупности с рулевым механизмом осуществляют поворот управляемых колес автомобиля. Рулевое управление является одним из наиболее ответственных механизмов автомобиля, от которого зависит безопасность движения. [c.275]

Щуп и резец в результате перемещений от гидросуппорта и вдоль оси станка (от каретки суппорта) отводятся в исходное положение (из точки В к точке С по диагонали параллелограмма скоростей). Это движение осуществляется до тех пор, пока отходящая назад каретка гидросуппорта не достигнет упора, установленного на задней бабке лепесткового копира, в результате чего включается рукоятка управления гидросуппорта и под действием углового движения вперед (от гидросуппорта) и осевого движения назад (от каретки суппорта) щуп и резец подводятся к обрабатываемой поверхности от точки С к точке А по диагонали, при этом во время ускоренного возврата гидросуппорта в исходное положение между точками О и приводится в действие механизм поворота копирной бабки. При размыкании упором цепи электродвигателя ускоренного хода каретка прекращает действие обгонной муфты, ходовой валик вновь получает прямое вращение от коробки подач, а гидросуппорт — движение рабочей подачи в сторону шпинделя станка, т. е, цикл завершается и начинается второй рабочий ход. [c.305]

Иногда говорят не о приводе крана в целом, а о приводе его отдельных исполнительных механизмов грузовой, стреловой или вспомогательной лебедок, механизмов поворота или передвижения. В этом случае под приводом механизма понимают силовую установку крана и ту часть трансмиссии и аппаратов управления, которая непосредственно передает и управляет движением крюковой подвески, стрелы, поворотной части или самого крана. [c.20]

Рулевой привод со встроенным гидравлическим усилителем (по типу автомобилей ЗИЛ-131) показан на рис. 38. Рулевой механизм включает винт 3 с гайкой 4 на циркулирующих щариках 5, порщень-рейку 2 и зубчатый сектор, выполненный как одно целое с валом 10 сошки рулевого управления. Механизм расположен в картере 1, являющемся одновременно гидроцилиндром усилителя. Поворот винта вследствие перекатывания шариков приводит к продольному перемещению поршня с рейкой и к повороту вала рулевой сошки. Осевые усилия воспринимаются упорными подшипниками 6. На корпусе рулевого механизма установлен клапан управления с золотником 7 и реактивными плунжерами 8, разжимаемыми реактивными пружинами 9. В левую и правую по- [c.123]

Поворотная платформа с механизмами. На поворотной платформе экскаваторов Э-1251 (см. рис. 48) и Э-1252 устанавливаются силовой привод (электродвигатель или дизель), редуктор, механизм реверса, главная лебедка и лебедка для подъема стрелы, механизм поворота, пульт управления, двуногая стойка и кузов. [c.78]

Схема электропривода поворотного механизма. Для приведения в действие механизма поворота на экскаваторе ЭКГ-4,6 применяются два двигателя постоянного тока 1ДВ и 2ДВ, которые получают питание от генератора поворота ГВ. Электрическая схема управления этим приводом также не отличается от рассмотренной выше схемы привода подъема, за исключением того, что здесь отсутствует узел ослабления поля двигателя. Кроме того, в рассматриваемой схеме предусматривается реле контроля напряжения РП, включенное на падение напряжения в главной цепи (точки 210—240). Это реле включает узел гашения ноля генератора (н. о. контакты 252). [c.273]

Поворотная часть 3 крана включает в себя сварную раму, на которой смонтирована силовая установка, грузовая и стреловая лебедки, механизмы поворота и передвижения (у кранов с одномоторным приводом). На поворотной раме находится двуногая стойка, к которой канатами прикреплена головная часть рабочего оборудования (стрелы, башни). Основание рабочего оборудования с помощью шарниров крепят непосредственно к раме поворотной платформы. На поворотной раме расположена кабина машиниста с пультом управления. Поворотная рама с помощью опорно-поворотного устройства, выполненного в виде шарикового или роликового круга, опирается на раму ходового устройства крана. Такая конструкция соединения поворотной рамы с ходовым устройством дает возможность рабочему оборудованию вращаться вокруг вертикальной оси крава в любую сторону и на любой угол. [c.7]

Фиг. 48. Кулачковый механизм привода управления муфтачи поворота конструкции АТЗ.

Устройство кранов с гидравлическим приводом и гибкой подвеской стрелы (КС-3562А и КС-3562Б) практически ничем не отличается от устройства кранов с электрическим приводом. Управление гидрораспределителем механическое (см. рис. 87). Скорость выполнения всех операций зависит от положения рукояток 2, 4 и 5 управления механизмом поворота, грузовой и стреловой лебедок чем дальше рукоятки отклонены от нейтрального положения, тем выше скорости той или иной операции. Управление топливоподачей и остановом двигателя осуществляется педалью, расположенной правее кронштейна 3. [c.161]

Ограничитель зоны работы крана автоматически отключает привод механизма поворота при достижении продольной осью поворотной части крана заданных границ зоны работы. Ограничитель состоит из двух конечных выключателей и двух упоров, располагаемых соответственно на поворотной и неповоротной частях крана (например, на траверсе и на стойке токосъемника или на поворотной и опорной рамах). Во время поворота, при подходе стрелы к границе зоны работы крана, ролик штока выключателя набегает на упор, контакты конечных выключателей размыкаются и выключают с помошью гидрораспределителя с электрическим управлением механизм поворота. [c.105]

Тормоза механизмов поворота, за исключением механизлюв башенных и портальных кранов, должны быть нормально замкнутого типа, автоматически размыкающиеся при включении привода. На механизмах поворота башенных, стреловых с башенно-стреловым оборудованием и портальных кранов допускается установка управляемых тормозов нормально разомкнутого типа. В этом случае тормоз должен иметь устройство для фиксации его в замкнутом положении. Такое устройство может быть установлено на рычагах или педалях управления тормозом. [c.29]

В нефтехимическом машиностроении широко распространены механизированные и автоматизированные ультразвуковые установки типа УКСА (НИИХИММАШ) для контроля качества стыковых, кольцевых и продольных сварных швов большого диаметра (1000. .. 4200 мм) с толщиной стенки Я = 8. .. 40 мм [56]. Акустические системы, как и в установках НК-105 (ИЭС им. Е. О. Патона), содержат два преобразователя на частоту 2,5 МГц, расположенных по разные стороны от шва и работающих по трехтактовой схеме первый такт — излучает и принимает первый ПЭП, второй такт — излучает и принимает второй ПЭП и третий такт — излучает первый, а принимает второй. Последний такт служит для слежения за качеством акустического контакта и корректировки чувствительности электрического тракта с помощью блока АРУ. Сварные швы с Я = 8. .. 18 мм контролируют за один проход благодаря прозвучиванию сварного шва многократно отраженным пучком, а с Я = 20. .. 40 мм за несколько проходов путем построчного сканирования. Для контроля кольцевых сварных швов акустический блок поворачивают вокруг вертикальной оси на 90° с помощью механизма поворота. Сварной шов обечайки относительно акустического блока перемещают приводом ролико-опор. При контроле продольных швов механизм сканирования и электронный блок транспортируют на самоходной платформе по рельсовому пути. Механизм сканирования включает в себя тележку с механизмом подъема, механизм поворота, корректор, механизм раздвигания ПЭП и акустические преобразователи. Электронный блок состоит из двух дефектоскопов или электронной стойки УД-81А, блока управления, пульта управления, дефек-тоотметчика, регистрирующего устройства. [c.383]

При невозможности применения одного конвейера для деталей на всей АЛ, последнюю делят на участки, каждый из которых обслуживает отдельный конвейер (рис. 1). Границами участков служат, как правило, места поворота детали, который осуществляют с помощью поворотных устройств или путем изменения направления транспортирования детали. Участок имеет независимый гидравлический привод вспомогательных механизмов. Электрическое управление участком связано с электрическим управлением смежными участками АЛ только наличием деталей на стыковых позициях и положением смежных транспортных и поворотных устройств. При создании многоучастковых АЛ деталь на стыковые позиции подается конвейером предыдущего участка, а забирается конвейером последующего участка. Конвейеры смежных участков должны быть выполнены таким образом, чтобы они могли работать независимо друг от друга. Это условие означает, что конвейер предыдущего участка может выдавать деталь после освобождения стыковой позиции независимо от того, в каком положении находится конвейер последующего участка. Аналогично конвейер последующего участка должен иметь возможность забирать деталь со стыковой позиции независимо от положения конвейера предыдущего участка. Необходимость независимой работы смежных конвейеров вызвана тем, что время цикла каждого участка АЛ (особенно при наличии гидравлического привода силовых столов) не является постоянной величиной, а колеблется в некоторых пределах. При независимой работе конвейеров влияние колебаний времени циклов смежных участков на производительность АЛ невелико. [c.121]

На экскаваторе установлена станция САГП-800. Подача смазки на зубчатый венец осуществляется нажатием на кнопку, установленную в кабине машиниста, с одновременным включением механизма поворота платформы на угол 180°. За каждое включение САГП-800 совершается один рабочий ход плунжера и на зубчатый венец через форсунку подается 150 см смазки. После того как плунжер придет в нижнее положение, кнопка отпускается и плунжер, поднимаясь в верхнее положение, производит всасывание мази из резервуара. Для смазки венца на угол 180° требуется одно включение станции, смазка осуществляется через каждые 16 час. работы. Станция работает от компрессора, установленного для привода механизмов пневматического управления экскаватором. [c.43]

От базовых одноковшовых экскаваторов в конструкциях роторных стреловых экскаваторов сохранены ходовое 8 и опорно-поворотное устройства, частично или полностью поворотная платформа И, на которой расположена силовая дизель-генераторная установка 12 (обычно в хвостовой части с целью ее уравновешивания), насосная станция 6, механизм поворота 10, кабина 5 с органами управления и две стойки-пилоны 7. В верхней части пилонов шарнирно закреплена стрела 2 с ротором 1 на конце и приемным ленточным конвейером 3, расположенным вдоль стрелы. Для работы на ярусах различных уровней стрела может поворачиваться в вертикальной плоскости гидроцилинд-ром 4. Ротор с ковшами по его периферии и тарельчатый питатель 19 (рис. 7.30, б) для перегрузки грунта на приемный конвейер приводятся во вращение электродвигателем 7 7 (рис. 7.30, а) через систему карданных валов и зубчатых передач, а приемный конвей- [c.237]

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя. [c.490]

На рис. 285, б преДйаЁЛена схема подобного механизма управления обратной связью. 2, в которой При появлении разности давлений в междроссельных камерах 7, сопел 6, обусловленных смещенжем заслонки 4, приводятся в действие плунжеры 9, воздействующие на плунжер 3 золотника питания силовых цилиндров 8 механизма поворота люльки 1 насоса. [c.482]

На кране КС-3562А с гидравлическим приводом и решетчатой стрелой устанавливают один распределитель, управляющий грузовой и стреловой лебедками и механизмом поворота. Если кран снабжен гидравлическими выносными опорами, устанавливают второй распределитель для управления ими. [c.83]

Сх ма электропривода поворотного механизма (см. рис. 168). Управление электроприводом этого механизма аналогично онисан-щэду, выше управлению приводом подъемного механизма и осуще-0у ля тся при помощи командоконтроллера поворота ККВ, имеющего четыре скорости поворота. [c.256]

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной мащиниста. поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места мащиниста применяют механическую систему управления (рис.43). Для гидрокранов с однонасосной схемой, система состоит из рукояток 8, 9, 10 и 13 управления теле-скопированием стрелы, механизмом поворота, грузовой лебедкой и цилиндром подъема стрелы. [c.94]

Смотреть страницы где упоминается термин Приводы управления механизмами поворота : [c.76] [c.731] [c.258] [c.111] [c.32] [c.155] [c.101] [c.221] [c.251] [c.288] [c.10] [c.132] [c.250] [c.242] [c.162] [c.393]

Смотреть главы в:

Конструкция, основы теории и расчетов тракторов -> Приводы управления механизмами поворота

ПОИСК

Механизмы управлени

Механизмы управления

Поворот

Управление приводом

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...