Силовые приводы для станков с программным управлением

Следует отметить, что в станках с программным управлением, механизмы подач которых приводятся силовыми ШД, желательно применение шариковых винтовых пар, обеспечивающих повышение к. п. д. и точность перемещения узла. [c.182]

Широкое применение гидравлические следящие приводы получили в станках с числовым программным управлением, в которых они обеспечивают большую скорость подачи при обработке и большую точность выполнения программы по сравнению с силовым электрическим следящим приводом. Эти преимущества объясняются относительно малой приведенной массой гидродвигателей, возможностью непосредственного соединения их с рабочим органом, а также возможностью обеспечения большой выходной мощности при малых габаритах привода. [c.416]

На рис. 7.17 представлена гидрокинематическая схема привода подачи ползуна с фрезерной головкой станка с программным управлением типа ФП-7, в котором использован следящий привод объемного управления, гидромотор которого жестко связан с редуктором, имеющим силовую выборку зазора в зубчатых и винтовой передачах. От вала гидродвигателя 9 через зубчатую передачу вращение передается к следующему валу редуктора, на котором посажены два косозубых колеса 6. На конце вала установлена пружина 7 с силой нажима 100 кГ, которая может переместить вал с посаженными на нем внутренними кольцами цилиндрических роликовых подшипников в осевом направлении. [c.515]

Силовые приводы для станков с программным управлением [c.152]

В станках с программным управлением широкое применение получили гидравлические следящие приводы, обеспечивающие большую скорость подачи при обработке и большую точность выполнения программы по сравнению с силовым электрическим следящим приводом. Указанные преимущества объясняются относительно малыми размерами гидродвигателей. Кроме того, гидроцилиндр выполняет непосредственную связь с рабочим органом, исключая редукторы и винтовые пары. Разработаны конструкции, в которых гидроцилиндры выполняют одновременно функции привода и цилиндрических направляющих. [c.159]

Станок с числовым программным управлением и координатным столом предназначен для обработки отверстий в деталях типа крышек, панелей и т. п., требующих либо предварительной разметки, либо применения кондукторов. Станок допускает обработку деталей в широком диапазоне размеров и материалов, определяемом размерами координатного стола и силовыми параметрами привода станка. [c.83]

Шаговые двигатели, применяемые в станках с программным управлением, имеют высокую частоту и малую величину шаговых перемещений, но небольшую мощность, поэтому их не используют непосредственно в качестве силового привода, а только управляют силовым приводом. [c.98]

Промышленный робот имеет много общих черт со станком с числовым программным управлением (ЧПУ). Для обеспечения движений механической руки робота используется технология ЧПУ того же типа, что и для управления станками. Однако типичный робот легче и портативнее, чем станок с ЧПУ, его применения носят более общий характер и обычно включают в себя манипулирование деталями. Кроме того, программирование робота отличается от программирования систем числового программного управления (СЧПУ). Традиционно программы для СЧПУ составлялись автономно, причем команды управления станком заносились на перфоленту. Робот обычно программировался непосредственно с хранением команд в электронной памяти системы управления. Несмотря на эти различия, между роботами и станками с ЧПУ имеется определенное сходство в том, что касается силового привода, систем обратной связи, тенденции к управлению от ЭВМ и даже некоторых промышленных приложений. [c.256]

Схема экспериментальной импульсно-следящей системы числового программного управления фрезерного станка по координате X приведена на рис. 69. Системой ЧПУ был оснащен копировальнофрезерный станок 6М42К. На основе исследований этой системы были получены некоторые результаты по расчету контурной точности следящих приводов подач [62]. Система управления имеет лентопротяжный механизм для ввода программы с перфоленты, устройство считывания УС, блоки синхронизации и генератор такта БС, реверсивный счетчик P , дешифратор ДШ, корректирующий фильтр КФ, электрогидравлнческий усилитель ЭГУ, силовой цилиндр 2 и фотоэлектрический датчик 1 (цена импульса 0,01 мм). [c.107]

Системы числового программного управления делятся на незамкнутые (а), замкнутые (б) и замкнутые с адаптивным управлением (в) (рис. 23.3). Незамкнутые (разомкнутые) системы имеют один поток информации от УЧПУ на исполнительный привод. В приводах подач этих систем используются управляющие шаговые двигатели (ШД) с гидроусилителями или силовые шаговые двигатели (СШД). Такие системы находят широкое применение в несложных станках небольших размеров. Недостаток данной системы — отсутствие информации об истинном положении рабочих органов во время обработки детали, что значительно снижает точностные показатели системы, так как точность будет определяться погрешностью отработки импульсов ШД и гидроусилителем, а также погрешностями механических передач. О перемещении имеется только априорная информация, связанная с числом подаваемых импульсов. [c.419]

Кроме серийного привода с использованием электромагнитных фрикционных муфт на стенде предусматривается исследование серийного шагового двигателя типа ШД-5Д1000 (серводвигателя) с электромеханическим усилителем мощности и электромеханического силового шагового двигателя, разработанных на кафедре Металлорежущие станки КПтИ. На рис. 1 представлена блок-схема стенда, например, для исследования точности позиционирования стола с использованием шагового серводвигателя и электромеханического усилителя мощности. Сформированные и усиленные электрические импульсы от пульта программного управления 1 поступают на обмотки шагового серводвигателя 2. Дискретный поворот якоря серводвигателя передается па входной вал электромеханического усилителя мощности 5. Усилитель мощности соединен с приводным асинхронным двигателемчерез редуктор 5. Дискретный поворот выходного вала усилителя мощности 3 реализуется через шариковую винтовую пару в дискретное перемещение стола 6. Необходимый закон изменения средней скорости перемещения стола при его разгоне, ускоренном перемещении и позиционировании можно обеспечить за счет изменения в широком диапазоне частоты управляющих электрических импульсов, поступающих на обмотки шагового серводвигателя. Контроль стабильности отработки шаговым двигателем управляющих импульсов осуществляется на стенде при помощи их регистрации и сравнения с показаниями контактного датчика 8. Для определения величины рассогласования в углах поворота входного и выходного валов усилителя мощности на них установлены электрокон- [c.361]

На рис. 257, а приведен токарный станок с УЧПУ, находящимся в шкафу 1, где расположены устройства для ввода управляющей программы с перфоленты (рис. 257, б), средства ввода-вывода оперативной информации (например, экран, клавиатура), логические блоки (обычно реализуемые компьютером со встроенным программным обеспечением), блоки силового управление приводами станка. [c.365]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...