Управление следящими и шаговыми приводами

УПРАВЛЕНИЕ СЛЕДЯЩИМИ И ШАГОВЫМИ ПРИВОДАМИ [c.276]

В последнее время появляется все больше высокоавтоматизированных станков с программным управлением. В этих станках предусмотрены автоматическое изменение скорости шпинделя, автоматическая смена инструмента, быстродействующий следящий или шаговый привод. Появляются многооперационные станки, предназначенные как для контурного фрезерования, так и для таких операций, как сверление, расточка, нарезание резьбы. [c.5]

Современные станки с числовым программным управлением используют высокоскоростные следящий или шаговый приводы. Частота управляющих импульсов, передаваемых устройствами задания траектории движения интерполятором) на устройство управления приводом, доходит до 10 кгц. Линейно-круговые интерполяторы, построенные на феррит-транзисторных элементах, не могут обеспечить частоту управляющих импульсов выше 2—3 кгц из-за низкого быстродействия самих феррит-транзисторных модулей. Поэтому применение феррит-транзисторных модулей, а также и феррит-диодных элементов в агрегатной системе программного управления существенно снизило бы возможности станка. [c.6]

Позиционные системы числового программного управления применяются для работы со станками сверлильно-расточной группы. При позиционировании рабочий орган станка (например, координатный стол с деталью) пере- мешается в новую точку обработки. В позиционных системах применяются абсолютные и неабсолютные датчики положения. В первом случае программа задается в абсолютных координатах, а работа системы заключается в сравнении показаний датчиков с координатными, задаваемыми программой. При этом применяется числовая индикация действительного положения рабочих органов. Такие системы, работающие со ступенчатым или регулируемым п зи-водом, называются системами сравнения, к ним относятся Координата 0-68 и Координата Р-69 . Во втором случае программа задается в абсолютных координатах (здесь возможна числовая индикация положения инструмента) или ъ приращениях. В таких системах применяются следящий или шаговый приводы, отрабатывающие каждый импульс, выдаваемый устройством отработки программ. [c.241]

Изложенный метод определения необходимых коэффициентов регулирования приводов в известной мере является формализованным, поскольку он исходит из предположения непрерывного регулирования скорости привода и не учитывает возможного дискретного перемещения за пределами минимально устойчивых скоростей. Дискретные перемещения в указанной области могут привести к снижению необходимых значений коэффициентов регулирования, но мы считаем, что они не могут внести изменений принципиального характера. Дискретные перемещения, видимо, целесообразно рассматривать для следящих приводов, обладающих очень высокой чувствительностью (по перемещению) при высоких значениях добротности. Но в этом случае мы вынуждены будем рассматривать всю систему управления машиной не как систему управления по скорости, а как систему управления по положению. Это замечание относится и к системам управления с силовыми шаговыми приводами и в какой-то мере к шаговым системам с преобразованием дискретных перемещений в непрерывное. [c.40]

Приводы подач в станках с ЧПУ применяются трех типов регулируемый, следящий и шаговый. Системы управления приводом делятся на замкнутые (с обратной связью от датчика) и разомкнутые (без датчика, с шаговым двигателем). [c.178]

Числовое программное управление обеспечивает задание информации о последовательности и параметрах движений рабочих органов ПР в цифровой форме. В зависимости от вида управляемых движений применяется позиционное, контурное или позиционно-контурное (комбинированное) ЧПУ. Наибольшее распространение при управлении ПР в РТК получили устройства позиционного управления типа УПМ-331, УПМ-552. Последнее работает совместно со следящими электрическими или электрогидравлическими приводами и с кодовыми фотоэлектрическими датчиками положений, а устройство типа УПМ-331—с шаговыми приводами. В обозначении устройств первая цифра показывает количество управляемых координат, вторая цифра — количество одновременно управляемых координат, третья цифра — вид привода. [c.477]

Непрерывные системы числового программного управления делятся на системы с магнитной лентой и перфолентой. По виду представления информации на магнитной ленте, системы подразделяются на импульсные, частотные и фазовые. Непрерывные системы с управлением от перфоленты делятся по типу интерполяции (линейный, круговой или специальный), способу задания программы (в абсолютных Координатах или в приращениях), типу привода (следящий или шаговый), числу одновременно управляемых координат и возможности коррекции программы. [c.241]

Программа управления приводами подач (шаговыми или следящими) и приводом главного движения отметим, чго наряду с программным эти функции могут реализоваться аппаратным или аппаратно-программным способом. [c.279]

В МВТУ им. Н. Э. Баумана разработан и исследован линейный шаговый ЭГП с вращающейся втулкой и симметричной схемой управления (рис. 6.16). Первый каскад привода представляет собой задатчик, состоящий из шагового электродвигателя 1, несилового редуктора 2, управляющей втулки 3 и винта-золотника 4. Роль второго каскада выполняет следящий золотник 5 с двумя полостями управления. Исполнительным органом служит гидроцилиндр 6, шток которого соединен с винтом 4, образуя жесткую внутреннюю отрицательную обратную связь 7. Симметричная схема управления позволила устранить дрейф нуля при колебаниях питающего давления и изменении температурного режима, благодаря чему значительно повысилась надежность работы привода. [c.162]

В копировальных станках с программным управлением находят применение гидравлические усилители, которые позволяют незначительные силы (порядка Зн) ощупывающих механических систем и маломощных шаговых двигателей (порядка 150 Вт) увеличивать до величин, достаточных для перемещения рабочих органов станка. Усилительное гидравлическое устройство, сообщающее ведомому звену исполнительного механизма движения, согласованные с перемещением ведущего звена чувствительного элемента, называют гидравлическим усилителем или следящим приводом. Обладая высокой точностью согласованных движений, надежностью работы, быстродействием, малыми размерами, большим коэффициентом усиления. [c.290]

Шаг винта с в приводе принимается равным 6 мм. При передаточном отношении передачи г = 5 и шаге двигателя /=1,5 град/имп дискретность 5 = 0,01 мм/имп. Скорость стола, соответствующая -частоте приемистости / р = 2000 Гц и максимальной частоте шагового двигателя ШД-5Д1 (/,ц = 8000 Гц), равна соответственно 1200 и 7800 мм/мин. Максимальная скорость перемещения исполнительного органа может обеспечиваться путем отключения шагового двигателя и подачей масла в цилиндр 8 при разомкнутой следящей системе. Потеря информации предотвращается счетом импульсов давления в неработающей в это время полости управления или ин- [c.114]

На рис. 1.6.46 представлена принципиальная схема позиционного пневмопривода с использованием четырехкромочного следящего пневматического распределителя с шаговым управлением от числовой электронно1г системы. Цилиндр управляется следящим пневмораспределителем с приводом через винтовую передачу от шагового двигателя. Обратная связь осуществляется с помощью реечной пары и кругового датчика. Управление приводом осуществляется от числового программного устройства. Особенностью пневмоцилиндра является необходимость обеспечения в нем стабильности сил сопротивления (трения) без подачи распьтенного смазочного материала в пневмосистему. Пневмопривод по схеме, представленной на рисунке, позволяет [c.232]

Устройства подобного типа используются как автономно для цифровой индикации положения рабочих органов на станках с ручным управлением, так и для управления приводами в режиме позиционирования на станках с ЧПУ. На основе этих же принципов измерений с использованием линейных либо круговых датчиков обратной связи создают следящие электроприводы с цифровым управлением. Последние в сочетании с системой ЧПУ способны полностью заменить электрогидрав-лические шаговые приводы, что особенно эффективно при использовании высокомомент-ных электродвигателей, соединяемых непосредственно с шариковым ходовым винтом без промежуточных кинематических звеньев. [c.276]

Устройство адаптивного управления фрезерными станками, оснащенными числовым программным управлением, предназначено для повышения производительности и точности контурной обработки и выполнено в виде отдельного пульта, устанавливаемого около станка совместно с основным устройством ЧПУ. Блок-схема устройства (рис. 134) состоит из трех отдельных блоков блока измерения сил резания Р , и их записи блока коррекции координатных перемещений X и F и блока оптимизации режимов резания. В блоке коррекции сигналы о деформации фрезы преобразуются в соответствующее число импульсов по каждой координате, которые алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на отработку в схему управления приводом подач. Блок оптимизации рассчитан на работу в фуккцио-нальном или предельном режиме. При предельном регулировании задается предельное значение результирующей силы резания. Если она превышается, включается световая сигнализация, предупреждающая оператора, работающего на станке. Изменение подачи при функциональном регулировании осуществляется в зависимости от результирующей силы резания. Оно производится посредством изменения частоты управляемого генератора в блоке оптимизации режимов резания. Значения коэффициентов настройки адаптивцого устройства задаются программой или устанавливаются вручную. Устройство, в зависимости от модификации, может применяться в станках как с шаговым, так и со следящим приводом. [c.213]

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя. [c.490]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате пежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

Метод относительного отсчета позволяет упростить систему привода. Он может быть реализован с помощью как замкнутой следящей системы, так и разомкнутой системы с шаговым исполнительным элементом. Структурная схема замкнутой системы привода с относительным отсчетом дана на рис. 5, б. Здесь величина механического перемещения ф регистрируется импульсным датчиком ИД, выходной сигнал которого сравнивается с командным сигналом и, подаваемым от устройства управления. Результирующий сигнал ошибки поступает на сервоусилитель У для управления силовым элементом СЭ, перемещающим исполнительный орган ИО и датчик ИД, [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...