Система с позиционным регулированием

Системы с позиционным регулированием [c.54]

Многоканальные испытательные системы с позиционным регулированием — это наиболее простые устрой- [c.54]

Процесс конструирования является процессом переработки информации, состоящей из геометрических данных при известных функциональных условиях. Такая переработка осуществляется при соответствующем математическом обеспечении средствами интерактивной графики, интегрированными с ЭВМ. Дисплеи и графопостроители с позиционным регулированием служат для графического изображения результатов расчета, в том числе и непосредственно чертежей. Существуют системы, в которых можно дать аксонометрическое изображение осуществить поворот или другую корректировку применение диалоговой системы позволяет соединить результаты расчетов с интуитивными решениями, подсказываемыми пользователю его опытом. [c.558]

В последние годы разработаны и получили широкое распространение два типа электрогидравлических следящих систем, имеющих гидроприводы объемного регулирования системы с одним интегрирующим звеном (системы позиционного типа), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость [c.83]

Система управления позиционным приводом с последовательными обратными связями по положению, скорости и ускорению. Такая система называется системой подчиненного регулирования (рис. 9.7.3). Здесь Ру - пропорциональные регуляторы по поло- [c.558]

Все большее применение в энергетических системах приобретает импульсное регулирование. В отличие от позиционного регулирования, действие которого обусловлено только значением воздействия, а не продолжительностью, импульсное регулирование осуществляется путем кратковременных импульсов с принудительным заданным чередованием по времени. Регулирование [c.23]

Здесь был рассмотрен электрогидравлический следящий привод с объемным регулированием, у которого ошибка пропорциональна скорости вращения гидромотора. Такие приводы относят к позиционным следящим системам. Известны также электрогидравлические приводы с объемным регулированием, работающие в основном с ошибкой по ускорению вала гидромотора. Эти приводы являются скоростными следящими системами. [c.410]

РАЗДЕЛЬНО-АГРЕГАТНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ НАВЕСНАЯ СИСТЕМА С СИЛОВЫМ И ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ТРАКТОРА МТЗ-80 (МТЗ-82) [c.76]

Необходимым требованием к современным испытательным установкам рассматриваемых типов является обеспечение автоматического режима нагружения и нагрева с помощью соответствующей системы управления. В зависимости от типа установок используются, как правило, системы позиционного либо программного регулирования. [c.222]

Другой важнейшей частью системы является интерфейс (рис. 49), связы-вающий ЭВМ с системой аналогового регулирования. Интерфейс модульной структуры выполняет цифроаналоговые преобразования сигналов для аналогового регулирования, аналого-цифровые преобразования сигналов обратной связи и оперативного контроля, выбор видов регулирования, передачу сигналов (ввод-вывод) цифрового и позиционного управления. [c.58]

Достоинством рассматриваемого механизма является возможность регулирования скорости гидродвигателя путем непосредственной подачи сигнала на электромагнит с потенциометров прибора полуавтоматического управления, концевых выключателей системы ограничения предельных углов и других вспомогательных устройств, что значительно повышает надежность работы системы в аварийных и вспомогательных режимах. Ничтожно малый момент инерции заслонки, отсутствие залипания и сил сухого трения, действующих на электромеханический преобразователь, позволяют для управления гидроусилителем применить маломощный позиционный электромагнит, обладающий линей-86 [c.86]

К приводу подач (особенно контурных систем ЧПУ) предъявляют специальные требования по обеспечению широкого диапазона регулирования (отношение максимальной скорости к минимальной до 10000 и более), стабильной работы при переменной нагрузке и на весьма низких частотах вращения (0,1—1 об/мин), высокого быстродействия, высокой чувствительности (коэффициент усиления до 150—200 с ). Привод подач со ступенчатым регулированием применяют лишь в прямоугольных и позиционных системах ЧПУ. [c.185]

Нагружающее устройство (рис. 79) состоит из системы привода, редуктора, двух ходовых винтов и поперечины с укрепленным на ней активным захватом. Активный захват перемещается позиционно регулируемым сервомеханизмом с амплитудным приводом и сельсинными элементами регулирования. [c.115]

Система, где задание выполняется с некоторым отклонением — со статической ошибкой, называется статической-, регулирование без отклонения называется астатическим. В отношении характера протекания процесса регулирования следует различать непрерывное или плавное регулирование и дискретное, в котором имеются разновидности позиционное (релейное), вибрационное, импульсное. [c.23]

ТЕРМОРЕГУЛЯТОР — устройство для автоматич. поддержания заданного значения темп-ры или ее автоматич, изменения по заданному закону. Принципиальная схема системы регулирования теми-ры подобна принципиальной схеме любой системы регулирования автоматического датчик передает текущее значение темп-ры t измерит, устройству, где происходит сравнение ее с заданным значением t -, если t отличается от t , Т. выдает сигнал рассогласования и регулирующий орган изменяет поступление нагревающего или охлаждающего агента (электрич. тока, газов или жидкостей) в тепловую установку. В лабораторных установках в основном применяют электрич. Т. пропорционального действия (статические) или позиционного (релейного) действия. [c.167]

После установки углового положения ротора двигателя в заданное полюсное деление синхронной машины с помощью преобразователя частоты статор двигателя переключают на сеть. Преобразователь частоты затем используют для регулирования фазы нагрузки другой компрессорной установки с синхронным двигателем в соответствии с программой управления на минимальную колебательность. Непрерывное регулирование углового положения ротора синхронного двигателя изменением углового положения поворотного статора осуществляется позиционной следящей системой, исполнительный орган которой связан с поворотным статором синхронного двигателя. Кривошипно-шатунный механизм с синхронным приводом консольного типа с поворотным статором показан на рис. 39. Системы синхронного привода такого типа требуют конструктивной разработки и экономического обоснования. Представленный на рис. 39 конструктивный вариант синхронного привода легче всего реализовать на компрессорных установках средней мощности, использующих фланцевые приводы. [c.98]

Объединенный всережимный непрямого действия гидромеханический регулятор 4-7РС-2 (рис. 37) с центробежным измерителем скорости и автономной масляной системой автоматически поддерживает заданный режим работы дизеля, воздействуя на рейки топливных насосов и через индуктивный датчик на контур возбуждения тягового генератора. Регулятор имеет устройства ступенчатого 15-позиционного электрогидравлического дистанционного управления дистанционной остановки дизель-генератора с пульта управления тепловоза или при срабатывании защит вывода якоря индуктивного датчика в положение минимального возбуждения тягового генератора ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. В нижнем корпусе регулятора размещен масляный насос, в среднем корпусе — золотниковая часть с измерителем частоты вращения, аккумуляторы масла, силовой и дополнительный сервомоторы, рычажная передача обратной связи и механизм изменения длительности набора позиции. В верхнем корпусе имеются механизмы управления частотой вращения регулирования нагрузки дизеля вывода индуктивного датчика в положение минимального возбуждения генератора и стопа ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. [c.63]

В настоящее время в гидравлическую раздельно-агрегатную навесную систему тракторов МТЗ-80 (МТЗ-82) введено дополнительное устройство — позиционно-силовой регулятор с механизмом управления и датчиками регулирования. Это устройство совмещает в себе силовой и позиционный регуляторы, предназначенные для автоматического регулирования глубины обработки почвы навесными машинами с опорными и без опорных колес. Позиционно-сило-вой регулятор является обязательным дополнительным устройством навесной системы тракторов при работе с навесными машинами, не имеющими опорных колес. [c.54]

К последней группе относят системы, включающие силовозбудители для высокочастотного нагружения (для частот больше 50—60 Гц), высокоскоростные (более 2 м/с — до 10—20 м/с), крутильные и др. По типу управления можно выделить системы с ручным управлением (практически не применяют) с гидропульсационным приводом с позиционным регулированием со следящим (электрогидравличе-ским) регулированием [c.48]

При использовании позиционного регулирования навешенное орудие удерживается в заданном положении относительно остова трактора. При пахоте система автоматического регулирования применяется, как правило, только с по-лунавесными плугами. Навесные плуги, имеющие при работе с позиционным регулированием жесткую связь с трактором, выдерживают агротехнические требования по глубине пахоты только на очень ровных полях. [c.392]

В последнее время начали получать распространение программные испытательные установки, снабн<енные следящими системами нагружения с обратной связью. Указанные испытательные машины обладают более широкими возможностями по сравнению с машинами позиционного регулирования. [c.225]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Типовая схема питающегося от переменного тока радиоактивного реле, которая используется в качестве датчика позиционного регулирования силового напряжения, показана на рис. 1. В устройстве используется прибор магнитно-электрической системы типа М-340. Диапазон регулирования от 218 до 222 б, растянут на шкало путем применения мостовой схемы питания, которая шунтируется нелинейным сопротивлением НС. Схема измерительного прибора питается от понижающего трансформатора Тр.,. На отклоняющей системе прибора укрепляется стрелка, которая перемещается одновременно с указательной стрелкой. На дополнительную стрелку наносится с помощью клея БФ-2 радиоактивный Sr - " в количестве до 1 мккюри. За шкалой прибора размещаются два малогабаритных галогенных счетчика типа TG-10, защищенных на участке регулируемого напряжения металлическим экраном. Если стрелка с радиоактивным веществом находится в пределах этого участка, излучение не попадает па счетчики. При выходе напряжения за допустимые пределы стрелка подходит к одному или другому краю экрана, и излучение поступает на один из счетчиков. В отсутствие излучения лампа Л заперта отрицательным напряжением, которое подается от трансформатора Тр па управляющие сетки в положительные полупе- [c.259]

На базе АКЭСР могут быть построены системы регулирования и управления технологическими процессами, начиная от простейших, с позиционными регуляторами и локальными контурами регулирования, до сложных функциональных групп с развитыми вычислительными и логическими операциями. [c.468]

В настоящее время получили широкое распространение два типа элекгрогидравлических следящих систем, включающих в сёпя гидроприводы объемного регулирования скоростные системы (с двумя интегрирующими звеньями), в которых величине и знаку рассогласования пропорционально ускорение вращения вала гидродвигателя, и позиционные системы (с одним интегрирующим звеном), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость вращения вала гидродвигателя. [c.258]

Программное регулирование осуществляется с помощью обычных регулирующих пирометрических приборов, снабженных дополнительным устройством для изменения во времени заданной температуры по устанавливаемому заранее закону. Такое дополнительное устро йство называется обычно датчиком программы. Принцип регулирования при этом может оставаться таким же, как и при регулировании, постоянной заданной температуры во многих случаях это позиционное регулирование. Следует отметить, что при программном регулировании необходимо учитывать изменение теплоотдачи объекта при изменении регу лируемой температуры. Поэтому система программиого регулирования должна обладать несколько уве.л1иченным запасом устойчивости. [c.263]

В настоящее время наша промышленность выпускает тракторы гидропривод которых рассчитан на работу с навесными машинами имеюш,ими опорные колеса. В связи с этим затруднено автомати ческое силовое регулирование глубины обработки почвы, и гидро система не позволяет полностью использовать массу навесной машины для догрузки ведущих колес трактора. Это и послужило причиной создания гидравлических догружателей ведущих колес (ДВК). Так как при использовании ДВК трудно вручную во время работы быстро устанавливать глубину обработки и величину догрузки, то многие зарубежные фирмы ограничили выпуск гидро-скс ем с ДВК, а на всех сельскохозяйственных тракторах применяются системы силового, позиционного и комбинированного автоматического регулирования глубины обработки почвы. [c.3]

Метод абсолютного отсчета требует применения замкнутой системы автоматического регулирования с позиционным датчиком. Структурная схема такой системы дана на рис. 5, а. Величина механического (линейного или углового) перемещения ф отмечается позиционным датчиком ПД, сигнал которого сравнивается с командным сигналом и, подаваемым от устройства управления. Разность этих сигналов поступает на сервоусилитель У для управления силовым элементом СЭ, нагруженным исполнительным органом робота ИО. [c.21]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Вообще, при точном регулировании исполнительных механизмов применяется серворегулирование с помощью соответствующего сигнала обратной связи. Характеристики действия исполнительных механизмов с памятью формы изменяются в зависимости от окружающей температуры, в связи с этим важна корректировка их действия. Как и в обычных исполнительных механизмах типа двигателей или гидроцилиндров, в качестве датчиков сигнала обратной связи часто применяют позиционные датчики типа потенциометров или кодирующих устройств. Кроме того, для исполнительных элементов с памятью формы разрабатываются эффективные способы регулирования с использованием изменения характеристик сплавного элемента, при применении этого способа определяют изменение характеристик элемента из сплава с эффектом памяти формы, например электрического сопротивления в открытый период импульсного тока (период, когда ток не пропускается). В качестве сигнала обратной связи задается величина тока, при регулировке элемента путем установления силь( импульсного тока. Структурная схема системы и диаграмма действия различных ее частей во времени показаны на рис. 3.33, э, б. [c.171]

Токарные станки с ЧПУ имеют высокую степень автоматизации. У них может быть автоматизировано (кроме формообразующих движений) переключение частот вращения шпинде.г я, смена инструментов, включение и выключение охлаждения, регулирование расхода СОЖ> включение и выключение механизмов стружкодробления и стружкоудаления.По характеру управления движения органов станка системы ЧПУ делят на позиционное, контурное и смешанное. [c.267]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...