Ручной привод и ручное управление механизмами

РУЧНОЙ ПРИВОД и РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МЕХАНИЗМАМИ [c.126]

Расчет рычагов управления, педалей и рекомендуемые величины хода педали и рычага управления, а также усилия рабочего приведены в гл. IX. Ручной привод и ручное управление механизмами . [c.140]

Все данные для ручного привода противоугонных захватов (расчетные усилия рабочего, плечи и ходы рукояток и т. п.) принимаются для кратковременной работы по данным гл. IX Ручной привод и ручное управление механизмами . Все элементы захватов проверяются на прочность на усилие рабочего, равное 80 кг. [c.167]

Механизмы передвижения тележек поворотных кранов без самостоятельного двигателя, механизмы передвижения тележек мостовых кранов с ручным приводом и электроталей с управлением снизу могут не иметь тормозов, если исключено их самопроизвольное передвижение под действием ветровой нагрузки, сил инерции или силы тяжести на уклоне, а также механизмы передвижения грузоподъемных машин с машинным приводом и их тележек при скорости передвижения менее 32 м/мин. Механизмы передвижения машин, работающих на открытом воздухе или передвигающихся по пути, уложенному на полу цеха, имеют тормоза независимо от скорости передвижения. В механизмах передвижения допускают установку тормозных шкивов непосредственно на валу двигателя. [c.399]

Г. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управления манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям манипулятора, и силами, которые действуют на руки оператора, было бы какое-то соответствие, т. е. необходимо, чтобы оператор как бы чувствовал те усилия, которые действуют на схват манипулятора. Для дистанционного управления копирующим манипулятором могут быть применены различные виды следящих систем, ко непременным должно быть условие, чтобы эти системы в какой-то мере чувствовали усилия, действующие на схват манипулятора, 2°. На рис. 28.21 показана одна из возможных систем управления. Эта система называется обратимой следящей системой. В этой системе обратная связь не только информирует оператора о величине сил, действующих на исполнительный орган, но и соответствующим образом изменяет положение задающих механизмов. Эта система называется двухсторонней или обратимой, так как ее следящий привод выполнен так, что в нем можно по желанию менять вход и выход. Оператор прикладывает момент сил Мх (рис. 28.21). Устройство очувствления измеряет момент на выходе привода [c.630]

Команды на включение и выключение электродвигателей выдает система управления определенного уровня, а сигналы обратной связи для остановки автооператоров в центре рабочей позиции поступают от датчиков положения. В начале и конце линии устанавливают двухпозиционные механизмы загрузки-разгрузки. Перемещение подвесок с первой во вторую позицию осуществляется транспортером с механическим приводом и ручным управлением. [c.651]

Краны всех типов, грузовые электрические тележки с кабиной управления, передвигающейся по надземным рельсовым путям, до пуска в работу регистрируют в органах Госгортехнадзора. Регистрации не подлежат краны всех типов с ручным приводом и такие, у которых в качестве механизма подъема установлен пневматический цилиндр краны мостового типа грузоподъемностью до 10 т включительно, управляемые с пола при помощи кнопочного аппарата, подвешенного на кране, или со стационарно установленного пульта. [c.260]

Тормозных устройств могут не иметь механизмы передвижения тележек поворотных кранов без самостоятельного двигателя механизмы передвижения тележек мостовых кранов с ручным приводом и электроталей с управлением снизу в случае невозможности самопроизвольного их передвижения под действием ветровой нагрузки или на уклоне механизмы передвижения грузоподъемных машин с машинным приводом и их тележек при ско- [c.138]

Управляющее устройство для переездов для опускания, открытия или закрытия шлагбаума. Устройство представляет собой кривошипное колесо с ручным приводом и шестеренчатый механизм или рычажную систему, управляемую из блокпоста таким же образом, как механизм управления сигналами или стрелками. [c.32]

Особое внимание применению усилителей следует уделять при проектировании приспособлений с ручным приводом и тем более при блокировке (объединении) управления группой зажимов. При этом, однако, следует помнить, что такая блокировка без учета силовых свойств связующего (блокировочного) механизма может привести к быстрой утомляемости рабочего [c.96]

Полуавтомат ПШ-54 состоит из механизма подачи электродной проволоки, гибкого шланга, барабана для электродной проволоки, ручного держателя с воронкой для флюса и шкафа управления. Механизм подачи электродной проволоки приводится в движение электродвигателем переменного тока. [c.32]

На электрических кранах и тележках при скорости их передвижения, превышающей 32 м/мин, управляемые тормоза автоматически замыкаются при выключении тока. Это требование распространяется и на электротали, снабженные кабиной или сиденьем для вожатого. Тормозных устройств могут не иметь механизмы передвижения тележек поворотных кранов без самостоятельного двигателя, механизмы передвижения тележек мостовых кранов с ручным приводом и электроталей 8 управлением снизу в случае невозможности самопроизвольного нх передвижения под действием ветровой нагрузки или на уклоне механизмы передвижения грузоподъемных машин о машинным приводом и их тележек при скорости передвижения менее 32 м/мин. Механизмы передвижения машин, работающих на открытом воздухе или передвигающихся по пути, уложенному на полу цеха, снабжаются тормозами независимо от скорости передвижения В механизмах передвижения допускается установка тормозных шкивов непосредственно на валу двигателя. [c.291]

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В простейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями оператора. От этого недостатка свободны манипуляторы с сервоприводами, т. е. с вспомогательными приводами, которые приводят в движение отдельные звенья исполнительного механизма по сигналам, вырабатываемым при движении звеньев управляющего механизма. Кроме того, в манипуляторах с сервоприводами легко выполняется дистанционное управление. [c.263]

Автоматом защиты от превышения уровня шлама в осветлителе также управляет СУШ, устье пробоотборника которого расположено несколько (примерно на 200—500 мм) выше верхней границы оптимальной зоны нахождения уровня шлама в осветлителе (т. е. не менее чем на 1 000—1 200 мм ниже верхней сборной решетки осветлителя). Нормально слой взвешенного осадка в осветлителе расположен ниже этого уровня если он по каким-либо причинам достигает уровня расположения пробоотборника, автомат включает световую сигнализацию и открывает линию периодической продувки шламоуплотнителя. При этом поступление осадка в шламоуплотнитель из осветлителя резко возрастает, уровень шлама в последнем снижается и автомат перекрывает линию продувки шламоуплотнителя. Линия, по которой производится продувка шламоуплотнителя, рассчитывается на расход, в 5—6 раз превышающий расход жидкости при непрерывной продувке. Для осветлителя производительностью 200 м ч достаточен диаметр трубопровода до 2". В качестве запорного органа может быть установлен пробковый кран с приводом от электрического исполнительного механизма. Степень открытия пробкового крана можно отрегулировать соответствующей установкой концевых выключателей. В случае необходимости тот же запорный орган и его привод используются для дистанционного или ручного управления продувкой. [c.152]

МО ЦКТИ предпочитало использование в качестве исполнительных механизмов задвижки с гидроприводом, что позволяло в значительной мере использовать имеющуюся на фильтрах запорную арматуру. Разработанные МО ЦКТИ конструкции гидроприводов к задвижкам были применены для автоматизации обессоливающей установки на Черепетской ГРЭС Тулаэнерго. Для управления приводами задвижек были применены разработанные МО ЦКТИ конструкции ручного и электрогидравлического клапанов (рис. 8-73 и 8-74). На рис. 8-75 представлена схема ручного и автоматического управления задвижкой с гидроприводом. Как видно из этой схемы, последовательное соединение ручного и автоматического приборов позволяет при ревизии и ремонте фильтра или нарушении работы автоматики легко переходить с автоматического управления задвижкой на ручное и обратно без какой-либо предварительной подготовки. При изменении направления потоков воды по трубкам к гидроприводу для открытия или закрытия задвижки с помощью электрогидравли ч е с к о г о клапана ручной кран является транзитным звеном, не участвующим в этом изменении направления потоков воды. Таким же транзитным звеном является электрогидравлический клапан, когда управление задвижкой осуществляют ручным краном. Программное восстановление рабочей способности фильтров, так же как и во ВТИ, осуществляется с помощью КЭП. [c.316]

На рис. 4.24 изображена схема привода вертикального ручного следящего перемещения суппорта карусельного станка. Масло поступает в гидроцилиндр через золотник реверса механизма ручного следящего управления. Одна из шестерен этого механизма соединена с маховиком 2, другая при помощи реечной шестерни — с неподвижной рейкой, укрепленной на стойке, по которой перемещается суппорт, а третья паразитная свободно посажена на ось, запрессованную в золотник. При повороте маховичка, когда золотник 1 находится в среднем (нейтральном) положении и суппорт неподвижен, происходит смещение оси паразитной шестерни и, следовательно, осевое смещение золотника, которое, в свою очередь, вызовет вертикальное перемещение суппорта. Обратная связь неподвижной рейки с паразитной шестерней восстанавливает исходное (нейтральное) положение золотника. [c.404]

Проверка систем защиты и регулирования выполняется при закрытых ГПЗ и ее байпасе и отсутствии давления перед стопорным клапаном во избежание разгона турбины. Проверяется закрытие стопорного клапана и обратных клапанов на линиях отборов при воздействии на золотники автомата безопасности кнопками у турбины и кнопкой дистанционного отключения. Проверяется плавность хода регулирующих клапанов под воздействием механизма управления как от ручного привода, так и дистанционного управления. [c.380]

Механизмы ручных кранов, кошки и ручные лебедки, приводы ленточных конвейеров и роликоопоры. Приводы управления........................ ... 1,0 [c.106]

При проверке рукояток, педалей и элементов ручного управления на прочность расчет ведут на возможное случайное приложение сиЛы, равной весу рабочего, принимаемой при расчете 800 Н. При ручном механизме с тяговой цепью расчетную силу принимают равной 1200 Н. Скорость подъема груза весом Отр в механизме подъема с ручным приводом определяют из условия равенства работ [c.280]

Тали предназначаются для подъема, опускания и горизонтального перемещения грузов по однорельсовому пути. Управление подъемом груза и перемещением талей кнопочное. В зависимости от привода тали разделяют на ручные и электрические. Ручные тали бывают стационарными (подвесными) и передвижными, шестеренными и с червячным механизмом. [c.7]

Приводы механизмов переключения. Механизмы переключения могут приводиться в действие вручную или с помощью специальных приводов. При автоматическом управлении наличие специальных приводов обусловлено необходимостью, так как переключение должно быть осуществлено при поступлении соответствующей команды. Однако и при ручном управлении во многих случаях механизмы переключения снабжают специальными приводами. Специальные приводы используются при дистанционном управлении, когда механизм переключения расположен на значительном расстоянии от местонахождения рабочего для сокращения числа рукояток в механизмах переключения скоростей и подач и в других случаях. [c.210]

При включении, выключении и реверсировании приводов с помощью органов управления производятся необходимые переключения в кинематических, гидравлических и пневматических цепях. Механизмы переключения могут приводиться в движение непосредственно с помощью рукояток управления либо с помощью вспомогательных приводов (см. стр. 210), которые включаются с помощью рукояток управления. В первом случае имеет место непосредственное, а во втором — дистанционное ручное управление. [c.436]

Для сокращения затрат времени на установочные перемещения при обработке партии одинаковых деталей используются, как указывалось выше, ограничители ходов. Ограничители ходов применяются как при ручных, так и при механизированных приводах, В Последнем случае они работают совместно с механизмами автоматического останова. Вопросы взаимодействия ограничителей ходов и механизмов автоматического останова рассматриваются в П. 6 гл. П1 настоящего раздела, посвященной системам автоматического управления. В отличие от систем автоматического управления ввод в действие очередного ограничителя осуществляется при ручном управлении вручную. [c.453]

Станок может работать в режимах наладка и работа . В режиме наладка все механизмы станка приводятся в движение после ручного включения на пульте управления [c.387]

Для привода рычагов управления механизмами применяются ручные рычаги и педали. [c.1042]

По типу привода рулевые системы управления тягачей и шасси с поворотными колесами разделяют на системы (механизмы) с ручным (механическим) приводом, гидравлическим и с гидроусилителем. [c.177]

В зависимости от требований к уровню автоматизации управляющий модуль имеет три модификации для ручного, циклового и контурного управления. Модификация циклового управления для модуля с четырьмя ступенями свободы построена на базе серийного микропроцессорного командоаппарата и системы следящих приводов исполнительных механизмов. Модификация контурного управления построена на базе серийной СЧПУ и обеспечивает перемещение инструмента по сложной траектории. В этом случае для управления технологическим модулем требуется значительный объем памяти, рассчитанный на хранение рабочей ттрограммы. [c.290]

Механизмы передвижения грузоподъемных машин. В механизмах передвижения с машинным приводом тормозные устройства устанавливают в тех случаях, когда грузоподъемная машина предназначена для работы на открытом воздухе, в помещении при ее движении по пути, уложенному по полу, а также если машина перемещается (10 надземному рельсовому пути со скоростью более 32 м/мин. Тормозных устр011ств могут не иметь механизмы передвижения тележек поворотных кранов без самостоятельного двигателя механизмы передвижения тележек мостовых кранов с ручным приводом и с приводом от электродвигателей с управлением сщ1эу в случае невозможности самопроизвольного их движения под действием ветровой нагрузки, сил [c.10]

По способу управления различают ГЗП с ручным, автоматическим и дистанционным управлением, а по способу поворота - свободноповоротные (вращаются совместно с крюком на его подпятнике под действием усилия такелажника инерционных или ветровых нагрузок) и принудительноповоротные (привод осуществляется поворотным механизмом, встроенным в ГЗП или крюковую обойму), управляемые крановщиком. [c.169]

Пщропривод рабочего передвижения экскаватора выполнен по закрытой x Aie циркуляции рабочей жидкости. Привод включает регулируемый насос 13, распределительный блок 14 с ручным и гидравлическим управлением. Распределительный блок 14 предназначен для давления в напорных линиях системы и обеспечения подшгг-ки. Гидропривод передвижения имеет также гидромотор 15 привода механизма хода, систему подпитки, состоящую из нерегулируемого насоса 16, фильтра 17 с переливным золотником, охладителя жидкости 18. [c.83]

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В про- стейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями операто-Рчс. 203. ра. От этого недостатка свободны [c.550]

Механизм изменения числа оборотов и ограничитель открытия выполняют при изо-дромном регулировании ту же роль, что и при жёстком регулировании. Кроме ручного привода эти механизмы снабжаются электродвигателями для дистанционного управления. Эти [c.312]

Коаонка управления содержит механизмы изменения числа оборотов и ограничителя с ручным и дистанционным управлением, гидравлический привод к стопору направляющего аппарата, сигнальные лампы включённого и выключенного положения стопора. Привод к центробежному маятнику осуществляется с помощью ремённого привода от вала турбины, а на более совершенных конструкциях — с помощью электрической передачи с соответствующей защитой на случай нарушения [c.319]

При переводе на дистанционное ручное или программное автоматическое управление тяжелых машин и механизмов, работающих в реверсивном режиме, в первую очередь приходится решать вопросы, связанные с выбором оптимального типа привода, обе-спечиваюш,его требуемое быстродействие и наиболее простую и надежную систему управления. [c.42]

Механизированные приводы в сравнении с ручными имеют следующие преимущества освобождение рабочего от физического напряжения, постоянство зажимной силы, сокращение времени зажима в 5—10 раз, возможность производить с одного места одновременный зажим в нескольких местах (т. е. дистанционное управление механизмами зажима). Наиболее применяемые механизированные приводы зажимных элементов подразделяются на пневматические, гидравлические, пневмогидравличе-ские и гидропластовые. [c.48]

В разгружателе с ручным управлением регулирующий ко нуаный клапан приводятся в действие вращением маховика или винтом от цепного бл ока. При дистанционном управлении конусный клапа н приводится в действие 1пнев1матическим механизмом управления, состоящим из цилиндра, поршня, штока, винта клапана и золотникового механизма переключения. [c.212]

Направляющие в базовые поверхности прецизионных станков. Направляющее станины оптической делительной головки. Рабочие поверхности синусных линеек и угольников высокой точности Направляющие поверхности станков высокой и повышенной точности. Особо точные направляющие приборов управления и регулирования. Измерительные и рабочие поверхности поверочных линеек, штриховых мер длины, призм Рабочие поверхности станков нормальной точности. Измерительные поверхности микрометров и штангенциркулей. Рабочие поверхности технологических приспособлений высокой точности. Направляющие пазы и планки приборов и механизмов высокой точности. Торцы подшипников качения высокой точности. Оси отверстий в корпусах зубчатых передач высокой точности. Оси отверстий и торцы корпусов, рабочих шестерен и винтов в насосах. Базовые плоскости блока, рамы и картера двигателей Рабочие поверхности прессов и молотов. Плоскости плит штампов. Рабочие поверхности кондукторов. Торцы фрез. Опорные торцы крышек и колец для подшипников качения нормальной точностн. Оси отверстий в головкаж шатуна. Оси расточек под гильзы в блоке цилиндров двигателя. Оси отверстий в корпусах зубчатых передач нормальной точности. Уплотнительные поверхности фланцев вентилей Торцы крышек подшипников в тяжелом машиностроении. Шатунные шейки и ось коленчатого вала дизелей и газовых двигателей. Оси передач в лебедках, ручных приводах Плоскости разъема и опорная плоскость в корпусах редукторов подъемно-транспортных машин. Оси и поверхности в вилках в лючения сельскохозяйственных машин Поверхности низкой точности [c.450]

Простейший контейнерный захват с ручным управлением для перегрузки крупнотоннажных контейнеров массой брутто 20 т разработан ПКТБ ЦП МПС. Захват состоит из подвески, рамы, поворотных штыков, механизма привода и направляющих. Подвеска представляет собой четырехветвевой строп, выполненный из звеньев с распорками, соединенными при помощи пальцев с верхней траверсой и рамой захвата. Поворот кулачков замка осуществляется при помощи вилки, посаженной на шлицы и соединенной тягами с механизмом ручного привода. Захватное устройство применяется для погрузочно-разгрузочных работ с крупнотоннажными контейнерами типа 1С ИСО на станции Москва-товарная Октябрьской железной дороги. [c.145]

I — механизм открывания-закрывания распашных ворот 2 — топливный бгк (расположен вне помещения) 3 — вихревой насос для подачи топлива i — стенд для проверки тяговых качеств автомобиля 5 — измерительная установка с тахометром (входит в комплект стенда) 6 — световое табло (входит в комплект стенда) 7 — весовая установка для замера расхода топлива (входит в комплект стенда) 8 топливный бак (входит в комплект стенда) 9 — регулировочный реос, -ат (входит в комплект стенда) 10 — пульт управления стенда для тяговых испытаний И — стенд для проверки тормозных качеств автомобиля с пультом управления // 12 — конторский стол 13 —-топливозаправочная колонка И — смазочно-заправочная установка /5 — слесарный верстак 16 стеллаж для деталей /7 — стеллаж для подушек и спинок сидений 13 — стеллаж для аккумуляторных батарей 19 — стеллаж для крыльев 20 — стенд для сборки кабин с оперением 21 — стеллаж для рулевых колонок 22 — подъемный стол 23 — рольганг 24 — стеллаж для радиаторов и топливных баков 25 — конвейер для сборки кабин 26 — стенд для сборки двигателя с коробкой передач 27 — стеллаж для карданных валов 28 — стеллаж для хранения автомобильных стекол 29 — полочный стеллаж 30 — одноярусный стеллаж для колес 31 — склизля 32 — подъемный стол 33 — гайковерт для завертывания гаек колес 34 стеллаж для рессор 35 — кантователь рам с ручным приводом 36 — приспособление для установки передних рессор 37 — приспособление для установки задних рессор 38 — приспособление для установки задней дополнительной рессоры 39 — стеллаж для трубок 40 ш 43 — электрические подвесные однобалочные краны (1,0 т) — кран консольный поворотный с электроталью 42 — грузонесущий конвейер с тяговой цепью 44 — электрическая таль на монорельсе 45 — электрический подвесной однобалочный кран (1,0 т) во взрывобезопасном исполнении 46 — консольный поворотный кран с пневматической талью (0,5 т) [c.439]

Опыт показывает, что попытки применения устройств и систем программного управления станков на электронной основе взамен ручного или простейшего механического управления были безуспешны до тех пор, пока не были произведены качественные конструктивные и компоновочные преобразования станков — объектов управления. При этом оказалось, что большая часть станочных узлов и механизмов, сложившихся в течение десятилетий в условиях совместной работы человека и машины, оказались непригодными для совместного функционирования с электронными системами управления пара винт— гайка скольжения, зубчатые передачи привода, направляющие скольжения, асинхронные двигатели перемещений по координатам и т. д. Им на смену пришли механизмы и устройства того же функционального назначения, но на принципиально иной основе (пара винт—шариковая гайка, безлюфтовые приводные редукторы, направляющие качения, двигатели постоянного тока, шаговые двигатели с гидроусилителями и т. д.). [c.383]

При повороте рычага относительно оси 4 втулка 5 пероамещается по резьбе вправо и передвигает в ту же сторону барабан. Барабан, двигаясь вправо, входит во фрикционное соединение с зубчатым колесом б, получающим движение от электродвигателя 7 через клиноременную передачу 8 и шестерню 9. Так осуществляется включение барабана. Выключение производится поворотом рычага 3 в обратную сторону втулка 5 при этом передвигается влево, увлекает за собой барабан и выводит его из фрикционного сцепления с шестерней 6. Торможение барабана осуществляется ленточным тормозом 10 с ручным приводом, установленным на правом диске барабана. С левой стороны грузового барабана установлен храповой останов для предотвращения обратного хода груза собачка сблокирована с механизмом управления ленточным тормозом. [c.117]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...