Некоторые элементы управляемых приводов и систем автоматического управления

Характеристики управляемости вертолета могут быть улучшены применением автоматических систем управления. Для некоторых видов полетов, например для полета по приборам, автоматическая система улучшения устойчивости и управляемости необходима. Применение таких систем, естественно, усложняет конструкцию и увеличивает стоимость вертолета. Часто основным элементом автоматического управления вертолета является гироскоп. Поскольку сам несущий винт можно рассматривать как гироскоп, возможно использование управляющего гироскопа, который воспринимал бы те же инерционные силы, которые действуют и на несущий винт. Такая система управления может быть целиком механической, либо она может использовать гироскоп в качестве датчика, управляющие сигналы которого отрабатываются электрогидравлическими приводами. [c.776]

Следящий привод работает лишь в том случае, когда возникает разница между положениями управляющего и исполнительного органов. Работа следящего привода заключается в устранении этой разницы для рабочих, пусковых, тормозных условий и для установившейся передачи угла. Управление следящим приводом может осуществляться как от синхронной передачи, так и от различных регуляторов, реле, указателей и других чувствительных устройств, представляющих следящую систему. При этом поворот управляющей оси на некоторый угол вызывает относительное перемещение коммутирующих элементов следящей системы. В результате двигатель получает импульсы непрерывные или толчками непосредственно, или через автоматическую аппаратуру. Тем самым двигатель, приводя исполнительный механизм в нужное положение, переставляет и следящую систему в равновесное состояние (покой или установившееся движение) сразу или после некоторых колебаний. [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...