Сухое трение в механизмах

Он умышленно не учел при анализе силы кулоновского (сухого) трения в механизме регулятора. Этот вид трения вызывал появление нечувствительности регулятора, когда в определенном интервале отклонений числа оборотов от равновесного режима регулятор [c.9]

Явления сухого и жидкостного трения по своей природе совершенно различны. Поэтому различны и методы учета сил трения в механизмах. Во фрикционных, ременных и других передачах наблюдается сухое трение в смазанных подшипниках, подпятниках и т. д. — жидкостное трение, переходящее иногда в полусухое или даже сухое трение (периоды пуска машины). Поэтому необходимо изучать оба вида трения. [c.214]

Конструктивные и физические ограничения на величины зазоров Sij и перемещений зависимости расхода от формы клапана и коэффициента расхода учитываются в соответствии с методикой, принятой в работе [7]. Смоделирован механизм действия нелинейности типа сухого трения в относительном движении. Для этой цели применен анализ действующих ускорений в сложном движении [c.130]

В этом и следующем параграфах мы рассмотрим несколько примеров, дающих возможность получить представление о влиянии сухого трения на поведение механизма, работающего в условиях плоской вибрации его стойки. В частности, эти примеры дают наглядное представление о причинах, в силу которых сухое трение в кинематических парах может служить источником динамических ошибок механизма. [c.205]

В некоторых случаях в механизме чувствительного элемента и регулятора в целом преобладают силы гидравлического или сухого трения. В этих случаях в уравнении (271) исключаются соответствующие члены. Так, например, при обильной смазке трущихся поверхностей и вращательном движении золотников сила весьма мала тогда уравнение (271) принимает вид [c.363]

Главной трудностью при вычислении приведенных к муфте сил сухого трения в различных звеньях механизма (включая и сухое [c.52]

А. В. Гречаниновым [27], а позже и другими исследователями было показано, что при наличии вибрации и особенно вибрации высокой частоты сухое трение изменяет свой характер и по свойствам приближается к гидравлическому трению. Кроме того, силы сухого трения в некоторых сочленениях механизма регулятора под влиянием кориолисовых ускорений также можно привести к муфте в виде сил, пропорциональных скорости. [c.197]

Кроме приведенной к муфте центробежной силы Л о) + А (Л о) ) п восстанавливающей силы Е + Ь.Е, на муфту действуют силы трения. В общем случае силы трения в механизме регулятора можно свести к двум их видам f — сила сухого трения (трения Кулона) [c.236]

Влияние различных факторов на коэффициент трения при прокатке. Трение при обработке давлением имеет целый ряд особенностей по сравнению с обычным трением в механизмах (машинное трение). При обработке давлением удельные давления достигают величины порядка 10—50 кг мм при горячей обработке и 50—250 кг мм при холодной обработке. Высокая температура деформируемого металла при горячей обработке вызывает образование окислов (окалины) на его поверхности трущиеся поверхности постоянно обновляются не только благодаря износу (как при машинном трении), но и в силу того, что по мере утонения и вытяжки металла отношение поверхности к объему растет, причем внутренние массы металла приближаются к поверхности и выходят на нее все это влияет на величину коэффициента трения. Характер трения при обработке металлов давлением может быть различным сухим, когда деформируемый металл непосредственно соприкасается с инструментом, или жидкостным, когда вместо непосредственного взаимного смещения двух шероховатых поверхностей имеется скольжение слоев смазки друг по другу с преодолением внутреннего трения. [c.192]

В значительной части механизмов и машин, особенно в периоды их пуска, остановки или перемены режима работы, осуществляется смешанное трение. При этом виде трения часть точек поверхности соприкасается непосредственно и между ними происходит сухое трение в части точек, где поверхности сближаются на расстояние порядка тысячных долей миллиметра, происходит граничное трение, а на остальной поверхности — жидкостное трение. [c.11]

Уход за механизмами поворота состоит в регулировке свободных ходов рычагов управления муфтами поворота или тормозами солнечных шестерен и полных ходов педалей управления остановочными тормозами в периодической промывке их поверхностей трения (если применяются фрикционные элементы сухого трения) в проверке уровня масла, его доливки и замены (для планетарных рядов) согласно инструкциям по техническому уходу, разработанных заводом-изготовителем трактора. [c.189]

Смазочные материалы обладают способностью покрывать трущиеся поверхности пленкой. Сила трения между пленками во много раз меньше силы трения между сухими поверхностями трущихся детален. Пленки не разрушаются и в том случае, когда трущиеся детали взаимодействуют друг с другом с большой силой. Следовательно, назначение смазочного материала — снижение силы трения в механизмах, при уменьшении которой уменьшается расход мощности, снижается износ трущихся деталей. Смазывание деталей предотвращает также коррозию металла. [c.141]

В предыдущем параграфе мы рассмотрели несколько простейших ударных моделей часовых механизмов, пользуясь которыми мы смогли объяснить некоторые основные свойства часов существование единственного периодического движения и необходимость начального толчка конечной величины для возбуждения этих колебаний, т. е. жесткий режим (последнее потребовало учета сухого трения в колебательной системе часов). Однако эти модели, являясь примитивными, не могут отобразить весьма важных количественных характеристик часовых механизмов, в частности, не могут объяснить зависимость периода колебаний часов от силы или момента сил заводного механизма и от сил трения ). [c.213]

Отступление в сторону повышения класса шероховатости поверхностей сопрягаемых элементов может отрицательно повлиять и на работу всего механизма, потому что силы молекулярного сцепления при особо чистых поверхностях увеличивают трение. Поэтому чрезмерно гладкие трущиеся поверхности плохо смазываются маслами — появляется сухое трение. [c.125]

Трудно указать не только какую-либо машину или механизм, но и вообще движение твердых тел на земле (за исключением полета и плавания), где сухое трение не играло бы принципиальной роли. При этом сухое трение не всегда играет вредную роль, препятствующую движению. Очень многие движения без сухого трения со всеми его особенностями были бы невозможны. Примеров таких движений можно привести множество. Достаточно указать, что человек не мог бы ходить, если бы отсутствовали силы трения. Именно силы трения, возникающие при ходьбе между подошвами и землей (обычно силы трения покоя, так как нормально при ходьбе подошвы не скользят по земле), позволяют человеку двигаться. Там, где силы сухого трения являются причиной движения, обычно играют роль силы трения покоя, несмотря на то, что тела, между которыми возникают эти силы, движутся. В этом смысле особенно типичны случаи вращения и качения, причиной которых являются силы сухого трения. [c.201]

Примером вращения, вызываемого силами сухого трения, является движение ременного приводного механизма. Ремень и ведомый шкив приводятся в движение силами трения, действующими между шкивами и надетым на них ремнем. При этом нормально ремень и шкивы движутся так, что линейные скорости на окружности шкива и внутренней поверхности ремня одинаковы. Поэтому не происходит тангенциальных [c.201]

Проведение эксперимента. Анализ литературных данных свидетельствует о том, что процесс разрушения металлов и сплавов при объемном циклическом деформировании характеризуется однозначными закономерностями структурных изменений только в области малоцикловой усталости. На этом основании область контактных давлений, превышающих предел текучести материала, была выбрана для анализа закономерностей структурных изменений при трении. Малоцикловая усталость (область пластического контакта) реализуется преимущественно при сухом трении скольжения при больших контактных давлениях и температурах выше 100 °С. В этих условиях работают муфты, тормозные устройства, опорно-поворотные круги экскаваторов [20, 22, 51, 93]. Наиболее распространенным материалом в такого рода узлах являются стали и металлокерамики на железной основе. Выбор материала для исследования (сталь 45) обусловлен не только его практической применимостью в узлах трения, но и изученностью с точки зрения развития разрушения при объемном циклическом деформировании, что является необходимым условием для сопоставления механизма разрушения при объемной и фрикционной усталости. [c.38]

Для обеспечения надлежащей смазки машин, работаюш,их в различных эксплуатационных и климатических условиях, создан широкий ассортимент смазочных масел. Из этого ассортимента для циркуляционных систем смазки применяются только масла высокой очистки, обладаюш,ие высокой химической и термической стабильностью и содержащие минимальное количество смолистых веществ, кокса, золы и механических примесей. Однако хорошо очищенные минеральные масла обладают пониженной смазочной способностью по сравнению с неочищенными маслами, так как в процессе очистки из них удаляются активные углеводороды, присутствие которых в маслах значительно повышает их смазочную способность, являющуюся весьма ценным свойством всех смазочных масел и в особенности масел, применяемых для смазки тяжелонагруженных и передающих ударные нагрузки механизмов. По мере возрастания удельных давлений и уменьшения скоростей скольжения для улучшения смазки и приближения ее к условиям жидкостного трения обычно приходится применять смазочные масла более высокой вязкости и более высокой липкости с целью увеличения толщины смазочного слоя, разделяющего поверхности трения и препятствующего возникновению сухого трения, ускоряющего износ. Для повышения смазочной способности и химической стабильности масел, применяемых в циркуляционных системах, служат специальные присадки к маслам. В качестве присадок используются жирные кислоты, жиры, а также синтетические вещества — продукты соединения жиров и масел с серой. Так как присутствие в масле воды понижает его грузоподъемность и ускоряет коррозию трущихся поверхностей, то смазочные масла должны обладать способностью быстро отделяться от попадающей в них воды и не давать с ней стойких эмульсий. С этой точки зрения очищенные минеральные масла обладают несомненным преимуществом перед неочищенными. На выбор смазочного материала оказывают влияние условия работы трущихся пар скорость, температура, нагрузка, возможность загрязнения, а также способ смазки. Вследствие этого для смазки оборудования современных металлургических цехов обычно приходится применять несколько сортов смазочных масел, заливаемых в резервуары циркуляционных систем и в картеры редукторов (при картерной смазке). [c.23]

Упомянутые недостатки граничного и сухого трения являются следствием термодинамической нестабильности не только смазки, но и металлов, за исключением благородных, в состоянии покоя и особенно в процессе трения. Склонность металлов к окислительно-восстановительным реакциям используется в ИП для предотвращения окисления поверхности трения и создания пленки на поверхности трения, воспринимающей сдвиговое усилие без разрушения и тем самым защищающей основной металл от износа. Таким образом, как процесс окисления смазки, так и процесс окисления металла используются в ИП для уменьшения износа и потерь на трение. Рассмотрение физико-химического механизма подавления износа в ИП [41 ] и выявление других факторов, способствующих повышению износостойкости, привели к выводу, что подавление износа является результатом действия отдельных систем автокомпенсации неравновесных процессов износа и снижения трения (сокращенно систем СИТ). Действительно, физикохимические свойства каждой такой системы специфичны и в большинстве случаев имеют обратную связь с изменяющимися факторами условий работы или автокомпенсацию происшедших изменений, что и позволяет характеризовать их как системы. [c.7]

Компенсация несоосностей роторов осуществляется с помощью упругих элементов в опорах изломом упругой линии ротора на промежуточной дополнительной опоре применением промежуточных опор, соединенных с демпферами сухого трения применением податливых упругих муфт и муфт-механизмов , компенсирующих несоосность практически без реактивных сил и моментов. [c.448]

Для расчета тормоза введем обозначения следующих параметров, приведенных к оси /—/, для тормозных устройств по рис. 10. 5 с — жесткость заменяющей тормозной механизм пружины (в кГ/см) /П — масса всего тормозного механизма Т — сила сухого трения, возникающая в сальниках и подшипниках О — величина неуравновешенных сил тяжести (приведенный груз), действующих в тормозной системе (для грузовых тормозов это в основном вес тормозного груза, для пневматического по рис. 10. 5, б это вес поршня и вес соединенной с поршнем балки, соответствующим образом приведенный). Примем положительное направление перемещения приведенного груза вдоль оси /—I направленным вниз для тормозов по рис. 10. 5, а и б и направленным вверх для тормоза по рис. 10. 5, б и г. При этом для грузовых тормозов по рис. 10. 5, а и б получим следующее уравнение [c.348]

До сих пор мы рассматривали молекулярный механизм трения, при котором сравнительно грубая шероховатость реальных тел учитывалась постольку, поскольку она способна влиять на площадь действительного контакта. Однако наряду с этим находящиеся на реальных телах выступы могут при определенных условиях и непосредственно влиять на силу трения. Эти выступы могут в одних случаях вызывать увеличение силы трения или сил, необходимых для сдвига поверхности вследствие взаимо-огибания соприкасающихся выступов обеих поверхностей, усиливая влияние молекулярной шероховатости, которое было рассмотрено выше. В других случаях, при особой форме и сильном взаимном молекулярном сцеплении таких выступов, они не огибают друг друга и скольжение должно сопровождаться их разрушением. В этих условиях сила трения определяется прочностью подобных зацепляющихся микровыступов. Роль такого механического зацепления может быть велика только при сухом трении, при трении же смазанных поверхностей взаимное разрушение сцепляющихся выступов должно отступать на второй план. [c.181]

В этом исследовании силы трения в сочленениях механизма не принимались во внимание. Так как в качестве примера рассматривался весьма быстроходный механизм, то, вообще говоря, следовало бы учесть, по крайней мере, те силы трения, которые возникают вследствие действия центробежных сил инерции в подшипниках сателлитов. При относительной угловой скорости сателлитов, близкой к нулю, режим трения в подшипниках сателлитов становится близким к режиму сухого трения, и коэффициент трения оказывается довольно большим, вследствие чего при малой относительной скорости к сателлитам прикладывается большой тормозной момент трения. Отсюда следует, что этот момент создает режим установившегося движения при относительной угловой скорости сателлитов, равной нулю. Таким образом, рассматриваемый механизм может работать при двух скоростях ведомого колеса 1 и тем самым он является двухскоростной коробкой скоростей. [c.178]

Существенное влияние на динамику механизма, на его динамическую точность и устойчивость оказывает трение в кинематических парах. Это влияние учитывается введением диссипативного коэффициента механизма. Составляется диссипативный коэффициент для случаев линейного и сухого трения, исследуется влияние трения на резонансные характеристики и на устойчивость механизма при различных условиях возбуж,дения. Здесь также используются упрощенные модели, дающие наглядное физическое представление о картине движения механизма при наличии трения в кинематических парах (глава 6). [c.9]

Влияние сухого трения. Возвратно-поступательная вибрация стойки. В предыдущих параграфах рассматривались вопросы динамического анализа механизма с упругими связями в предположении, что реакции в кинематических парах не изменяются в процессе движения механизма. Приближенный учет влияния сил трения дал возможность линеаризировать динамическую задачу и получить ее решение. [c.204]

Характер этого решения и некоторые важнейшие свойства механизмов с упругими связями были рассмотрены применительно к случаю линейного трения. Точно так же и в случае сухого трения условие постоянства величин реакций в процессе движения механизма дает возможность получить решение задачи достаточно простыми методами. Вместе с тем следует указать, что структура диссипативного коэффициента механизма в случае сухого трения (BJ будет отличаться от структуры определенного выше диссипативного коэффициента В. [c.204]

Составить выражение для можно, исходя из следующих соображений. Силы сухого трения и моменты этих сил, возникающие в кинематических парах механизма, по величине соответственно равны [c.204]

Под диссипативным коэффициентом механизма в случае сухого трения будем понимать следующую величину [c.205]

Разобранные примеры указывают, что в условиях возвратно-поступательной вибрации силы сухого трения, вообще говоря, могут явиться причиной динамических ошибок сбалансированного механизма. Однако величины указанных ошибок при пренебрежимо малых величинах зазоров (именно этот случай здесь рассматривается) оказываются пренебрежимо малыми. [c.210]

Вместе с тем из практики известно, что при определенном характере возбуждения динамические ошибки сбалансированного механизма могут достигать заметной величины даже при пренебрежимо малых зазорах в кинематических парах. Для того чтобы рассмотреть это явление, обратимся к анализу влияния сил сухого трения на движение механизма в случае поступательно-круговой вибрации его стойки. [c.210]

Обеспечение нормальной работы узла трения обычно достигается путем введения смазки, разделяющей рабочие поверхности, скользящие одна относительно другой. Благодаря этому, трение переносится в глубь смазочного слоя и определяется вязкостью смазки. Однако при необходимости эксплуатации механизмов в условиях высоких температур и вакуума применение имеющихся смазок становится невозможным вследствие их окисляемости и испарения. В результате работа узла происходит, по существу, в условиях сухого трения. В таких условиях надежно при достаточно низком коэффициенте трения и малом износе могут работать лишь немногие материалы. Одним из таких материалов является графит. В настоящее время имеется значительное число антифрикционных марок графита, созданных за рубежом и в нашей стране. Создание и изучение трения антифрикционных марок графита производится в Институте машиноведения в Москве и других организациях. В результате многочисленных работ установлено, что низкий коэффициент трения графита является следствием его пластинчатой структуры. Под воздействием касательных напряжений на поверхности графита образуется ориентированный слой, состоящий из чещуек, расположенных параллельно одна другой. Эти чешуйки расположены таким образом, что нормаль к их поверхности наклонена под углом 5—10° навстречу движению контртела. При изменении направления движения происходит довольно быстрая переориентация, сопровождающаяся некоторым повышением коэффициента трения. При работе пары металл—графит поверхность металла быстро покрывается слоем графита и в дальнейшем, по сути дела, происходит трение между двумя графитовыми поверхностями. Такого взгляда на механизм трения графита придерживаются исследователи в разных странах. [c.370]

Основные виды трения в механизмах I. Сухое и полусухое трение, возникающее между трущимися поверхностями при полном или почти полном отсутствии смазки, характеризуется непосредственным соприкосновением поверхностей. Сухое трение наблюдается в дисках сцепления, между колодками ц тормозным барабаном, в зубчатом нение маховика при пользовании стартером и др. Полусухое трение имеет место в деталях переднего моста, рессорной подвески, рулевых тяг, тормозных валиков и др. и обусловлено конструкциегг указанных деталей и узлов. [c.232]

Основным назначением смазки механизмов машин является разъединение трущихся поверхностей деталей слоем жидкого масла или консистентом смазки, что переводит сухое трение в жидкостное, граничное, полусухое или полужидкостное и, как следствие, значительно уменьшает скорость изнашивания трущихся [c.250]

Силы сухого трения в колебательной системе часов возникают в двух местах в подшипниках оси балансира и при скольжении зуба ходового колеса по той или иной палетте скобы балансира. Последние в большинстве часов являются основными и, очевидно, пропорциональны при заданном- коэффициенте трения давлению зуба на палетту, т. е. пропорциональны силе заводного механизма. [c.217]

Нелинейности, которые всегда имеются в зависимостях, характеризующих свойства реальных элементов, различным образом влияют на поведение систем автоматического регулирования. Пр№ слабо выраженных нелинейностях (например, малая зона нечувствительности в характеристике усилителя или незначительное сухое трение в нагрузке, преодолеваемой исполнительным механизмом) исследование линеьной модели без учета таких нелинейностей приводит к результат , которые хорошо согласуются с испытаниями реальной системы. При более ср1Льном влиянии нелинейностей поведение реальной системы может значительно отличаться от предсказанного по линейной модели этой системы вследствие возникновения режимов, которые присущи именно нелинейным системам. [c.143]

Отступление в сторону повышения требований к шероховатости поверхности сопрягаемых элементов может отрицательно повлиять и на работу всего механизма, так как сила молекулярного сцепления при особо гладких поверхностях увеличивает трение. Поэтому чрезмерно гладкие трушиеся поверхности плохо смазываются маслами—появляется сухое трение. [c.111]

Трение является сложным физическим явлением, а значение силы трения Р зависит от многих факторов, в частности от наличия на трущихся поверхностях смазки. Сухое трение наблюдается при отсутствии промежуточного с.юя смазки такой вид трения в механиз.мах встречается весьма редко. Если слой смазки полностью разделяет трущиеся поверхности, такой вид трения называют жидкостным, -[асто в механизмах встречается трение, при которо.м слой смазки лишь частично разделяет труигиеся поверхности. Такой вид трения называется полусухи.и и встречается во фрикционных передачах, клиновых соединениях и т. д. Наконец, при граничном трении толщина слоя смазки не превышает 0,1 мкм при этом поверхности покрыты тонким молекулярным слоем смазки. [c.70]

В нашем исследовании мы пренебре1 ли силами трения в сочленениях механизма. Так как в качестве примера мы рассмотрели весьма быстроходный механизм, то, вообще говоря, следовало бы учесть, по крайней мере, те силы трения, которые возникают вследствие действия центробежных сил в подшипниках сателлитов. При относительной угловой скорости сателлитов, близкой к нулю, режим трения в их подшипниках становится близким к режиму сухого трения, и коэффициент трения оказывается довольно большим, вследствие чего при малой [c.273]

При исследовании износа системы стержень — диск в условиях сухого трения установлены четыре механизма изнашивания I) начальный неустановившийся период износа — заедание, деформационное упрочнение и перенос металла 2) равновесный слабый износ — отсутствует непосредственный металлический контакт, отдельные вырывы поверхности определяются механическими причи- нами 3) равновесный интенсивный износ — металлический контакт, вырывы о кисной пленки, схватывание металлических поверхностей 4) абразивный износ — большое число твердых продуктов износа. [c.8]

В зарубежной литературе широко распространено деление износа на сильный и умеренный [36]. Эта классификация относится к сухому трению, однако и при трении со смазкой в отдельных участках возможен металлический контакт. Переход от сильного износа к умеренному и наоборот связан с изменением условий скольжения, когда скорость образования новой поверхности уравновешивается скоростью образования пленок между металлом и средой. При сильном износе преобладает адгезионный или абразивный механизм разрушения материала. На поверхности трения образуются глубокие вырывы, а частицы износа имеют вид осколков. 11ри умеренном износе поверхности довольно гладкие, а частицы износа часто окислены. Условия перехода от одного вида износа к другому зависят от природы материала и условий трения. В настоящее время на основе новых методов исследования частиц износа эта классификация получает все большее распространение и используется при контроле за работой узлов трения. [c.14]

Воспроизведение типичных нелинейностей может быть вынолнено с использованием релейных или диодных переключательных схем в сочетании с решающими усилителями и должно осуществляться различно в зависимости от того, в инерционном или безынерционном элементе встречается заданная для воспроизведения нелинейная зависимость. При воспроизведении нелинейных характеристик в инерционных элементах приходится обращать особое внимание на корректность записи дифференциальных уравнений двух систем. В зависимости от фазы и характера движения системы были разработаны оригинальные структурные схемы набора. К ним в первую очередь следует отнести схему моделирования сухого трения, упоров, явлений упругого и неупругого ударов, схему для воспроизведения люфта в инерционных исполнительных механизмах, релейных характеристик с гистерезисом, ступенчатости потенциометрических датчиков. [c.276]

Оба механизма возникновения скачков при трении, рассмотренные Хайкиным и Лисовским, с одной стороны, Томасом и Блоком, с другой, реально осуш ествляются. Могут наблюдаться случаи, когда при одних условиях, например при малых скоростях скольжения, осуществляется второй механизм, а при более высоких — первый. Однако чаще определяющим фактором служит возрастание трения с продолжительностью покоя. В особенности это относится к сухому трению. Наоборот, признаком хорошей смазки служит полное исчезновение всяких скачков при трении. [c.180]

По-видимому, механизм граничной смазки водой, так же как и маслами, основан на скольжениях внутри смазочного слоя по определенным плоскостям скольжения. Образованию этих плоскостей скольжения способствует правильное расположение молекул воды, сохраняющееся и после плавления льда, обладающего кристаллической структурой. Отсутствие такого правильного расположения молекул в сравнительно толстых прослойках воды, образующихся при температурах выше нуля, по-видимому, объясняет затрудненное скольжение в этом случае. Хорошо также известное конькобежцам уменьшение скользкости льда при низких температурах объясняется, по Бутневичу, тем, что при этом уменьшается доля площади действительного контакта, на которой в результате плавления льда образуется смазочная прослойка. Смазочная прослойка образуется только на тех, больших по размеру островках контакта, на которых температура в течение контакта с коньком способна повыситься до нуля. Чем ниже температура, тем больше размер таких островков контакта и тем меньше становится их число При очень низких температурах смазочная прослойка вообще не образуется и коэффициент суммарного трения достигает максимального значения, равного коэффициенту сухого трения льда. [c.216]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...