Регулятора нечувствительность

Отсюда следует, что для сходимости процесса регулирования необходимо наличие фактора, который бы гасил возникающие колебания. Таким фактором является сила трения, присутствующая как в самом регуляторе, так и в регулирующем органе. Последняя придает регулятору нечувствительность, значит, от величины коэффициента нечувствительности зависит сходимость процесса. [c.132]

При оценке изменений характеристик режима котельного агрегата иод воздействием регуляторов нечувствительность и время разгона (т. е. перехода от начального к конечному режиму) регулятора следует принимать в каждом случае по действительным их значениям. [c.42]

Т. Рассмотренное свойство регулятора может быть представлено графически следующим образом. Построим равновесные кривые для значений сор, Ыр и сор (рис. 20.12). Область, заключенная между кривыми 2 = 2 ((Ор ) и 2 — г (сор ), называется областью нечувствительности регулятора. В этой области муфта регулятора остается неподвижной при изменении угловой скорости в пределах, определяемых неравенством (20.28), [c.409]

Мерой нечувствительности регулятора принимается коэффициент нечувствительности е, равный [c.409]

НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ХОДА И НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ РЕГУЛЯТОРА [c.398]

Введем еще одно понятие — коэффициент нечувствительности регулятора [c.399]

Смысл последнего понятия легко выясняется. По рис. 366 угол а остается неизменным, и, следовательно, регулятор не реагирует, т. е. не меняет относительного положения шаров на интервале изменения угловой скорости сОр при переходе из положения р в положение р или р". Конечно, качество регулятора определяется также и величиной 8р. Чем чувствительнее регулятор, т. е. чем меньше Вр, тем скорее происходит регулирование скорости машины. Однако величина бр должна быть ограничена снизу, так как в противном случае регулятор может реагировать и на допускаемую неравномерность хода б машины, имеющуюся внутри периода установившегося движения, что привело бы к непрерывному подъему и опусканию шаров. Поэтому коэффициент нечувствительности должен быть больше коэффициента неравномерности хода машины. Обычно принимают ер = 1,256. Под коэффициентом полной неравномерности регулятора понимают [c.399]

Ввиду высокого коэффициента усиления УТ открытие тиристора Т и срабатывание клапана К происходят еще в пределах зоны нечувствительности формирователя Ф, управляющего величиной напряжения на нагревателе Н. Применение регулятора ВРТ-3 дает возможность подобрать настройки, соответствующие апериодическому переходному процессу, что позволяет с высокой точностью регулировать температуру в рабочей камере без избыточного давления паров азота при отключенном клапане. Это обстоятельство, а также отсутствие переключающих контактов позволяет реализовать экономичную систему регулирования отрицательных температур с высокой точностью и достаточной надежностью. [c.86]

Параметры позиционного регулирования, т. е. амплитуда и частота колебаний температуры и статическая ошибка зависят от зоны нечувствительности регулятора, избытка установленной мощности над потребляемой, инерционности объекта регулирования и термопреобразователя и места установки последнего. [c.470]

Так как основные трудности возникали из-за нечувствительности (гистерезисных характеристик) регуляторов нагрузки, была разработана новая схема регулирования магнитоэлектрического типа. На рис. 1 представлена схема возможных типов регуляторов нагрузки. Схемы / и // отнесены к примененным ранее электромагнитным регуляторам поступательного и вращательного движений, в которых наблюдается гистерезис. [c.212]

Коэфициент нечувствительности системы регулирования в современных новейших регуляторах не превышает 0,10/д. Увеличение чувствительности достигается особыми конструкторскими приёмами. Так, например, на центробежном маятнике типа Т-25 (см. фиг. 91) все шарниры заменены ножами, муфта как таковая отсутствует движение к золотнику передаётся с помощью штифта, опирающегося на перемещающуюся серьгу, связывающую ножки грузов. Маятник регулятора типа VK (фиг. 92) отличается полным отсутствием шарниров. В нём трение скольжения заменено трением качения грузов, имеющих очертание по эвольвенте,на которую натянута стальная упругая лента, связывающая их с пружиной. Наиболее совершенным является центробежный маятник ЛМЗ (фиг. 966). Кроме того, уменьшение е производится за счёт уменьшения трений в золотнике и в передаточных устройствах. С этой целью в распределительное устройство регулятора вводится дополнительная гидравлическая передача, так что на долю маятника остаётся лишь преодоление перестановочного усилия золотниковой иглы или втулочки небольшого диаметра (порядка 6—8 мм). В связи с этим величина энергии Е может быть соответственно уменьшена. На новейших чувствительных регуляторах величина Ё принимается равной 100—150 кг. Ход маятника принимается равным 15—25 мм , коэфициент неравномерности 8 изодромного регулятора равен 0,2-Н -т- 0,35 при жёстком выключателе — 0,06 -ь 0,1. Коэфициент неравномерности маятника 8 выбирается с запасом, обеспечивающим величину перестановки нормальных чисел оборотов в пределах около 50/q. [c.321]

Для определения устойчивой работы агрегатов между собой на одну общую электрическую сеть вводится остающаяся неравномерность регулирования, определяющая собой рабочую характеристику регулятора, которая выражается зависимостью пр=/(N). Если пренебречь нечувствительностью регулятора, то обычно она имеет вид наклонной линии аЬ в координатах (Лу-N) с наклоном в сторону увеличения мощности (фиг. 105). Рабочая характеристика может быть смещена вверх или вниз, в положение aib или 2 2 с помощью действия механизма изменения числа оборотов или повёрнута (например, в положение а6 ) за счёт перестановки механизма остающейся неравномерности. Величина 5 из рабочей характеристики получится в виде отношения отрезка Дл к средним числам оборотов [c.332]

В действительности характеристики не являются прямыми линиями, а представляют собой полоски, ширина которых зависит от нечувствительности регулятора в целом. Рабочие характеристики турбин, отражающие нечувствительность регулятора, представлены иа фиг. 106, VI—VII. При этом внутри очер- [c.333]

Область нечувствительности регулятора. [c.109]

Таким образом, на участке О О регулятор не отзывается на изменение угловой скорости, он остается нечувствительным. Поэтому область, ограниченная предельными равновесными кривыми, между которыми муфта остается неподвижной, называется обла- стью нечувствительности регулятора. [c.112]

Увеличивая энергию Е мы уменьшаем нечувствительность регулятора, но Е должна быть в определенных пределах. [c.114]

В данном случае для oj можно указать пределы, пользуясь уравнениями (27) и (29) она останется неопределенной только в пределах нечувствительности регулятора. [c.122]

Из уравнения (42) определим zq, а из уравнения (43) находим %. Но оо определена будет, как и ш,, не вполне точно, она будет неопределенной в пределах нечувствительности регулятора. [c.122]

То, что Шц в пределах нечувствительности является неопределенной, осложняет дальнейшие рассуждения, а потому примем, что угловая скорость, которая получится в действительности по окончании процесса регулирования, а та фиктивная угловая скорость, когда f=0, т.-е. в случае абсолютно чувствительного регулятора. [c.122]

На основании сказанного, можно сделать заключение, что, подбирая надлежащим образом величину коэффициента нечувствительности t], мы можем заставить колебания регулятора затухать, т.-е. сделать регулятор устойчивым. [c.133]

В данном случае из уравнения (69) величина так же, как И из уравнения (66), величина oj, будут определяться точно так, как теперь нет пределов нечувствительности, ибо мы рассматриваем абсолютно чувствительный регулятор (R = 0). [c.146]

Время изодрома для ГИМ-1И, ГИМ-ДИ и ГИМ-Д2И устанавливается в соответствии с наладочной инструкцией и в зависимости от вида регулятора. Изменяя степень открытия дросселя, снимают статическую характеристику регулятора. Органами настройки усилителя являются потенциометры Чувствительность , позволяющие менять долю напряжения, поступающего от каждого датчика на вход усилителя потенциометр Нечувствительность , позволяющий изменять зону нечувствительности регулятора потенциометр Задатчик сменные сопротивления. [c.129]

Для предупреждения появления нечувствительности регулятора скорости его необходимо периодически (1 раз в неделю) расхаживать при помощи ограничителя мощности. Если регулирующие клапаны [c.95]

Нечувствительность регулятора давления проявляется прежде всего при его повышенном люфте. Проверка наличия люфта производится на работающей или остановленной турбине подачей импульса на электродвигатель регулятора давления. Если при этом не происходит перемещения главных сервомоторов, люфт происходит в регуляторе. Его необходимо устранить. [c.95]

У топок с жидким шлакоудалением в качестве регуляторов, действующих на стороне пара, применяются поверхностные и впрыскивающие охладители. Первоначально преобладали поверхностные охладители, так как предполагалось, что они нечувствительны к качеству охлаждающей воды, которая у них не приходит в непосредственное соприкосновение с паром. Схема поверхности ото охладителя показана на рис. 139. [c.257]

Выбирая параметры Ть 7г из этих условий, можно обеспечить не только асимптотическую устойчивость ПД в целом, но и любой желаемый запас устойчивости. Последнее особенно важно с точки зрения придания динамическому регулятору (5.45) свойства нечувствительности (инвариантности) по отношению к действию параметрических возмущений. Ясно, что чем больше уровень параметрических возмущений, тем больший запас устойчивости у регулятора (5.44) нужно предусмотреть. [c.166]

Учет влияния одного фактора типа нечувствительности математически приводит к тому (см. ниже, в каждом случае дается краткий вывод), что в правой части второго уравнения (1) вместо С стоит или истинная ( /)) или условная (т ) координата муфты регулятора, связанная с С различными аналитическими выражениями в зависимости от того, будут ли [c.6]

При испытании устойчивости регуляторов давления следует, сделав возможно малой его нечувствительность, давать большие возмущения. Нельзя ограничиваться испытанием устойчивости регулятора при малых расходах жидкости через трубопровод. [c.223]

Основными причинами повышения числа оборотов турбины при сбросе полной нагрузки могут быть большая неравномерность 6 регулирования, т. е. большое сжатие (натяжение) пружин регулятора скорости большая нечувствительность регулирования в результате значительных заеданий или большого мертвого хода (слабины) в органах регулирования отставание роликов клапанов от своих кулачков распределительного вала повышенное трение штока стопорного клапана неплотное закрытие регулирующих клапанов и протечка через них пара из паропровода и паровой коробки регулирующих клапанов после стопорного клапана неплотное закрытие обратных клапанов на регенеративных отборах пара от турбины недостаточный запас хода муфты регулятора скорости на закрытие клапанов большой ход синхронизатора на увеличение числа оборотов недостаточное давление масла в системе регулирования большие зазоры между поршнем (или лопастью) и цилиндром сервомотора, т. е. малая мощность сервомотора недостаточное сечение окон в буксе золотника сервомотора для слива масла неправильная установка ограничителей хода (упоров) в сервомоторе большая частота тока сети и др. [c.175]

Для спокойного хода машины необходимо, что бы частота собственных колебаний Q не была 1кратной угловой скорости wq. Обычно й <Созо и, следовательно, это условие выполняется. Колебания регулятора, на который действует переменный крутящий момент двигателя, бывают поэтому незначительными, и действие их сказывается благоприятно, так как они снижают нечувствительность регулятора. [c.380]

Величина нечувствительности редукционного клапана регулятора скорости типа Викнерс [c.440]

За меру нечувствительности регулятора принимают коэффи-ииент нечувствительности, который обозначим через к], определяе- [c.112]

Если регулятор слишком чувствителен, то при нарушении установившегося движения машины муфта регулятора приходит в состояние незатухающих колебаний, которые сопровождаются такими же незатухающими колебаниями угловой скорости главного вала машины. Определение того наименьшего коэффициента нечувствительности, который достаточен для сходимости процесса регулирования, имеет большое практическое значение. Этот вопрос теоретически из)гчен Мизесом и К. Э. Рерихом [c.133]

Неравномерность при регулировании давления составляет, по данным ОРГРЭС, 0,4—0,5 кГ слА и нечувствительность 0,1 кГ1см . Условное давление 16 кГ1см . Конструкция разработана для Z)y=50, 80 и 100 мм. Основные размеры регуляторов приведены в табл. 8-4. [c.205]

Причинами появления нечувствительности регулятора скорости могут быть несоосность расточек буксы, задиры и натиры на поверхности буксы или золотника, деформация подвижной буксы под воз- [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...