Коэффициент механизма диссипативны

Существенное влияние на динамику механизма, на его динамическую точность и устойчивость оказывает трение в кинематических парах. Это влияние учитывается введением диссипативного коэффициента механизма. Составляется диссипативный коэффициент для случаев линейного и сухого трения, исследуется влияние трения на резонансные характеристики и на устойчивость механизма при различных условиях возбуж,дения. Здесь также используются упрощенные модели, дающие наглядное физическое представление о картине движения механизма при наличии трения в кинематических парах (глава 6). [c.9]

ДИССИПАТИВНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ МЕХАНИЗМА [c.194]

Диссипативный коэффициент механизма дает количественное представление о диссипативных свойствах, приобретаемых механизмом в результате влияния трения. Он зависит от коэффициентов трения в отдельных кинематических парах, от размеров этих кинематических пар, а также от положения и конфигурации механизма. [c.195]

Используя понятие о диссипативном коэффициенте механизма, можно составить уравнение собственных колебаний ) механизма в следующем виде [c.195]

На рис. 6.2 нанесены линии характеристических чисел для различных значений фактора затухания /. Как видно, при наличии трения области устойчивых решений оказываются более широкими, а области неустойчивых решений более узкими по сравнению с теми областями, на которые делится карта устойчивости, если трения не учитывать. По мере увеличения диссипативного коэффициента механизма границы областей устойчивых решений все более расширяются, в то время как области неустойчивых решений непрерывно сужаются. Следует отметить, что при одном и том же значении диссипативного коэффициента сужение границ неустойчивых решений оказывается различным для различных областей. Для второй области неустойчивости даже малое затухание оказывает значительный эффект (сравнить линии /j и /4). В третьей области неустойчивости этот эффект еще более значителен и т. д. По этой причине в реальных конструкциях явление неустойчивости может возникнуть при малой частоте возбуждения (что соответствует второй, третьей и другим областям неустойчивости) лишь при особо неблагоприятных значениях параметров механизма, сравнительно большой амплитуде вибрации и малых значениях фактора затухания. [c.198]

Характер этого решения и некоторые важнейшие свойства механизмов с упругими связями были рассмотрены применительно к случаю линейного трения. Точно так же и в случае сухого трения условие постоянства величин реакций в процессе движения механизма дает возможность получить решение задачи достаточно простыми методами. Вместе с тем следует указать, что структура диссипативного коэффициента механизма в случае сухого трения (BJ будет отличаться от структуры определенного выше диссипативного коэффициента В. [c.204]

Под диссипативным коэффициентом механизма в случае сухого трения будем понимать следующую величину [c.205]

В основе механизма избирательного переноса при трении лежит избирательное растворение сплавов. При избирательном растворении и деформации трением коэффициент диффузии возрастает на несколько порядков, соответственно возрастает скорость диффузионных потоков (неравновесность), уменьшая энтропию и увеличивая упорядоченность и создавая условия для формирования диссипативной структуры. [c.142]

Виды нелинейностей в механизмах. Нелинейности в уравнениях движения механизмов возникают или из-за нелинейной зависимости инерционных коэффициентов от обобщенных коор динат, или из-за нелинейных характеристик сил, действующих на звенья механизма. На рис. 55 показаны типовые нелинейные характеристики упругих и диссипативных сил. [c.187]

Предположим, что упругие элементы передаточного механизма обладают также диссипативными свойствами (связанными с внутренним трением 11 деформируемом материале и с конструкционным демпфированием [79]), которые характеризуются коэффициентами сопротивления ftt,. .., Иными словами, предполагается, что при изменении деформации г-го элемента по закону Or(t) возникает момент [c.42]

Диссипативные свойства деформируемых звеньев будем учитывать линеаризованными коэффициентами сопротивления. Механическая модель привода с двигателем, динамическая характеристика которого задана уравнением (13.13), при движении в тяговом режиме самотормозящегося механизма показана на рис. 104, а. Та же модель, соответствующая режиму заклинивания самотормозящейся пары при невыполнении условия (13.9), показана на рис. 104, б. [c.339]

Большое число диссипативных факторов, сложность и многообразие процессов, сопровождающих колебательные явления, приводят к тому, что при решении инженерных задач приходится прибегать к параметрам диссипации, полученным из эксперимента. В одних случаях экспериментом выявляются коэффициенты рассеяния отдельных элементов конструкции или сочленений, в других — некоторые приведенные значения, свойственные целому механизму, узлу и т. д. Параметры диссипации обычно определяются при моногармонических (т. е. одночастотных) колебаниях в режиме затухающих свободных колебаний либо в резонансном режиме при вынужденных колебаниях В первом случае мы имеем затухающий процесс (рис. 13), для которого коэффициент рассеяния может быть определен как [c.39]

К модификации 2 отнесем динамические модели 0—U.—H, для которых ведущая часть предполагается абсолютно жесткой, а ведомая отображается в виде колебательной системы с Я степенями свободы. При линеаризации диссипативных сил эта модель обычно описывается системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Переход от модификации 1 к модификации 2 при динамических расчетах дал чрезвычайно богатый материал для рационального проектирования скоростных механизмов, у которых динамические нагрузки являются доминирующими. Использование этого материала оказалось особенно эффективным при динамическом анализе и синтезе законов движения ведомых звеньев, приводимых в движение от кулачковых механизмов. [c.51]

Назовем диссипативным коэффициентом В механизма выражение следующего вида [c.195]

К этому уравнению можно добавить слагаемые, описывающие потери. Если, например, учесть вязкое трение и теплопроводность, то, поскольку коэффициент потерь определяется параметром, аналогичным (1.20) [Ландау, Лифшиц, 1954], а потери входят аддитивно, то для получается уравнение Бюргерса типа (1.19). Правда, в реальных твердых телах нередко действуют более сложные (в том числе релаксационные) механизмы потерь, которым соответствуют другие диссипативные слагаемые в (2.19). [c.15]

В композитных материалах на полимерной основе дисперсия волн обусловлена не только геометрической структурой, но и диссипативными свойствами связующего. Взаимодействие этих двух механизмов, приводящих к затуханию динамических возмущений, исследовалось для вязкоупругих продольных волн, распространяющихся перпендикулярно плоскостям раздела слоев. Приведенное выше аналитическое решение остается справедливым и для вязкоупругой среды, но теперь ij q являются комплексными величинами, зависящими от частоты колебаний ij q = [j q u ) + i lj q, < 0. Изучение объемных волн в вязкоупругом случае сводится к анализу корней характеристического уравнения eos sh = 6g, в котором коэффициент 6д, в отличие от упругого случая, является комплексной величиной. Один из корней этого уравнения pi = + Р2 всегда по абсолютной величине меньше единицы, а второй корень Р2 = 1/pi больше единицы. Первый корень описывает физически разумное решение при распространении волн в положительном направлении оси z п +оо) а, второй — в отрицательном направлении оси z п —оо). Если положить pi = ехр г/г (s + s"), то hs и hs находятся по соотношениям hs" = — 1п pi , eos hs = pi exp/га", sin hs = = р ехр/гз", однозначно определяющим hs при изменении частоты от нуля до [c.822]

Переходные явления во многих механизмах можно проанализировать при помощи цепочной дискретной схемы замещения или схемы с двумя разветвлениями. В общем случае такая схема замещения содержит п масс, соединенных п—1 упругими связями. Одной из масс является ротор двигателя. При пуске к этой массе приложен движущий момент. Каждая масса может быть нагружена моментом сухого трения. Каждая упругая связь содержит зазор и диссипативные силы, учитываемые первой производной разности перемещений в произвольной степени с постоянным коэффициентом (рис. 1). [c.5]

Впервые возможность появления подобного механизма рассеивания энергии была показана А. Эйнштейном на примере системы, в которой могут происходить обратимые химические реакции, идущие с изменением объема или выделением тепла [43 ]. Существует большое число подобного рода систем. В частности, наличие дополнительного рассеивания энергии, связанное с конечной скоростью установления состояния равновесия, обуславливает появление в уравнении Навье-Стокса дополнительного диссипативного члена, пропорционального дивергенции скорости Коэффициент пропорциональности, стоящий перед й у, носит название ко эф- фициента второй вязкости. [c.46]

Диссипативный коэффициент механизма. Опустим все рассуждения и выкладки, связанные с обычным кинето-статическим расчетом механизма, закон движения которого в первом приближении нам известен. Предположим, что в результате этого расчета определены реакции во всех кинематических парах для некоторого среднего положения ( дин) механизма (рис. 6.1). [c.194]

Коэффициент полезного действия механизма. Силы трения принадлежат к диссипативным силам, т. е. к силам, при дей-ствии которых на систему полная механическая энергия всегда убывает. Работа, совершаемая силами трения, переходит в тепло ы рассеивается. Поэтому мощность сил трения называют обычно потерями мощности на трение, или, сокращенно, потв рями на трение. Чем меньше потерн на трение, тем более совершенным считается механизм. Для оценки этих потерь вводится понятие коэффициента полезного действия механизма (к. п. д.), механизма. [c.134]

Механизмы современных приводов при динамическом исследовании схематизируются в виде цепных, чаще всего, линеаризованных систем с некоторым числом звеньев, имеющих существенно нелинейные характеристики, что позволяет исследовать динамические характеристики таких приводов. Диссипативные свойства деформируемых звеньев представляются линеаризованными зависимостями, найденными на основе эквивалентной линеаризации действительного нелинейного закона рассеяния энергии [41 69 73]. Следуя указанной методики, диссипативные свойства звеньев самотор-моэящегося механизма будем учитывать линеаризованным коэффициентом сопротивления k,k+i, который изменяется синхронно с изменением режима, оставаясь постоянным в пределах данного режима [c.284]

На рис. 8, а схематически изображен элементарный колебательный контур, состоящий из упругодиссипативного элемента (с, t()), моментов инерции ведущей (J J j) и ведомой (J 2) части механизма и кинематической связи, отображаемой функцией положения (р = = П (Ф1). Здесь с — коэффициент жесткости г] — коэффициент рассеяния, характеризующий диссипативные свойства системы, связанные с силами сопротивления (подробнее см. ниже). [c.28]

Возникает вопрос, насколько правомерной является оценка с помощью этих параметров диссипативных свойств системы при неодночастотных колебаниях и какие коррективы следует внести при этом в инженерный расчет. Применительно к задачам динамики цикловых механизмов этот вопрос имеет особое значение, так как затухание периодически возбуждаемых сопровождающих колебаний происходит на фоне вынужденных колебаний. Необходимость в уточнении коэффициентов диссипации может возникнуть также при резонансе на определенной гармонике возмущения при одновременном воздействии достаточно интенсивного возмущения другой частоты. Такие условия в цикловых механизмах иногда возникают при одновременном силовом и кинематическом возбуждении системы. Кроме того, коррективы коэффициентов диссипации могут играть весьма важную роль при определении условий подавления параметрических резонансов. [c.41]

Для простоты исследования движения виброударных механизмов обычно принимаются упрощенные, так называемые стереомеханическпе модели удара. Наиболее наглядную и удобную оценку взаимодействия тел в процессе соударения можно получить приближенно, учитывая упругие, диссипативные и пластические свойства, рассматривая их как сосредоточенные параметры. При этом фиктивные коэффициенты восстановления скорости удара становятся функцЕ ей самой скорости удара, а при многомерном соударении отпадают трудности разделения движений на разные [c.113]

Обычно в качестве исходной информации о диссипативных свойствах механизмов используют один из следующих параметров относительное демпфирование 0 = е/Щ , носа-рнфмический декремент и 2л0 коэффициент поглощения ф 2 = 4лр, [c.85]

Практика показывает, что в механизмах возможны резонансы. Для определения возможных резонансных нагрузок необходимо знать рассеивающие (диссипативные) свойства крановых систем. Эти свойства подробно изучены в портальных и плавучих кранах [36]. Данные о коэффициенте относительного рассеивания энергии ф, который в первом приближении численно равен удвоенному логариф- [c.200]

При рассмотрении конкретных задач о структуре разрывов полная система уравнений иногда не удовлетворяет требованию (1.67), обеспечивающему непрерывность решения задачи о структуре разрыва. В большинстве случаев такой вид системы уравнений обусловлен переупрощением рассматриваемых диссипативных механизмов. Для многих задач, связанных с течениями сплошной среды, можно добиться выполнения требования (1.67), если включить в рассмотрение хотя бы малую вязкость среды. Если считать, что для описания структуры используется система уравнений с достаточно полным набором диссипативных механизмов, то условие (1.67) будет выполнено, а переход к более простой системе уравнений, для которой условие (1.67) не выполняется, можно произвести, устремляя часть диссипативных коэффициентов к нулю. При этом внутри структуры в пределе могут появляться разрывы, причем устремленные к нулю диссипативные коэффициенты будут существенны только в малой окрестности возникающих разрывов. Если соотношения на этих внутренних разрывах известны или получены путем указанного предельного перехода, то при построении структуры разрывов и нахождении дополнительных соотношений на них можно пользоваться и такими системами уравнений, которые допускают существование слабых и сильных разрывов, учитывая возможность их появления в структуре. [c.112]

Интересно отметить, что в одномерной задаче механизмы фильтрационной дисперсии и молекулярной диффузии действуют , т. е. входят в уравнения аддитивно, что не исключает их взаимного влияния, поскольку формально решение задачи нелинейно зависит от эффективного коэффициента дисперсии к.. В случае неодномерного течения взаимодействие упомянутых механизмов представляется более слоЖйым. Рассмотрим достаточно нерегулярную по проницаемости среду. Поле скоростей фильтрации в такой среде разбалтывает поле концентрации примеси или насыщенности, делая его нерегулярным. С другой стороны, диффузионный процесс или капиллярные силы (во втором случае) стремятся сгладить, размазать языки . Очевидно, чем более нерегулярна среда и, следовательно, поле скоростей, тем больше возможностей для проявления диссипативных процессов (диффузии или капиллярности). Можно считать, что фильтрационная дисперсия усиливает проявления диссипативного процесса. С другой стороны, диффузионный или капиллярный механизм ослабляет процесс фильтрационной дисперсии, стаскивая примесь или соответствующую жидкую фазу с наиболее быстрых траекторий, т, е. в определенной степени препятствуя росту языков. [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...