Перемещение возможное поступательное

В ряде случаев возможность поступательного перемещения тела вдоль трех осей исключается соответствующим расположением цилиндрических подшипников, не имеющих фиксирующих устройств в осевом направлении (рис. 73, в). В зависимости от характера связей, наложенных на несвободное тело, задачи третьего типа можно подразделить на две группы. [c.111]

Абсолютно твердое тело, не стесненное связями, имеет шесть степеней свободы, поскольку возможны поступательные перемещения тела вместе с точкой А по любым трем независимым направлениям в пространстве и, кроме того, возможны произвольные вращения твердого тела вокруг точки А, принадлежащие группе 80(3) (см. 2.4). Таким образом, имеется ровно шесть независимых параметров, определяющих пространство допустимых скоростей точек тела. Для этих параметров (квазискоростей) можно составить шесть уравнений динамики в форме уравнений Аппеля (см. 5.6). Вместе с тем отметим, что и общие теоремы динамики об изменении количества движения (теорема 5.1.3) и об изменении кинетического момента (теорема 5.1.5) также дают шесть дифференциальных уравнений движения. Для простоты изложения воспользуемся этими теоремами. [c.448]

Видим, что координата 91 циклическая. Это — проявление возможности поступательного перемещения всей системы по горизонтальному направлению. Импульс pi есть постоянный параметр, вычисляемый по начальным условиям. Система канонических уравнений Гамильтона принимает вид [c.636]

Если материальная система имеет возможное поступательное перемещение вдоль оси х как одно твердое тело, то теорема о движении центра масс будет иметь вид [c.145]

По оказанному, добавим реакцию N к заданным силам. Реакция N, при сохранении других связей, удерживала нашу систему от возможных поступательных перемещений вдоль оси х. Поэтому добавление реакции N к заданным активным силам позволяет освободить балку от связи со стенкой и дополнить определяющую координату 0 переменной м, связанной с освобожденным движением и равной, например, координате х конца А. [c.171]

Теперь рассмотрим точку О (фиг. 8. 5, в) пересечения равнодействующих Rx и Ry. Эта точка обладает следующим свойством через нее проходят равнодействующие реакций упругих стержней при всех возможных поступательных перемещениях твердого тела машина — фундамент . Действительно, любое поступательное перемещение может быть представлено как комбинация горизонтального и вертикального перемещений, а отсюда следует, что реакция представится как комбинация равнодействующих R [c.298]

Из того свойства, что реакции усилий при всех возможных поступательных перемещениях образуют пучок с центром в точке О, следует, что точка О остается неподвижной, если на твердое тело действует пара сил, иными словами, что точка О будет центром вращения при действии на тело пары сил (фиг. 8. 5, в). [c.298]

Они указывают на то, что материал на одной стороне барьера испытал относительно материала на другой его стороне малое перемещение, возможное в твердом теле, задаваемое векторами поворота 6 и поступательного перемещения с. [c.67]

Из уравнения (5.8) определим направление возможного поступательного перемещения. Используя формулы Крамера, решение системы линейных уравнений (5.8) находим в виде [c.222]

Механизм предназначен для определения вектора ОА по его проекциям (ОА) , ОА)у и (ОА) на оси бх, Оу и Oz. Проекция (ОА)х вводится валиком 14 через промежуточный валик 13, на котором Насажено коническое колесо 4, входящее в зацепление с равным коническим колесом 4. Колесо 4 жестко посажено на валик 12, на котором закреплены колеса 6 и 15, входящие в зацепление с коническими колесами 6 и 15, закрепленными на валиках 11 и 11. Валики 11 и IV входят в винтовые пары со звеном 5. При перемещении валика 14 звено 5 перемещается параллельно оси Ох, тем самым задается проекция (ОЛ) . Аналогично при вращении валика 10 через промежуточные валики 9, 8 конические колеса 17, 17, 18, 18, 19, 19 и винтовые пары, в которые входят Звено 1, оно перемещается параллельно оси Оу. В прорезях а п Ь звеньев 5 и 1 скользит ползун 16. Проекция (ОЛ)г задается Посредством вращения зубчатого колеса 2, входящего в зацепление с зубчатой рейкой 3, с которой связано целиком устройство, задающее проекции (ОА) и ОА)у. Для возможности перемещения конических колес 4 и 19 вдоль оси Ог предусмотрена возможность поступательного движения валиков 13 я 9 во внутренних плоскостях валиков 14 и 10. Результирующий вектор определяется величиной и направлением отрезка О А, где А — точка, выбранная на ползуне 16. [c.181]

Червяк 1, жестко связанный с валом 4, вращается вокруг неподвижной оси А — А, входя в зацепление с червячным колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Вал 4 и. еет возможность поступательного перемещения в направляющих d — d. Рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси С, пальцем а скользит в кулисе Ь вала 4. Угловое перемещение колеса 2 может быть получено как сумма двух вращательных движений движения, получаемого от червяка 1 при его вращении вокруг оси А — Л. и движения, получаемого от червяка 1 при его поступательном движении вдоль оси А — А. В последнем движении червяк 1 работает как зубчатая рейка. [c.434]

Как известно, каждое свободное твердое тело располагает шестью степенями свободы, т. е. возможностью поступательного перемещения вдоль и вращения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей. Для осуществления транспортного перемещения в ориентированном состоянии деталь должна обладать одной степенью свободы. Следовательно, при ориентировании в загрузочных и транспортных устройствах деталь лишается пяти степеней свободы. Тела вращения в большинстве случаев достаточно лишить только четырех степеней свободы, оставляя им, кро- [c.88]

Шесть произвольных постоянных, которые вошли в выражения для перемещений, соответствуют перемещениям цилиндра как твердого тела. Чтобы устранить возможность поступательного движения, закрепим верхнюю точку Л (ж = у = 0. 2 = ) оси цилиндра. Возможность вращений будет исключена, если мы закрепим линейный элемент, проходящий через А и совпадающий с осью 2, и элементарную площадку, совпадающую с плоскостью гОх (см. формулу (16) 10). [c.65]

В случае возможного поступательного перемещения. [c.6]

При использовании для вертикального перемещения штанги винтовой передачи ходовую резьбу обычно нарезают непосредственно на самой штанге (наружная резьба) или в осевом отверстии штанги (внутренняя резьба). Движущей деталью, при помощи которой производится подъем или опускание штанги, в первом случае является гайка, во втором — винт. В обоих случаях движущая деталь (гайка или винт) имеет только вращательное движение, и должно быть предусмотрено приспособление для исключения возможности поступательного (осевого) ее перемещения. [c.103]

Теорема. Если связи, наложенные на систему материальных точек, таковы, что среди возможных перемещений имеется поступательное перемещение всей системы как одного целого вдоль неподвижной оси х, то центр масс системы будет двигаться вдоль этой оси как материальная точка, масса которой равна сумме масс всех точек системы и на которую действуют все внешние активные силы, приложенные к точкам системы, т. е. [c.309]

Наложенные на систему связи не являются идеальными и для того, чтобы применить общие теоремы, необходимо ввести в рассмотрение сплы, препятствующие поступательному перемещению диска. Введя в рассмотрение неизвестную силу реакции Р, направленную вдоль оси х, можно рассматривать рельс как совершенно гладкий. При этом среди возможных перемещений появляется поступательное перемещение диска вдоль оси х, что дает возможность применить теорему о движении центра масс, откуда [c.365]

О и О. Реакции Я и Н будут иметь проекции на оси координат X, У, Z и X, Е. Для определения сил реакций освободим систему (твердое тело) от связей, заменив связи неизвестными силами реакций Я и Й, действие которых эквивалентно действию связей. После освобождения от связей появятся новые возможные перемещения. В частности, будут возможны поступательные перемещения системы вдоль осей х, у, г и повороты системы вокруг осей X и у. Это дает возможность применить теорему об изменении количества движения и теорему об изменении момента количества движения, откуда получим следующие уравнения [c.384]

Замечание. В тех случаях, когда возможным перемещением оказывается поступательное перемещение всей системы, обобщенная сила, соответствующая этому возможному перемещению, представляет собой сумму проекций всех активных сил, действующих в направлении возможного поступательного перемещения системы. [c.24]

Решение. Введем силу реакции в точке Л, состоящую из двух составляющих нормальной реакции N. направленной перпендикулярно к стенке, и касательной составляющей кК, направленной вдоль стенки. Будем считать эту составляющую положительной, когда она направлена вверх. После введения такой силы реакции среди возможных перемещений появится поступательное перемещение всей системы в горизонтальном направлении. Рассматривая работу всех сил, действующих на систему на этом возможном перемещении, получим условие для определения равновесия [c.37]

I. Теорема о движении центра тяжести. Предположим, что дается система, обладающая тем свойством, что для нее возможны поступательные движения по оси Ох. Легко заметить, что одно из возможных перемещений будет [c.502]

Оба независимых перемещения кулачка не всегда могут быть поступательными. Очень часто одно перемещение бывает поступательным, а другое вращательным, что дает возможность одно из независимых переменных принимать в виде угловых значений. [c.73]

В отдельных местах твердых тел могут быть нарушения регулярной структуры свободные места, не занятые структурными частицами, характерными для данного тела (атомами, молекулами, ионами), и нарушения определяют возможность поступательного перемещения частиц. Однако оно затрудняется вследствие большого значения энергии активации твердых тел. [c.23]

При расчете опор методом разложения на плоские фермы расчет их закрепления на фундаментах сводится к расчету закрепления плоских ферм. Чтобы закрепить на фундаменте грань опоры, представляющую собой геометрически неизменяемую плоскую ферму, надо присоединить ее к фундаменту тремя стержнями. Для этого обычно используются два узла фермы, причем два стержня присоединяются к одному узлу, а третий — ко второму. Присоединение узла А двумя стержнями (рис. 7-32) исключает возможность поступательного перемещения грани, не устраняя ее вращения вокруг центра узла А. Если, кроме того, присоединить узел Б одним стержнем, то вращение (положение I) становится невозможным, и грань будет закреплена на фундаменте. [c.167]

Пара класса П образуется из шара и трубы. Из возможных параметров относительного движения отняты два — поступательные перемещ,ения вдоль осей yaz. Относительное движение определяется четырьмя параметрами вращениями вокруг координатных осей, поступательным перемещением вдоль- оси х трубы. Примером конструктивного исполнения является фиксатор (поз. 3, в), в котором рассматриваемую кинематическую пару образуют звенья 1 м 2. Другим примером кинематической пары класса И является сочетание цилиндра и плоскости. Наложенные связи исключают а) возможность поступательного перемещения вдоль оси X, перпендикулярной плоскости 2 б) возможность вращения вокруг оси Z. Относительное движение определяется четырьмя параметрами вращениями вокруг осей х я у, поступательными перемещениями вдоль осей и z. В качестве варианта конструкции изображен планиметр (поз. 4, в). [c.14]

При опоре с жесткой заделкой конец балки показывают заделанным в части стены, которая штрихуется (рис. 8.3,0). Иногда применяют изображение заделки с помощью трех стерженьков (рис. 8.3, е), при этом два стерженька, сходящиеся в одной точке, уничтожают возможность поступательного перемещения, а третий, отдельно стоящий стерженек в комбинации с двумя первыми уничтожает возможность поворота конца балки. [c.188]

Две точечные опоры ограничивают поступательное перемещение тела в направлении осей опор и вращательное движение вокруг оси, перпендикулярной плоскости, в которой лежат оси опор. Третья опора лишает тело возможности вращения вокруг оси, соединяющей точки контакта первых двух опор, и определяет плоскость возможного поступательного смещения тела. [c.33]

Исполнительные механизмы ПР и ПР1 различаются тем, что в первом типе,, кроме поворотного перемещения клапана, возможна также передача клапану поступательного движения, причем эти перемещения возможно передать одновременно двум клапанам. Электродвигатели механизмов ПР и ПР1 мощностью-60 вт с 1500 об/мин рассчитаны на напряжение 220 в. [c.105]

Перейдем к определению натяжения нити, для чего применим общт 1 прием — освобождение от связи. Перерелав нить и добавив S к внешней активной силе Р, можем рассматривать цилиндр свободным. Тогда среди его возможны перемещений будет поступательное в направлении осп и, и поэтому примепима теорема о движении центра масс (см. (19,9)) [c.389]

Принцип Эйлера — Лагранжа для движения относительно центра масс. Допустим, что материальная система среди своих возможных перемещений имеет поступательные перемещения как твердого тела в направлении неподвижных осей Oxyz. В силу сделанных предположений имеют место законы о движении центра масс в направлении всех трех неподвижных осей координат [c.161]

Червяк 1, жестко связанный с валом 4, вращается вокруг ненодвижной оси А — А, входя в зацепление с червячным колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Вал 4 имеет возможность поступательного перемещения в направляющих d — d. Рычаг [c.444]

Передача движения или усилия при помощи пары винт—гайка достаточно широко используется в машиностроении благодаря ряду достоинств, основными из которых являются равномерность и точность перемещения возможность передачи весьма больших усилий плавность и бесшумность работы простота преобразования вращательного движения в поступательное простота обкпечения самоторможения. [c.545]

Су цность способа вибрацнониой зачистки заключается в том, что снятие припуска на зачистку производится при колебательном движении нуансона или матрицы, При этом одна из рабочих частей штампа совершает поступательное перемещение. Возможно также одновременное колебательное и поступательное движение инструмента, [c.37]

Призма может перемещаться только поступательно. Ее положение можно пределить расстоянием х до некоторой вертикальной неподвижной стенки, [оложение точки на призме определим расстоянием s этой точки от верхнего ебра призмы. Среди возможных перемещений имеется поступательное пере-ещение всей системы в горизонтальном направлении, а следовательно, для эризонтального направления имеет место теорема об изменении количества вижения системы. Проекция на ось х количества движения Qx всей системы кладывается из проекций на эту ось количества движения призмы и количе-тва движения материальной точки [c.331]

Общие теоремы, не вводя реакции связей, здесь применять нельзя, поскольку среди возможных перемещений нет поступательных перемещений, нет поворотов вокруг неподвижной оси и действительные перемещения не находятся среди возможных. Применяя уравнения Лагранжа, за лагранжеву координату примем координату х центра масс системы. Обозначив через Ф угол поворота цилиндра относительно оси Кёнига, проходящей через центр масс цилиндра, будем иметь зависимость координат ц> п х [c.347]

ПО трем координатным осям, Вращение около любой мгновенной оси может быть разложено на три вращения около осей, параллельных координатным. Таким образом произвольное бесконечно малое перемещение твердого тела может быть заменено шестью элементарными перемещениями тремя поступательными перемещениями по направленую координатных осей н тремя вращениями около осей, параллельных координатным. Эти шесть возможных перемеш,ений неприводимы и не могут взаимно заменяться. Следовательно, свободное твердое тело имеет шесть степеней свободы, т. е. шесть различных неприводимых возможных перемещений, а потому начало возможных перемещений ласт шесть условий, пли шесть уравнений, необходимых и достаточных для равновесия. [c.36]

Сферическая опора — пример кинематической пары класса П1. Наложенные связи исключают возможность поступательных перемещений вдоль осей X, у, г. Относительное движение определяется тремя параметрами вращениями вокруг осей х, у, z. В конструктивном примере (поз. 5, в) внутренняя сферическая поверхность заменена поверхностями двух конусов, каждый из которых находится во внутреннем касании с поверхностью шара поверхности конуса и шара касаются по линии. При описанном конструктивном исполнении, нашедшем широкое применение в приборостроении, кинематическая пара спроектирована по полукинематиче-скому методу (пара высшая, кинематические элементы касаются по линиям, см. ниже). [c.14]

Заготовка, зажатая в приспособлении, должна сохранить стабильность заданного положения относительно станка и инструмента в течение всего времени выполнения операции. Эта стабильность положения детали обеспечивается лищением ее шести степеней свободы (три возможных поступательных перемещения, параллельных осям координат, и три возможных вращения относительно тех же осей). [c.197]

Отечественные эскалаторы оборудованы надежно действуюш,ими компактными аварийными тормозами, которые располагаются с внешней стороны тяговых звездочек и практически не увеличивают размеров эскалатора. Конструкция аварийного тормоза одного из эскалаторов приведена на рис. 217. На венцах или диске зубчатых колес или тяговых звездочек приклепываются кольцевые тормозные обкладки 6. К ступицам крепятся тормозные винты 1, на резьбу которых навинчиваются тормозные гайки 2. Тормозная гайка размещена внутри барабана 3 и имеет возможность поступательного перемещения вдоль барабана по четырем направляющим шпоакам 7. [c.368]

Установка состоит из цилиндрического водоохлаждаемого барабана-кристаллизатора 1 (рис.4) длиной, равной ширине отливаемого слитка, смонтированного с возможностью поступательного перемещения его центра О, на величину X и Y. К торцам барабана-кристаллизатора прижимаются пол определенным давлением цилиндрические реборды 2 с центром О,- Реборды охватьтаются металлической лентой 3 на величине сектора, равной 90-180 . Барабан-кристаллизатор 1 и реборда 2 имеют самостоятельные приводы вращения. [c.29]

S. Сообщим мысленно системе возможное поступательное перемещение is, налример в сторону движения грузов. Составим общее уравиеняе дипамикп, применяя (117.3), в которое ие войдут нормальные реакции боковых грамей призмы Ni и N2, направления которых перпендикулярны возможным перемете ниям грузов [c.520]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...