Перемещение возможное угловое

Можно было вместо возможного линейного перемещения Ьг точки В дать возможное угловое перемещение и вычислить в зависимости от него возможное угловое перемещение Ьф нижнего рычага. Для этого следует воспользоваться возможными перемещениями точек Л и С абсолютно жесткого стержня АС [c.391]

Дадим возможное угловое перемещение 8ср эксцентрику А в направлении возрастания угла <р, т. е. по часовой стрелке. При этом точка О стержня В получит вертикальное возможное перемещение 8Хд. Для определения 8Хд в зависимости от 8ср выразим абсциссу [c.394]

Дадим кривошипу ОА возможное угловое перемещение 8ср в направлении возрастания угла ср, т. е. по часовой стрелке. При этом точка В получит возможное перемещение ЗГд, направленное перпендикулярно к СВ. [c.396]

Работу силы F можно было вычислить как произведение момента силы F относительно точки С на возможное угловое перемещение 6а, т. е. 6Л (F) —(f) 6а = i / os а 8а. Следовательно, уравнение (1) приняло бы вид [c.397]

Обозначив через 8г , Ьг и возможные перемещения точек приложения К, Ь а В сил Р , Р., к возможное угловое перемещение балки СО через выразим связь между ними [c.401]

Балка АВ получит возможное угловое перемещение 8<р , а 8гд будет направлено перпендикулярно к АВ, т. е. вдоль ВС. Балка ВС при наличии возможных перемещений Ьг и Ьг совершает плоское движение. Мгновенный центр вращения балки ВС находится в точке пересечения перпендикуляров, восставленных из точек В и С к Ьг и Итак, балка ВС совершает поворот на угол в направлении против часовой стрелки вокруг мгновенного центра вращения Применяя принцип возможных перемещений, вычислим сумму работ задаваемых сил и и горизонтальной составляющей силы реакции на возможных перемещениях их точек приложения и приравняем ее нулю [c.406]

Дадим возможное угловое перемещение 8<р, колесу 1. При этом колесо 2 получит возможное угловое перемещение Зависимость [c.418]

Дадим возможное угловое перемещение 89 эксцентрику в направлении возрастания угла 9. Возможное перемещение 8хд точки D выразим через 89. Для этого вычислим вариацию х , воспользовавшись формулой (2) [c.424]

Дадим возможное угловое перемещение йср, блоку. При этом точка нити, лежащая на ободе блока, получит возможное перемещение В связи с нерастяжимостью нити такое же возможное перемещение имеет центр тяжести С катка [c.427]

Итак, в результате приведения сил инерции дифференциального блока мы получим пару сил с моментом (ступенчатый барабан), силу и пару сил с моментом (блок В) и силу (груз К)-Дадим возможное угловое перемещение ступенчатому барабану, направив 8ср против часовой стрелки. Вычислим возможные перемещения точек приложения задаваемых сил и сил инерции, выразив их через 8(р. Точки L к М нити имеют равные возможные перемещения. Точка L расположена на ободе блока О радиуса г, получившего возможное перемещение 8ср против часовой стрелки. Поэтому возможное перемещение точки М направлено по вертикали вниз, причем [c.431]

Возможное угловое перемещение 8фд блока К направлено по часовой стрелке. [c.440]

Возможное угловое перемещение 8 рд блока К направлено против часовой стрелки. [c.441]

Так как независимыми координатами, определяющими положение точек регулятора, являются углы поворота ср и а, то для решения задачи следует дать два возможных угловых перемещения 8(р и 8а. Направим их в сторону возрастания углов поворота (р и а. [c.445]

Вычислив сумму работ всех задаваемых сил и сил инерции на возможном угловом перемещении 8а, приравняем ее нулю [c.447]

При этом барабан В получит возможное угловое перемещение 8ср, связанное с ЬГц зависимостью [c.458]

Если бы в качестве обобщенной координаты мы выбрали угол поворота барабана <р, считая его положительным по часовой стрелке, то мы дали бы обобщенное возможное угловое перемещение Зср в том же направлении. При этом формулы (3), (4), (5), (6) и (7) приняли бы соответственно вид [c.459]

Работа пары трения качения равна по модулю произведению момента пары трения качения ln — Nf = Pf на возможное угловое перемещение 8- катушки. с)та работа отрицательна, так как [c.465]

Дадим кривошипу ОА возможное угловое перемещение 8-f в направлении возрастания угла tp, т. е. против часовой стрелки. [c.485]

Выберем теперь в качестве возможного перемещения действительное угловое перемещение барабана ср (это допустимо, ибо в данной задаче связи стационарны). Тогда работа силы трения (Р р) будет равна нулю, ибо при действительном перемещении у сила трения приложенная в мгновенном центре, не перемещается. [c.494]

Определить отношение между возможными угловыми перемещениями 6ip шатуна АВ ибо кривошипа О А, если длины О А = АВ. (1) [c.303]

Перейдем теперь к вычислению обобщенной силы Для этого дадим кривошипу ОА возможное угловое перемещение 89, направленное против хода часовой стрелки. На данную систему действуют силы Pi — вес кривошипа, Р — вес наружного колеса и пара с моментом М. Поэтому сумма работ этих сил и пары на возможном перемещении 69 равна [c.798]

На рис. 18.5 представлены унифицированные узлы и функциональные группы ПР и возможные их комбинации, образующие манипуляторы с различными числами степеней свободы и маневренностью. Буквами а, р, ср обозначены возможные угловые перемещения звеньев, х и z—линейные перемещения. Разные варианты структуры, состава и взаимосвязи функциональных групп требуют различных вариантов систем управления. [c.505]

Измерения многомерной вибрации обычно сводятся к измерению компонентов вектора ускорения Яр (скорости р, перемещения dp) полюса Р и вектора углового ускорения 8 (угловой скорости (В, углового перемещения Э) тела. Вследствие известных ограничений на точность измерения линейной скорости, линейного и углового перемещения эти кинематические величины используют только при малых значениях углов поворотов (см. разделы 3 и 7). Для измерения многомерной вибрации тел используют как прямолинейные, так и угловые датчики ускорения, скорости и перемещения. Однако при измерении любых кинематических величин предпочтительнее находить их с помощью датчиков ускорения, учитывая преимущества в части рабочего диапазона частот, устойчивой работы при больших угловых перемещениях, возможности измерения ударных процессов, габаритов (см. раздел 6). [c.174]

Взаимное перемещение корпуса и тяги сопровождается в данной конструкции весьма малыми усилиями трения в опорах, поскольку они соединены между собой через шарики 8 по подшипниковой посадке. Разнесение шариковых опор на значительное расстояние позволяет свести до минимума возможные угловые смещения оси тензометра и, следовательно, уменьшить погрешность от боковых смещений. [c.55]

Дадим возможное угловое перемещение Ь<р эксцентрику А в направлении возрастания угла tf, i.e. по ходу часовой стрелки. При этом точка D стержня В получит вертикальное возможное перемещение 5лд. Для определения Ьхц в зависимости от 61 выразим абсциссу Хд точки/) в функции от угла поворота 1 эксцентрика j4 [c.438]

Определим зависимость между возможными угловыми перемещениями 4 и. Для этого заметим, что шарнир С принадлежит обеим сторонам стремянки, и поэтому [c.446]

Балка АВ получит возможное угловое перемещение, а Ьг будет [c.448]

Дадим возможное угловое перемещение 8<р, шкиву А в направлении против часовой стрелки. При этом шкив О получит в том же направлении возможное угловое перемещение 8 рз. Учитывая нерастя-жимость ремня и отсутствие проскальзывания, запишем [c.392]

Дадим возможное угловое перемещение 8срд стойке СВ вокруг шарнира В по часовой стрелке. Обозначив возможные перемещения в точках В и С соответственно Ьг и 8гд, определяем, как и ранее, [c.406]

Точка является мгновенным центром скоростей катка, поэтому 8r = r)8 f], где 8 pi — возможное угловое перемещение катка А. Итак, [c.427]

Это значит, что при неизменных углах а, образованных стерж-ilями ОМ и ОЛ/ с вертикалью, происходит поворот регулятора вокруг вертикальной оси на угол 8(о в сторону т. Вычислив сумму работ всех задаваемых сил и сил инерции на возможном угловом перемещении 8 р, приравняем ее нулю [c.446]

В залючение определим реакцию R щарнира В. Для этого мыс.ленно отбросим опору В, а вместо нее введем реакцию Rg (рис. в). Дадим точке В возможное перемещение 5гд вниз. При этом точки K,L, С иМ получат возможные перемещения 5т-, 8г , Srj j, а. балка AB — возможное угловое перемещение. Из подобия треугольников имеем [c.443]

Дадим возможное угловое перемещение 5<ро стойке D вокруг шарнк )а D по часовой стрелке. Обозначив возможные перемещения в точ- [c.448]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...