Возможные (виртуальные) перемещения механической системы. Идеальные связи

ВОЗМОЖНЫЕ (ВИРТУАЛЬНЫЕ) ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ. ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ [c.300]

Возможные (виртуальные) перемещения механической системы. Идеальные связи [c.504]

Постулат идеальных связей. Для доказательства принципа виртуальных перемещений определим виртуальную работу сил реакций идеальных, стационарных и удерживающих связей. Рассмотрение всех встречающихся в технике связей этого типа едва ли возможно. Мы определим класс идеальных, стационарных и удерживающих связей следующим образом сумма виртуальных работ сил реакций идеальных, стационарных и удерживающих связей равна нулю при всяком виртуальном перемещении механической системы точек. [c.327]

Всевозможные перемещения, совместные с этими условиями, образуют некоторую гипёрплоскость размерности п — т. Таким образом, в каждой точке пространства возможные перемещения лежат в некоторой своей, проходящей через эту точку гиперплоскости, и поэтому кривые, изображающие кинематически возможные движения системы и, в частности, ее действительное движение, в каждой своей точке будут касаться соответствующей этой точке гиперплоскости. В связи с задачей исключения реакций идеальных связей — основной задачей в вопросе составления уравнений движения механических систем — вводится понятие виртуальных перемещений. Виртуальными вариациями обобщенных координат называются вариации обобщенных координат, подчиненные уравнениям [c.18]

Для систем с нелинейными неголономными связями вопросы определения виртуальных перемещений и составления уравнений движения несколько сложнее и носят отвлеченный характер, поскольку до настоящего времени отсутствует корректный пример механической системы с идеальными нелинейными неголономными связями. Как известно, по вопросу о возможности реализации неголономных связей имела место оживленная, но не внесшая ясности дискуссия, в которЪй участвовали П. Аппель, Э. Деласю, А. Беген. Много позднее вопросы реализации идеальных классических линейных неголономных связей силами сухого [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...