Генератор волн

КОНСТРУКЦИИ ГИБКИХ, ЖЕСТКИХ КОЛЕС И ГЕНЕРАТОРОВ волн [c.171]

Передача состоит из трех кинематических звеньев (рис. 15.1) гибкого колеса g, жесткого колеса Ь и генератора волн Н. Гибкое колесо g выполняют в виде цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. Гибкий тонкостенный цилиндр выполняет роль упругой связи между деформируемым кольцевым утолщением и жестким элементом передачи, которым может быть выходной вал (рис. 15.1, а) или корпус (рис. 15.1, б, в). Жесткое колесо Ь — обычное зубчатое колесо с внутренними зубьями. Генератор Ь волн деформации представляет собой водило (например, с двумя роликами), вставленное в гибкое колесо. При этом гибкое колесо, деформируясь в форме эллипса, образует по [c.234]

КОНСТРУИРОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРОВ ВОЛН [c.239]

За координату по оси абсцисс принят угол ф (см. рис. 10.1). Перемещения отсчитываем от начального положения точки на недеформиро-ванном цилиндре. График подобен мгновенной фотографии поперечной волны. При вращении генератора волна перемещений бежит по окружности гибкого колеса. Поэтому передачу назвали волновой, а водило h — волновым генератором. [c.189]

Рис. 8.2. Схемы генераторов волн

Рис. 8.3. Кулачковый генератор волн

Двухроликовый генератор волн с кривошипным валом (дисковый). Генератор (рис. 8.4, а) представляет собой эксцентриковый валик, на котором установлены иа подшипниках качения два ролика диаметром [c.201]

Рис. 8.7. Одноступенчатый волновой зубчатый редуктор с кулачковым генератором волн

У одноволновой передачи при повороте генератора волн на угол у = 2п (один полный оборот) все зубья обоих колес будут попеременно находиться в зацеплении друг с другом. Так как г . фгу и одно колесо неподвижно, то подвижное колесо сместится относительно неподвижного на угол уь соответствующий разности чисел [c.350]

При вращении генератора волн гибкое колесо деформируется (рис. 222, б) в направлении оси у на величину Ау, делительные окружности касаются в точках К, а зубья колес могут входить в сопряжение практически без бокового зазора. По горизонтальной оси диаметр гибкого колеса уменьшится при этом на величину 2Ах, и между верщинами зубьев колес появится радиальный зазор. Тогда по оси х расстояние между делительными окружностями будет равно Ау + Ах. [c.350]

При неподвижном генераторе волн зубья постепенно выходят из зацепления на участках от оси у до оси х (в направлении вращения генератора) и постепенно входят в зацепление в промежутках между осью X и осью у. [c.350]

У волновых передач количество волн деформации гибкого звена зависит от конструкции генератора и может быть любым целым числом. Одноволновая передача имеет генератор волн, выполненный в виде эксцентричного кулачка, и реакция от гибкого звена полностью передается на опоры вала генератора. При я 2 кулачки имеют симметричную форму, и реакции от гибкого звена взаимно уравновешиваются. [c.351]

В двухступенчатых волновых передачах, имеющих два гибких звена и два генератора волн, передаточное отношение достигает величины i == 10 000 п более. [c.351]

Волновые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним из колес в виде гибкого венца. Гибкий венец / (рис. 10,44) деформируется генератором волн <7 и входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух зонах. [c.220]

Если оболочка неподвижно соединена с корпусом, то вращение от генератора передается жесткому колесу с внутренними зубьями. В схеме (рис. 10.45) для передачи движения в герметизированное пространство гибкое колесо имеет зубчатый венец, расположенный в середине удлиненного цилиндрического стакана, левый фланец которого герметично соединен с корпусом. Вращение передается от генератора волн к жесткому колесу га, выполненному в виде стакана, охватывающего часть гибкого колеса. [c.221]

Передачи (см, рис. 10.44) могут работать в качестве редуктора (КПД 80... 90%) и мультипликатора (КПД 60... 70%). В первом случае ведущим звеном является генератор волн, во втором — вал гибкого или жесткого колеса. [c.221]

Для нормальной работы передачи требуется высокая степень соосности генератора волн, гибкого и жесткого колес. Резиновая прокладка 8 до некоторой степени компенсирует несоосность. [c.222]

Максимальная частота вращения генератора волн с шарикоподшипником 3500 мин" для диаметров гибких колес [c.223]

Расчет волновых зубчатых передач от личается от расчета обычных зубчатых передач тем, что учитывает изменения первоначальной формы зубчатых венцов и генератора волн от упругих деформаций. [c.223]

Разрушение подшипников генератора волн от нагрузки в зацеплении или из-за значительного повышения температуры. [c.223]

Проскок генератора волн при больших крутящих моментах (по аналогии с предохранительной муфтой). Проскок связан с изменением формы генератора волн, гибкого и жесткого зубчатых венцов под нагрузкой вследствие их недостаточной радиальной жесткости или при больших отклонениях радиальных размеров генератора. Проскок наступает тогда, когда зубья на входе в зацепление упираются один в другой поверхностями вершин. При этом генератор волн сжимается, а жесткое колесо распирается в радиальном направлении, что приводит к проскоку. [c.223]

Анализ причин выхода из строя волновых передач показывает, что при передаточных отношениях и> 100...120 несущая способность обычно ограничивается стойкостью подшипника генератора волн при м<100 — прочностью гибкого элемента, причем уровень напряжений определяется в первую очередь величиной радиального упругого перемещения wo и в меньшей степени вращающим моментом. [c.224]

Рис. 10.48. Генераторы волн а — кулачковый б — двухроликовый

Основное распространение имеюг зубчааые волновые передачи с механическими генераторами волн и цилиндрическими колесами. В волновой механической передаче нреобра-ювание вращательного движения происходит вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма. [c.168]

Генератор волн деформации h представляет собой водило (например, с двумя роликами), вставленное в гибкое колесо, при этом гибкое колесо, деформируясь в виде эллипса, образует по большой оси две зоны зацепления (рис. 15.1,6). Вращение генератора, который в большинстве случаев явля- [c.209]

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения вследствие волнового деформироваиия одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые был предложен Москвити-ным в 1944 г. для фрикционной передачи с электромагнитным генератором волн (см. ниже), а затем Массером в 1959 г. для зубчатой передачи с механическим генератором . [c.188]

К недостаткам современных конструкций волновых передач можно отнести сравнительно высокое значение нижнего предела передаточного отношения (mil, 80 сравнительную сложность изготовления гибкого колеса н генератора волн — требуется специальная оснастка. Это затрудняет [шдивндуальное производство и ремонтные работы. [c.207]

Кулачковый генератор волн (рис. 8.3). Он состоит из кулачка и надетого на него шарикового или роликового подшипника качения с тонкими кольцами. Профилирование кулачка может быть выполнено радиус-вектором р в зависимости от угла ср, отсчитываелш-го от малой оси кулачка. [c.200]

В кулачковых генераторах волн можно использовать специальные гибкие подшипники, рекомендованные ВНИИППом. В табл. 8.2 приведены характеристики некоторых из этих подшипников, на которые в настоящее время имеется проект ГОСТа, предусматривающий большее число типоразмеров, чем указано в табл. 8.2. [c.201]

На рис. 8.7 показан в разрезе одноступенчатый волновой зу( ча-тый редуктор. Он имеет вращающееся гибкое зубчатое колесо 4, неподвижное жесткое зубчатое колесо 3, быстроходный вал 2 с расположенным на нем кулачковым генератором волн /, вращаюшую-ся шлицевую втулку 6, соединенную с тихоходным шлицевым валом 5. [c.204]

Для смазки редукторов обычно используются жидкие индустриальные масла марок И-20А, И-25А, И-ЗОА, а также пласти шая смазка. Объем жидкой смазки в корпусе редуктора не должен оыть слишком большим, так как при этом значительная мощность расходуется на перемешивание масла генератором волн. При кулачковом генераторе нижний шарик или ролик гибкого подши тника должен погружаться в масло наполовину, а при роликовом генераторе — на 5,,,25 мм. [c.204]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Генератор bojmh Я состоит из овального кулачка соответствующего профиля и специального шариконодщипника 6 с гибкими кольцами. Иногда выполняют генератор волн в виде двух дисков (роликов), расположенных на валу или в виде четырех роликов. Сборку зацепления можно осуществить только после деформации гибкого колеса. [c.221]

При вращении генератора волн гибкий зубчатый венец обкатывается по неподвижному колесу, вращая оболочку и вал. Принцип работы волновой передачи аналогичен планетарной передаче с нарал-ле,Л1)Щз1ми кривошиггами (схема 7, табл. 10.16). [c.221]

Конструкция волнового зубчатого редуктора, разработанная фирмой USM (США), показана на рис. 10.46. Генератор волн, включаюпл,ий кулачок 7 овальной формы и шарикоподшипник в с гибкими кольцами, посажен на быстроходный вал I на привулканнзированной резиновой прокладке 8. Генератор волн деформирует зубчатый венец 4 гибкого колеса, выполненного в виде цилиндрической оболочки и соединенного сваркой с тихоходным валом 9. Жесткое колесо 5 выполнено заодно с корпусом. Крышка 3 выполнена с радиальными ребрами, которые охлаждаются потоком воздуха от вентилятора 2. [c.222]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...