Модель кинематическая

Помимо задач выравнивания неоднородных потоков в аппаратах и других различных устройствах, часто возникает необходимость преобразовать одну форму профиля скорости в другую. Например, в аэродинамических трубах с равномерным (прямолинейным) потоком иногда требуется создать для испытуемой в рабочей части модели кинематически подобную схему полета по кривой траектории. Этого можно достичь [26, 37], во-первых, изогнув особым образом модель и, во-вторых, создав поперек рабочего сечения трубы постоянный градиент скорости. Такое распределение скоростей может быть получено, например, при испытании решетки с переменным по сечению сопротивлением (переменной густотой). [c.11]

Модель кинематическая трехслойных пластин 304, 350 [c.567]

Кинематические схемы позволяют разобраться в устройстве станка и правильно производить необходимые при наладке и настройке станка расчеты. Несмотря на конструктивные различия фрезерных станков разных моделей, кинематические схемы их схожи. Знакомство со схе.мой типового фрезерного станка позволит разобраться в устройстве другого фрезерного станка такого же типа, но другой конструкции. [c.328]

Вынужденные колебания могут возникать и поддерживаться также и иным путем - кинематическим. На рис. 19.1 в центре справа показана простая школьная модель кинематического возбуждения вынужденных колебаний -за счет заданного движения в верхней точке подвеса пружины при вращении рукоятки. Вокруг этой основной модели приведены различные возможные реализации кинематического возбуждения на практике. [c.66]

Передаточные отношения между угловыми скоростями звеньев являются обратными величинами передаточных функций между ними, определяемых по графовой модели кинематической системы уравнений. Следовательно, систему (20.139) можно характеризовать графом, построенным на основе графа кинематической системы, [c.385]

Определение к. п. д. ведется в следующем порядке. По графовой модели кинематической системы уравнений определяем по правилу циклов аналитическое выражение передаточного отношения СПМ через внутренние передаточные отношения отдельных дифференциалов [c.388]

Необходимо также знать размеры отдельных звеньев, влияюш,их на движение, взаимное положение звеньев и т. д. Поэтому при изучении движения звеньев механизма обычно составляют так называемую кинематическую схему механизма, которая является его кинематической моделью. [c.33]

Каркасные геометрические модели используют при описании поверхности в прикладной геометрии. При этом одним из основных понятий является понятие определителя поверхности. Определитель поверхности включает совокупность условий, задающих поверхность. Определитель поверхности состоит из геометрической и алгоритмической частей. В геометрическую часть входят геометрические объекты, а также параметры формы и положения алгоритмическая часть задается правилами построения точек и линий поверхности при непрерывно меняющихся параметрах геометрической модели. Для воспроизведения геометрических моделей на станках с ЧПУ, на чертежных автоматах или на ЭВМ их приходится задавать в дискретном виде. Дискретное множество значений параметров определяет дискретное множество линий поверхности, которое в свою очередь называется дискретным каркасом поверхности. Для получения непрерывного каркаса из дискретного необходимо произвести аппроксимацию поверхности. Непрерывные каркасы могут быть получены перемещением в пространстве плоской или пространственной линии. Такие геометрические модели называются кинематическими. [c.40]

Кинематические геометрические модели используют параметрическую форму записи для описания плоских и пространственных линий. Уравнение плоской спирали имеет вид [c.40]

Примерами простых кинематических моделей поверхностей являются поверхности вращения и линейчатые поверхности. [c.41]

Циклическое деформирование материала описывается кинематической моделью, основанной на схеме трансляционного упрочнения. [c.207]

Модели для анализа напряжений и деформаций часто оказываются более удобными, если представлены в интегральной форме, вытекающей из вариационных принципов механики. Вариационный принцип Лагранжа (принцип потенциальной энергии) гласит, что потенциальная энергия системы получает стационарное значение на тех кинематически возможных перемещениях, отвечающих заданным граничным условиям, которые удовлетворяют условиям равновесия. Поэтому модель представляют в виде выражения потенциальной энергии П системы как разности энергии деформации Э и работы массовых и приложенных поверхностных сил А [c.158]

Визуальная модель геометрического образа изделия (ГОИ)—это графический образ пространственной структуры изделия на экране дисплея. Изобразительные и графические характеристики подобной модели намного превышают возможности ручного графического изображения за счет введения в пространство модели фактора времени. По своим динамическим возможностям машинная визуализация ГОИ максимально приближается к натурной модели. Конструктор на самом раннем этапе разработки формы получает возможность увидеть структуру будущего изделия в полном соответствии с кинематикой и динамикой всех входящих в нее элементов. Увязку кинематически связанных звеньев конструкции можно осуществлять на движущейся модели-изображении в любом масштабе времени. При разработке изделий сложной объемно-пространственной структуры для уточнения кинематических взаимосвязей компонентов приходилось осуществлять построение экспериментальных натурных моделей. В процессе испытаний на таких моделях уточнялся и окончательно отрабатывался мысленный образ конструкции (рис. 1.1.2,а). Преимущества визуальной модели перед статическими графическими моделями выступают особо ярко в сложных элементах конструкций, каковыми являются средства механизации летательных аппаратов. [c.17]

Кроме преимуществ, связанных с полнотой отображения кинематических свойств объекта, визуальная кибернетическая модель превосходит свои статические аналоги в плане психологии ее восприятия. Динамические свойства модели позволяют приблизить восприятие изображенной пространственной сцены к естественному процессу, протекающему в повседневной жизни. Как известно [2], основная черта зрительного восприятия пространственных структур заключается в его целостности, в способности глаза выхватывать из поступающей на сетчатку информации наиболее общие и существенные свойства объектов. Последние же выступают как некоторые инварианты динамического процесса восприятия. Недостаток формирования пространственного образа на основе традиционной графической модели заключается в невозможности выделения главных геометрических инвариант пространственной структуры из несущественных для строения формы факторов, выступающих в данном случае в роли помех. С целью ликвидации нежелательных последствий статического характера восприятия в ортогональном чертеже приходится использовать два, а в некоторых случаях и больше статических изображений для получения образа, соответствующего реальной пространственной структуре. [c.17]

При напорном движении жидкости (для которого характерно отсутствие свободной поверхности) силы тя-, жести не влияют на распределение скоростей в потоке, и для обеспечения кинематического подобия потоков выполнения условия гравитационного подобия не требуется. Вместе с тем характер движения существенно зависит от соотношения сил инерции и вязкости жидкости, поэтому моделирование напорных потоков осуществляется по критерию вязкостного подобия. Скорости в натуре и модели должны при этом удовлетворять соотношению (V—6) и определяться выбранными по условиям эксперимента масштабами и к . Если жидкости одинаковы к = 1), то [c.107]

Ка)л м должен быть расход воды в модели для соблюдения подобия, если расход керосина в натурной трубе ф 100 л/с кинематическая вязкость воды (/ — =-- 20" С) V = 0,01 Ст и керосина (10" С) V = 0,045 Ст [c.113]

При одномассной динамической модели (рис. 17.17, в) масса ш" учитывает инерционные характеристики всех звеньев механизма, приведенные к одной точке с учетом соответствующих кинематических передаточных функций. [c.473]

Если ординаты у,, у , Уз а у соответствуют перемещениям звена приведения за счет упругости звеньев, а ордината x(t) соответствует номинальному перемещению за счет профиля кулачка, то разность соответствующих величин выражает деформацию z(t) звеньев кинематической цепи механизма. Например, для одномассной модели [c.474]

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.48]

Гс этих точек и построим треугольник AB — кинематическую модель тела. Само тело на рисунке не изображено. Через некоторое время тело переместится и треугольник займет положение А В Сх. Соединив векторами начальные и конечные (для промежутка времени) положения точек, определим их перемещения [c.50]

При установлении критериальной зависимости (46") по результатам экспе-римента на модели обтекаемого тела в диапазоне чисел Рейнольдса, имеющих место для натуры, характерный размер которой I может быть в десятки раз больше соответствующего размера модели большие числа Re приходится получать за счет увеличения скорости V или уменьшения коэффициента кинематической вязкости V или, наконец, и того и другого вместе. Для критериальной зависимости несущественно, за счет чего на модели будут достигнуты числа Ке, характерные для натуры. Кинематическую вязкость для некоторых жидкостей V = р/р можно уменьшить путем увеличения плотности р, если коэффициент динамической вязкости от плотности не зависит или зависит от нее слабо. [c.561]

Связь между критериями оптимальности и параметрами проектируемого механизма (внутренними параметрами) формализуется математической моделью (ММ), которая может быть представлена либо в виде алгоритма расчета на ЭВМ или матричного выражения, как, например для промышленного робота (см. гл. 18), либо в виде передаточной функции для кривошипно-ползунного механизма (см. гл. 17). При разработке таких ММ используются методы кинематического и динамического анализа, представленные в разд. 3 и 4. [c.313]

Кинематическая модель шарнира Гука показана на рис. 228. [c.324]

Модель А предназначена для контроля зубофрезерных станков, допускающих обработку цилиндрических зубчатых колес диаметром 108 жж и выше, а модель Б — для зубофрезерных станков диаметром обработки 500 мм и выше. Для контроля с помощью кинематометров этих моделей кинематической точности других зуборезных станков применяются некоторые добавочные приспособления. [c.637]

Существует несколько моделей упрочне шя. Согласно модели кинематического упрочнения величина упругой разгрузки равна удвоенной величине начального предела текучести. Так, в нашем случае, если начальное напряжение пластичности при растяжении равно сг, то при разгрузке образца и его последующем сжатии материал будет вести се я упруго до точки = сг, 2сг. [c.220]

Исследуя случай одноосного нагружения, легко заметить, что соотношение между С и Н имеет вид С = 2Я/3. Уравнения (12.9) и (12.16) суть зависимости напряжений от деформащ5Й, которые йужны нам для проведения нелинейного анализа напряженай для материала Мизеса. Сходные зависимости напряжений от деформаций могут быть выведены [9] для любого материала, чтобы описать его поведение при монотонных и циклических нагружениях, если на основе опытных данных сделан надлежащий выбор функций текучести F и параметров упрочнения. Интересная альтернативная модель кинематического упрочнения была предложена Мрузом [9j. Уравнения (12.9) и (12.16) можно проинтегрировать вдоль заданной траектории нагружения, что позволяет получить текущие состояния как напряжений, так и деформаций. [c.337]

Внешняя часть пограничного слоя рассматривается как слой смешения при взаимодействии двух потоков, при этом турбулентная кинематическая вязкость о рассчитывается по модели Клаузера-Клебанова [8,14]. Согласно этой модели кинематическая вязкость принимается постоянной, пропорциональной характерному размеру пограничного слоя, т. е. толш,ине вытес- [c.109]

Для вывода уравнений движения необходимо избрать определенную схему ротора, которая с динамической и математической точек зрения обобщала бы свойства всех моделей всех групп толкателей. Необходимо, чтобы эта схема при введении данных, характеризующих конкретную группу и модель, в дйнамических расчетах могла быть полностью использована взамен данного физического ротора. Такая общая для физических роторов всех моделей кинематическая схема названа математическим ротором. Следовательно, в дальнейшем под математическим ротором понимаем расчетную схему, характеризующуюся функцией Р— р К), моментом инерции и угловой скоростью ротора, а также моментом сил, приложенных к ротору, причем все эти параметры могут быть установлены такими же, как у любого исследуемого физического ротора. [c.118]

Кинематическая цепь главного движения. Привод главного движения станка модели 1А616 (рис. 6.18) состоит из коробки скоростей, смонтированной в передней тумбе, и механизма перебора, смонтированного вместе со шпинделем в передней бабке. [c.288]

На рис. 6.19 показана кинематическая схема вертикально-фрезерного станка с ЧПУ модели 6Р13ФЗ. Механизм главного движения станка представляет собой обычную коробку скоростей, в которой 18 частот вращений шпинделя получают переключением двух тронных и одного двойного блока 19—22—16 37—46—26 и 82—19). Источником движения служит электродвигатель /VIj (N = 7,5 кВт, п = 1450 об/мин). Диапазон частот вращення шпинделя 40— 2000 об/мин. [c.292]

Наиболее простой динамической моделью механнз.ма является модель, оспованная tia допундеини о том, что звенья являются абсолютно жестки.мн (не деформируются), отсутствуют зазоры в кинематических парах п погрешности изготовления. Учет упругих свойств звеньев ири составлении динамических моделей механизмов дает возможность решать более широкий круг задач динамики, которые связаны с созданием современных высокоскоростных машин и механизмов. [c.119]

Различают геометрические модели аналитические, алгебрологические, канонические, рецепторные, каркасные, кинематические и геометрические макромодели. [c.37]

Таким образом, в зависимости от изменения параметра геометрический объект, определяемый параметрическим объединением, будет соверщать движение в соответствующем пространстве. Геометрическое место точек, которое получается в результате движения образующей (исходный геометрический объект), реализует кинематическую модель. Движение точки образует линию, движение линии— поверхность, движение поверхности — тело. [c.164]

Формирование в Auto AD модели объекта, в том числе трехмерной, обычно не является самоцелью. Это делается для дальнейшего использования такой модели в системах прочностных расчетов и кинематического моделирования, при получении проектно-конструкторской документации, фотографически достоверного изображения готового изделия до его производства, при экспорте трехмерных моделей в другие программы компьютерной графики и пр. Во всех случаях применения модели необходимо ее отображение либо на экране монитора, либо в виде твердой копии. [c.304]

При выборе динамической модели механизма, которая отражала бы влияние упругости звеньев реального механизма, стремятся учесть инерционные свойства механизма в форме конечного числа приведенных масс, которые соединены безынерционными геометрическими, кинематическими или упругодиссипативными связями. На рис. 17.17 показаны две динамические модели трехмассная (рис. 17.17,6) и одномассная (рис. 17.17,й), отличаюи иеся уровнем идеализации рассматриваемого механизма. [c.473]

Если материал не является идеально пластическим, то, как видно из рис. 5.14 и 5.15, предел текучести при повторных нагружениях выше исходного предела текучести. Это означает что поверхность текучести в процессе пластического деформиро вания претерпевает изменения она, как установлено в экспери ментах, смещается и вытягивается в направлении нагружения в точке нагружения образуется зона весьма большой кривизны Для описания поверхности текучести в процессе деформировани) используются всевозможные приближенные модели, как, напри мер, модель изотропного расширения, модель Прагера — Ишлин ского кинематического упрочнения (поверхность текучести пред полагается смещающейся как жесткое целое в направлении на [c.266]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...