Пространственные кулачковые механизмы

В технике применяются и более сложные плоские и пространственные кулачковые механизмы, которые часто работают в сочетании с рычажными и другими механизмами. [c.7]

Широко распространены пространственные кулачковые механизмы (рис. 2.20). Чаще всего входное звено / осуществляет плоское вращательное (рис. 2.20, а) или поступательное (рис. 2.20, б) движение, а благодаря форме элементов высшей пары В и разной структуре механизма выходное звено 2 совершает сложное движение в пространстве. [c.22]

На рис. 199 показан пространственный кулачковый механизм, в котором вращательное движение кулачка 1 преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 2 в плоскости, перпендикулярной к плоскости движения кулачка. Кулачок / представляет [c.191]

Все рассмотренные ранее механизмы являются плоскими. На рис. 17.18 изображена схема пространственного кулачкового механизма с цилиндрическим кулачком (барабаном). Такой механизм применяется, например, в металлорежущих автоматах и полуавтоматах. [c.174]

Синтез пространственных кулачковых механизмов [c.82]

В пространственном кулачковом механизме с поступа-тельно-движущимся толкателем (см. рис. 4.23) полный ход толкателя Я = 0,2 м допускаемый угол давления Yn,ax = 30° закон движения толкателя равнопеременный (см. задачу 4.19, вариант III, табл. 4.1). Фазовые углы ф, = q ], = фл, = ф,у = 90°. Радиус ролика Ар = 0,001 м. Определить расчетный радиус г среднего цилиндра кулачка. Построить развертку профиля кулачка. [c.89]

На рис. 15.12, 5 показана конструкция составного пространственного кулачкового механизма. [c.237]

Существует также много разновидностей пространственных кулачковых механизмов их рассматривать мы не будем. [c.208]

Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах. [c.97]

Полный силовой анализ пространственного кулачкового механизма (рис. 4.12) оказывается более сложным. Однако картина действия сил на ведомом звене не меняется. [c.118]

При кинематическом замыкании высшей пары в плоском и пространственном кулачковых механизмах кулачок сохраняет роль ведущего звена в течение полного цикла работы механизма, в условиях непрерывного преодоления сил сопротивления ведомого звена. [c.118]

ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.154]

В данной главе рассматриваются только основные типы пространственных кулачковых механизмов, чаще всего встречающиеся в современном машиностроении. [c.154]

Этот тип пространственного кулачкового механизма (рис. 4.29, а) весьма распространен. [c.154]

Последнее условие применимо и для торцовых пространственных кулачковых механизмов, где наличие силового замыкания высшей пары указывает, что нагрузка кулачка силами ведомого звена при работе механизма имеет периодический характер. [c.158]

Этот вопрос возникает потому, что правильные условия контакта в высшей паре в цилиндрическом пазовом кулачке осуществляются при передаче движения поступательно двигающемуся (параллельно оси кулачка) толкателю. В других случаях получаются изменяющиеся условия контакта двух звеньев. Теоретически правильное соединение для качающегося звена обеспечивает глобоидальный кулачок. Взаимосвязь между звеньями пространственного кулачкового механизма при качающемся звене—толкателе СВ (рис. 4.32) определяется из следующих условий возьмем случай, когда звено СВ отклоняется от своего среднего положения на одинаковые углы р (что всегда можно осуществить), при этом относительное расположение звеньев выбирают так, чтобы отклонения от проекции оси кулачка (дуги 5 = /р) в обе стороны были одинаковыми = очевидно, это осуществимо при следующем условии [c.158]

После того как определены основные размеры пространственного кулачкового механизма, задачу проектирования центрового профиля цилиндрического кулачка решают по ее развертке методом обращения движения. [c.159]

При каком взаимном расположении звеньев (кулачка и толкателя) применяют пространственные кулачковые механизмы [c.167]

Ведущие кулачки пространственных кулачковых механизмов имеют, как правило, вращательное движение, обычно непрерывное. По различиям в геометри- [c.152]

Пространственные кулачковые механизмы обеспечивают преобразование непрерывного вращательного движения в возвратно-поступательное и вращательное вокруг осей, различно расположенных по отношению друг к другу (рис. 112). [c.154]

Преимущественно применяют плоские дисковые кулачки (см. рис. 114) и значительно реже пространственные (см. рис. 112). Однако при больших значениях перемещений (S или tj)) штанги габариты пространственных кулачковых механизмов обычно получаются меньше, чем дисковых, размеры профилей которых быстро увеличиваются с увеличением перемещений. Поэтому в этих случаях оказывается выгодным применение пространственных кулачков, несмотря на их большую стоимость. [c.188]

Коноиды. Пространственные кулачковые механизмы — коноиды, как и плоские, используются в качестве счетно-решающих и служат для получения функции двух аргументов. Коноиды (рис. 3.137) представляют собой звенья, ограниченные поверхностью определенной формы. При вращении вала щуп (толкатель) получит перемещение, определяемое профилем коноида в сечении, перпендикулярном оси коноида, т. е. воспроизводится функция одной переменной г = г(х). При перемещении щупа вдоль оси коноида щуп также получит перемещение, определяемое формой образующей коноида, т. е. воспроизводится другая функция г = Совместно эти движения (рис. 3.137, а) позволяют получить зависимость г = г(х, у). Ввод двух аргументов возможен и двумя вращательными движениями (коноида и щупа) в механизмах, выполненных по схеме на рис. 3.137, б. Существуют конструкции, в которых переменные х) у вводятся поступательными движениями коноида (рис. 3.137, в). Для получения зависимости от трех переменных используется последовательное соединение двух коноидов (рис. 3.137, г). [c.381]

Рис. 3.137. Схемы счетно-решающих устройств с пространственными кулачковыми механизмами.

На рис. 58 и рис. 59 изображены пространственные кулачковые механизмы, толкатели 4 которых могут совершать либо вращательное (рис. 58), либо поступательное (рис. 59) движение. Кулачки 2 имеют форму барабанов с пазом для ролика 5. [c.42]

ПРОСТЕЙШИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.156]

Кулачки пространственных кулачковых механизмов могут иметь различную форму они могут быть цилиндрическими, коническими, сферическими. Пространственные кулачковые механизмы показаны на рисунках 58 и 59. Цилиндрический кулачок показан на рис. 178. Вращаясь вокруг оси он перемещает [c.156]

В зависимости от вида относительного движения звеньев кулачковые механизмы делятся на две группы плоские кулачковые механизмы (рис. 5.2), все точки которых совершают движение в параллельных плоскостях, и пространственные кулачковые механизмы, точки звеньев которых совершают относительное движение по пространственным траекториям (рис. 5.3). [c.117]

Рис. 4.109. Пространственный кулачковый механизм с прерывистым движением ведомого диска 3 при постоянной угловой скорости кулачка 1. Характер движения диска 3 с цевками 2 зависит от профиля паза кулачка 1.

Рис. 4.110. Пространственный кулачковый механизм (рис. 4.110, а) с коническим барабаном 2, в котором толкатель 1 перемещается в направлении образующей конуса. Профилирование следует производить как и для кулачка по рис. 4.23, вращающегося в пределах угла развертки конуса. jR in равен минимальной длине образующей. Механизм следует рассматривать как частный случай гиперболического кулачка (рис. 4.110,6), профиль средней линии которого вычерчен на поверхности гиперболоида вращения.

Винтовое исчисление и, в частности, метод винтовых аффиноров нашли применение к исследованию пространственных зубчатых зацеплений [73, 40, 41 ] и пространственных кулачковых механизмов — коноидов [97 ]. Некоторые результаты исследования методов винтовых аффиноров пространственного четырехзвенного механизма с цилиндрическими и вращательными парами приведены в литературе [29]. [c.128]

Бриллиантов В. В. Углы давления в пространственных кулачковых механизмах. Научные труды Московского горного института, сб. 29, 1959, стр. 219—224. [c.21]

В технике находят применение также пространственные кулачковые механизмы. Например, в механизме, показанном на рис. 10, вращательное движение кулачка преобразуется в возвратновращательное движение коромысла, причем оси указанных звеньев представляют собой скрещивающиеся прямые. Основным достоинством кулачковых механизмов является их кинематическая универсальность, т. е. способность воспроизведения практически любого требуемого закона движения толкателя (коромысла) за счет выбора соответствующего профиля кулачка. [c.19]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

В пространственном кулачковом механизме (рнс. 4.22) полный угол качания толкателя = 30 длина толкателя I--= 0,1 м допускаемый угол давления утах = 30° закон движения толкателя — косинусоидальный. Фазовые углы ф1 = фцг = 180°, фп = (р1У = 0°. Определить расчетный радиус среднего цилиндра кулачка Гр к- [c.84]

В пространственном кулачковом механизме (рис. 4.23) полный ход толкателя Я = 0,1 м допускаемый угол давления Vmax — 30° закон движения толкателя косинусоидальный. Фазовые углы ф1 = фп1 = 180°, фц = ф1у = 0°. Определить расчетный радиус среднего цилиндра кулачка Гр, ,. [c.85]

В пространственном кулачковом механизме с качающимся толкателем (см. рис. 4.22) полный угол качания толкателя Рп = 20° длина толкателя 1 = 0,2 м допускаемый угол давления Vmax = 30° закон движения толкателя синусоидальный (см. табл. 4.1). Фазовые углы ф, = фп = фщ = ф,у = 90°. Радиус ролика Гр = 0,005 м. Определить расчетный радиус г среднего цилиндра кулачка. [c.89]

Рис. 4.2. Семейство пространственных кулачковых механизмов а-сиу10вое замыкание высшей пары для торцового цилиндрического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем б—то же, для торцового цилиндрического кулачка с качающимся роликовым толкателем в то же, для торцового конического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем г-то же, для глобоидального торцового кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем д—то же, для неподвижного торцового цилиндрического кулачка с роликовым толкателем

Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах. Сопряженная поверхность, принадлежащая ролику (цилиндрическому, коническому и сферическому), всегда известна. Сопряженную поверхность кулачка можно найти, из юловий основной теоремы зацепления. Но обычно нет необходимости строить эту поверхность или вычислять координаты ее точек, так как она обрабатывается не по точкам, а методом обкатки, при котором режущий инструмент, имеющий форму и размеры ролика, совершают относительно заготовки такое же движение, какое име- ет ролик в движении относительно кулачка. Для приближенного определения характеристик кулачкового механизма (например, угла давления) иногда развертывают сопряженную поверхность кулачка на плоскость, хотя надо помнить, что, за исключением редких частных случаев, эта поверхность не является развертывающейся. [c.229]

Рис. 112. Пространственные кулачковые механизмы а а б —цилиндрические — конический г-сферический) д-глобоядЁЛьныв) У—кулачок) 2—штанга

Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах. Сопряженная поверхность, принадлежащая ролику (цилиндр]1ческому, коническому или сферическому), всегда известна и, следовательно, сопряженная поверхность кулачка может быть найдена по методу, изложенному в гл. XXII. Но обычно нет необходимости строить эту поверхность или вычислять координаты ее точек, так как она обрабатывается не по точкам, а методом обкатки, при котором режущий инструмент, имеющий форму и размеры ролика, совершает относительно заготовки такое же движение, какое имеет ролик в движении относительно кулачка. [c.498]

На рис. 5.3, а изображена схема пространственного кулачкового механизма привода суппорта станка-автомата. Цилиндрический кулачок 1 имеет паз 2, который направляет движение ролика суппорта 3 с закрепленными на нем резцами для обработки заготовки 4. Другим примером пространственных механизмов является коноидный механизм, имеющий две степени свободы (рис. 5.3, б). Движение толкателя I этого механизма является функцией двух аргументов угла поворота ф коноида 2 и его осевого перемещения лг следовательно, S = S (х, ср). [c.118]

Для работ по исследованию и синтезу пространственных кулачковых механизмов, выполненных за последние годы, характерно стремление выполнить все необходимые расчеты, не прибегая к рассмотрению разверток профиля кулачка. Таковы, например, работы Т. Н. Гендзехадзе [239], [240 ], В. В. Бриллиантова [234], Л. П. Риф-тина [2681, Д. Манжерона и Дрегана [308] и Ф. Равена [315]. [c.10]

Гендзехадзе Т. Н. Решение одной из основных задач динамического проектирования пространственных кулачковых механизмов. Известия высших учебных заведений. Машиностроение , 1958, № 9, стр. 21—34. [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...