Механизмы кулачковые плоские

Механизмы кулачковые плоские трехзвенные 535 — Кинематика 537 [c.577]

Механизмы кулачковые плоские трехзвенные 517 — Кинематика 518 --мальтийские 525 — Расчетные зависимости 526 [c.555]

При синтезе структурных схем плоских механизмов пользуются плоскими структурными группами. При присоединении монады с поступательной кинематической парой (см. рис. 3.4, 6) к входному звену и к стойке получается плоский кулачковый механизм с толкателем (рис. 3.12, а) или зубчато-реечный механизм (рис. 3.12, б). При присоединении монады с вращательной кинематической парой (см. рис. 3.3, а) к входному звену и к стойке получается плос- [c.28]

Определение размеров кулачкового механизма с плоским толкателем [c.175]

Для кулачкового механизма с плоским толкателем (рис. 15.6) угол давления постоянен и равен нулю, если рабочая плоскость толкателя перпендикулярна к направлению его движения, или а = л/2 — — р, если эта плоскость составляет с направлением движения угол р. Случай а О встречается редко. Применение эксцентриситета при использовании плоского толкателя нецелесообразно, так как приводит к росту габаритов механизма. [c.175]

Рис. 15.6. Кулачковый механизм с плоским толкателем

Рис. 15.7. Определение диаметра кулачковой шайбы механизма с плоским толкателем

Все рассмотренные ранее механизмы являются плоскими. На рис. 17.18 изображена схема пространственного кулачкового механизма с цилиндрическим кулачком (барабаном). Такой механизм применяется, например, в металлорежущих автоматах и полуавтоматах. [c.174]

При дискретном изменении угла поворота кулачка фиксируют-ся значен-ия перемещений, аналогов скоростей и ускорений толкателя, истинные значения скоростей и ускорений, полярные координаты и радиусы кривизны (для кулачкового механизма с плоским толкателем). Для кулачковых механизмов с роликом отдельно печатается значение минимального радиуса кривизны теоретического профиля. После таблицы результатов АЦПУ печатает исходные данные для варианта задания, согласно которым выполнен расчет. [c.134]

В кулачковом механизме с плоским, поступательно-дви-жущимся толкателем (рис. 4.12) максимальное перемещение толкателя Я = 50 мм фазовый угол удаления ф1 = 90° фазовый [c.70]

Сравнить габариты кулачковых механизмов с плоским и роликовым толкателем по условиям задач 4.16, 4.17, 4.18, [c.89]

Для кулачковых механизмов с плоским толкателем (рис. 4.22, д) заданный закон движения в виде зависимостей а (ф) или р (ф) [c.138]

Для кулачкового механизма с плоским толкателем все векторные уравнения, определяющие его кинематику, и соответствующие решения их значительно проще изложенного выше и были приведены при изложении задач синтеза в 5 и 8 данной главы. [c.146]

Для кулачкового механизма с плоским поступательно двигающимся толкателем расчет радиусов кривизны может быть выполнен по ранее приведенной формуле (4.17). [c.148]

Изобразите схемы кулачковых механизмов с плоским и роликовым толкателями. [c.166]

Какое условие и почему положено в основу синтеза кулачкового механизма с плоским толкателем [c.166]

Кулачковые механизмы. Неправильный подбор конструктивных и динамических параметров кулачкового механизма может привести к тому, что мгновенное значение к.п.д. при преодолении нагрузки окажется равным р О. Это условие самоторможения, однако оно характеризует наличие заклинивания толкателя. Ранее приведенное уравнение (10.20) расчета к.п.д. кулачкового механизма с плоским толкателем при заклинивании дает [c.355]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ПЛОСКИМ (ТАРЕЛЬЧАТЫМ) ТОЛКАТЕЛЕМ [c.152]

На рисунках 171 и 172 изображены схемы кулачковых механизмов с плоским (тарельчатым) прямолинейно движущимся толкателем. Плоскость t—t в толкателе может выполняться либо перпендикулярно к его оси у —у (рис. 171), либо под некоторым углом к ней (рис. 172). Так как в пределах вогнутого участка профиля кулачковая шайба не может соприкасаться с толкателем во время работы механизма, то при наличии плоского толкателя профиль кулачка должен быть выпуклым на всем контуре. 0 означает, что кривая кулачковой шайбы не имеет точек перегиба, т. е. вторая производная [c.152]

Однако не исключается условие, при котором минимальный радиус кулачка получится отрицательным. Это условие показано на рис. 4.14. Здесь (v[( — Q)n,i соответствует началу подъема коромысла и имеет положительный знак. Последнее относится к кулачковым механизмам с плоским толкателем, когда для всех его положений должно быть [c.274]

Сведение задачи к случаю остроконечного толкателя. Задачу исследования кулачкового механизма с плоским или грибовидным толкателем можно свести к схеме работы кулачка с толкателем, оканчивающимся острием, путем замены действительного профиля кулачка некоторым теоретическим, однако отличающимся от теорети- [c.314]

Возьмем, например, кулачковый механизм с плоским толкателем (рис. 343). Обратим внимание на относительную траекторию точки Л — центра тарелки в относительном ее движении по профилю кулачка. Как видим, точка А находится на пересечении двух осей х и у, из которых X постоянно находится в плоскости тарелки и, следовательно, касается кулачка, а у постоянно проходит через ось вращения кулачка 0. Поэтому при замене профиля кулачка относительной траекторией, описываемой началом системы осей х и у, т. е. точкой А, получим теоретический профиль кулачка, при котором толкатель можно представить как бы оканчивающимся острием — случай, рассмотренный выше. [c.314]

У кулачкового механизма с плоским или цилиндрическим кулачком и поступательным толкателем профиль кулачков будет тот же, что и кривая закона перемещения (если кулачок перемещается или вращается с постоянной скоростью). [c.104]

В механизмах с плоским толкателем и с поступательным движением кулачков и ведомого звена касание элементов кулачковой пары происходит всегда в одной точке профиля кулачка. Такой кулачковый механизм вырождается в механизм для передачи прямолинейно-поступательного движения с постоянным отношением скоростей, т. е. кинематически становится идентичным механизму с одними низшими поступательными парами. [c.536]

Основные размеры I, I. (г-м рис. б, 13) находят из условия ограничения углов давления для кулачкового механизма с толкателем и условия выпуклости профиля кулачка для механизма с плоским наконечником. Примеры синтеза этих механизмов. приведены в [80, 1041. [c.251]

Фиг. 938. Схема кулачкового механизма с плоским толкателем, в котором плоскость тарелки нормальна к средней линии направляющих. Наиболее удаленные точки касания тарелок с профилем кулачка определяют минимальные размеры тарелки.

Фиг. 1053. Кулачковый механизм с плоским коромыслом. Кривошипный

Большинство применяемых механизмов являются плоскими, например, кривошипно-ползунные и кулачковые механизмы двигателя внутреннего сгорания, простые и [c.7]

Пространственные кулачки в расчете, изготовлении и эксплуатации сложнее плоских, поэтому их испол зуют только в тех случаях, когда требуемое движение ведомого звена и компоновка исполнительного механизма и распределительного вала в машине таковы, что механизм с плоским кулачком непосредственно применить нельзя например, если плоскость движения качающегося толкателя не перпендикулярна к оси вращения кулачкового вала. [c.130]

Рис. 2G.30. К определению полярных координат профиля кулачка кулачкового механизма с плоским толкателсм

Пример 2. По ус.тонням примера 1 спроектировать кулачковый механизм с плоским то. н ателем. Угол у =90°. [c.69]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

Решение. Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 и.чеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. Ролик вносит в механизм лишнюю степень свободы и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение принимать во внимание не следует, так как на закон движения толкателя ролик не влияет — движение остается таким же, как и для случая отсутствия ролика на конце толкателя (см. рис, 3.110, а). Считая, что ролик жестко связан с толка-тздем, подсчитываем степень подвижности механизма по формуле (10.2) [c.508]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Определение основных размеров кулачкового механизма с плоским толкателем (способ Геронимуса) [c.70]

Вариант I. Для кулачкового механизма с плоским толкателем (рис. 4.28) определить на ЭВМ аналитически и графически наименьший радиус центрового профиля кулачка для различных законов движения (см. табл. 4.1). Угловая скорость кулачка со = 30 с- = onst и полный ход толкателя Н = Smax = = 60 мм. Фазовые углы поворота кулачка ф1 = 120°, фц = 30°, Фл1 = 60° и ф1У = 150°. Сравнить между собой наименьшие радиусы, полученные по различным законам движения. [c.88]

При проектировании кулачкового механизма с плоским толкателем вместо учета угла у (п. 6) должно быть осуществлено условие выпуклости профиля кудачка. При более широкой и комплексной постановке задачи метрического синтеза кулачкового механизма в настоящее время разработана программа учета следующих дополнительных ограничивающих условий [c.153]

Отсюда ясно, что кулачковый механизм будет работать тем лучше, чем больше угол у. При принятом допущении об отсутствии трения между толкателем и кулачком наилучшим будет кулачковый механизм с плоским толкателем, в котором у = S0° = onst (рис. 163). В различных положениях механизма угол y передачи движения неодинаков. Поэтому в любом рабочем положении меха- [c.144]

Кулачковые механизмы бывают плоскими и пространственными. Они отличаются друг от друга в идом движения ведущего и ведомого элементов и формой кулачка. Движение элементов бывает вращательным, поступательным и колебательным. Контур кулачков составлен из прямых и круговых дуг, что облегчает их расчет и лроизводство. Соприкосновение между кулачком и свя- [c.395]

Циклограмма работы револьверной головки токарного станка с ЧПУ, полученная при экспериментальном исследовании кинематических параметров, приведена на рис. 7.4. Длительность цикла работы Гц определяется работой электродвигателя индивидуального привода головки. Она устанавливается по записи скорости (Од ротора электродвигателя. Начало поворота револьверной головки запаздывает на время р.ф, включающее время разгона ротора с помощью муфты, расфиксации и включения кулачковой муфты. Начало поворота головки сопровождается ударом (скорость о)р и ускорение е ). После окончания разгона t-p начинается участок установившегося движения ty T Головка поворачивается на угол, несколько больший ф = 2tl/zq, величина которого контролируется датчиком положения. По команде от датчика происходит реверс двигателя рев, сопровождающийся переходным процессом tj и затухающими колебаниями Врев, ty a в конце реверса, когда головка фиксируется механизмом предварительной фиксации, на участке производится осевое перемещение головки, фиксация и зажим. Сигнал на отключение электродвигателя выдается датчиком контроля окончания зажима. Применение в механизме фиксации плоских шестерен с торцевым зубом (z = 12) позволяет обеспечить точность б = 20" и достаточно высокую жесткость. Надежность фиксации головки определяется качеством и точностью регулировки положения датчиков и механизмов, осуществляющих предварительную фиксацию, так как [c.124]

Выражение (15) совпадает с уравнением, полученным Я. Л. Геро-нимусом и применяемым в настоящее время для определения радиуса Го начальной шайбы при проектировании кулачкового механизма с плоским толкателем. [c.46]

НачальнБ1Й радиус Ro кулачкового механизма с плоским толкателем определяют из условия выпуклости профиля [c.257]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...