Привод с линейным электродвигателем

При обработке труб или обечаек предусматривается вращение заготовки и перемещение в горизонтальной плоскости отражающего зеркала (иногда вместе с излучателем лазера). Оборудование для обработки объемных заготовок (рис. 2.19, д, е) имеет 3—6 степеней подвижности в зависимости от конфигурации заготовок. В качестве приводов для обработки простых прямолинейных контуров применяют в основном тахометрические электромеханические приводы, а для обработки криволинейных контуров — следящие электромеханические приводы с тиристорными или транзисторными усилителями. В последнее время нашли распространение также электроприводы с линейными электродвигателями. Конечными [c.397]

Конструкции линейных электрогидравлических приводов с задающим электродвигателем отвечают требованиям, предъявляемым к станкам с ЧПУ по точности позиционирования, диапазонам рабочих скоростей, жесткости нагрузочной характеристики и весовым показателям. [c.35]

Для смены базовых и присоединяемых собираемых деталей загрузочные устройства делают револьверного типа или с линейным перемещением бункеров. В первом случае в качестве привода используют мальтийский механизм, во втором — пневматический привод или винтовую пару с электродвигателем. [c.447]

В металлорежущих станках автоматическое деление наиболее часто встречается на сверлильных, фрезерных станках, на многошпиндельных станках при угловом и линейном делении. Угловое деление заключается обычно в повороте поворотной части стола, а линейное деление — в поступательном перемещении стола или приспособления на установленную величину. Как правило, оба деления осуществляются прерывисто с требуемой точностью и скоростью. Угловое деление может осуществляться с помощью делительных дисков, плоских и барабанных кулачков с приводом от стола станка, индивидуального электродвигателя, гидро- и пневмопривода и др. На рис. 14 показан автоматический поворотный стол с приводом от индивидуального электродвигателя для одновременной многошпиндельной обработки нескольких деталей на вертикально-сверлильном станке. Стол обеспечивает автоматическое деление окружности на две—шесть частей с помощью пары сменных зубчатых колес 11. Поворот планшайбы стола осуществляется электродвигателем 3, включение которого производится либо нажатием пусковой кнопки, либо конечным переключателем, управляемым от шпинделя станка. От двигателя движение передается через пару зубчатых колес 4 и червячную передачу 9. С червячным колесом жестко связан диск с пальцами 12, которые вращают мальтийский крест 10, переда- [c.211]

По типу исполнительного двигателя приводы разделяют на электрогидравлические (с гидродвигателем) и электрические (с силовым электродвигателем). Различают приводы роторные (исполнительный двигатель — гидромотор ГМ, силовой шаговый двигатель или двигатель постоянного тока ДПТ)м линейные с силовым цилиндром. [c.127]

Проследим это на примерах развития компоновочных схем машин параллельного действия. Простейшая машина с линейным расположением шпинделей (рис. 74, а) представляет собой по существу группу однопозиционных машин, скомпонованных на одной станине. Это позволяет не только сократить занимаемую площадь, но и упростить конструкцию по сравнению с четырьмя отдельными машинами. Так, например, привод машин будет общий, а число электродвигателей и их мощность уменьшатся. Вместе с тем производительность несколько снизится, так как неполадки на любом из шпинделей вызывают простои всех остальных, чего нет в отдельных однопозиционных машинах. Более удобным с точки зрения обслуживания является машина с расположением рабочих шпинделей по окружности (рис. 74, б). [c.137]

Приводы. Различают концевые (головные и хвостовые) и промежуточные приводы. Тип и число приводов зависят от криво-линейности трассы, ее длины, угла наклона, а также производительности конвейера. При малой общей мощности конвейера устанавливают один или два головных привода. С возрастанием ее добавляют один или два хвостовых привода. Промежуточные приводы применяют при длине конвейера более 1000 м и искривленной трассе. Концевые приводы обычно состоят из электродвигателя, турбомуфты, обеспечивающей плавный пуск, и редуктора. Для регулирования скорости полотна в зависимости от нагрузки используют гидравлические передачи. [c.103]

Электрическая схема кранов КДЭ-161 и КДЭ-251 приведена на рис. 13. Для переключения питания служит линейный переключатель SA3. Для привода механизмов установлены электродвигатели с фазным и короткозамкнутым роторами, управление которыми производится контроллерами, командоконтроллерами и кнопочными станциями, размещенными на пульте управления. [c.119]

Конвейер приводится в движение электродвигателем с редуктором, сообщающим валу конвейера нужное число оборотов. Кроме того, у печи установлен вариатор скоростей, с помощью которого можно подбирать нужную линейную скорость ленты конвейера, определяемую режимом термообработки. [c.93]

Динамические нагрузки и параметры колебаний существующих башенных кранов, имеющих отдельный привод от асинхронных электродвигателей с фазовыми роторами, с достаточной для практических целей точностью могут быть определены в расчетных случаях, исходя из рассмотрения крана с грузом как линейной упруго динамической системы с двумя степенями свободы. При этом можно не учитывать [c.336]

Простота и надежность в работе фазовых систем управления обусловливают их применение в отечественной промышленности, особенно фазовых систем программно о управления типа СЦМ и СЦП. Эти системы имеют единый унифицированный узел управления, который для систем типа СЦМ (система цифровая с магнитной лентой) с вводом программ от магнитной ленты сочетается с устройством считывания программ УСП, а для систем типа СЦП с вводом программы от перфолент — с линейным интерполятором типа ИЛ. В качестве регулируемых приводов применяются электродвигатели постоянного тока с управлением от ЭМУ или с тиристорным управлением. [c.216]

Простейшая машина параллельного агрегатирования с линейным расположением шпинделей (рис. У-14, в) представляет собой по существу группу однопозиционных машин, скомпонованных на одной станине. Это позволяет не только сократить занимаемую площадь, но и упростить конструкцию по сравнению с четырьмя отдельными машинами. Так, например, привод машин будет общий, а число электродвигателей и их суммарная мощность уменьшатся. При этом производительность такой машины несколько снизится, так как неполадки на любом из шпинделей вызывают простои всех остальных, чего нет в отдельных однопозиционных машинах. В результате суммарные внецикловые потери возрастают в р раз, так как р рабочих позиций имеют р комплектов инструментов для полной обработки детали. Число механизмов, а следовательно, и частота их отказов также увеличивается в р раз по сравнению с однопозиционной машиной. Время рабочих ходов цикла ро и время холостых ходов при этом остается таким же, как у однопозиционной машины. Таким образом, для машины параллельного действия, показанной на рис. У-14, в, производительность [c.144]

Для простейших динамических моделей механизмов с одной степенью свободы уравнения движения могут быть представлены в виде обыкновенных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. При установлении ти повых уравнений ограничимся рассмотрением только тех уравнений движения, которые выражаются дифференциальными уравнениями не выше второго порядка относительно обобщенной координаты или первого порядка относительно обобщенной скорости, хотя в механизмах с приводом от электродвигателя и в механизмах с голономными связями порядок дифференциального уравнения движения механизма может быть выше второго ). Обобщенные силы считаем в общем случае зависящими от обобщенных координат, обобщенной скорости, времени и первой производной момента сил движущих или сил сопротивления по времени. [c.162]

Существует несколько модификаций линейного шагового ЭГП. Движение от шагового электродвигателя может передаваться либо непосредственно на винт, либо на втулку. Недостатком пер вого варианта является то, что при больших ходах масса винта, длина которого равна величине хода, оказывается значительной, а это ухудшает динамические качества привода. Уменьшить массу винта за счет уменьшения его диаметра не всегда можно ввиду трудностей обработки. Таким образом, второй вариант с точки зрения получения лучших динамических свойств более предпочтителен, так как имеет значительно меньшую массу подвижных элементов первого каскада усилителя. [c.162]

В МВТУ им. Н. Э. Баумана разработан и исследован линейный шаговый ЭГП с вращающейся втулкой и симметричной схемой управления (рис. 6.16). Первый каскад привода представляет собой задатчик, состоящий из шагового электродвигателя 1, несилового редуктора 2, управляющей втулки 3 и винта-золотника 4. Роль второго каскада выполняет следящий золотник 5 с двумя полостями управления. Исполнительным органом служит гидроцилиндр 6, шток которого соединен с винтом 4, образуя жесткую внутреннюю отрицательную обратную связь 7. Симметричная схема управления позволила устранить дрейф нуля при колебаниях питающего давления и изменении температурного режима, благодаря чему значительно повысилась надежность работы привода. [c.162]

Регулирование температуры в термокамере прибора производится при помощи программатора температуры 7, электронного регулятора-потенциометра 6 и усилителя 8. Сигнал от термопары 2 подается на электронный потенциометр 6, на реостатном задатчике которого имеется напряжение, пропорциональное температуре в камере. В программаторе температуры 7 также имеется реостатный задатчик-реохорд, подвижный контакт которого приводится во вращение от синхронного электродвигателя со скоростью, соответствующей одной из двух скоростей нарастания температуры. Разность напряжений с подвижных контактов реостатных задатчиков измерительного потенциометра и программатора подается на высокочувствительный усилитель 5, управляющий электронагревателем 9 термокамеры. При этом автоматически обеспечивается изменение мощности нагрева таким образом, что отклонение температуры от линейно изменяющейся функции не превышает установленного значения. [c.144]

Одновременно испытывают два образца, один из которых является эталоном. Изменение линейной скорости образцов производится путем вариаций числа оборотов приводного вала за счет передаточного числа клиноременной передачи. Вал с образцами приводится во вращение через клиноременную передачу от ведущего шкива, который насажен на муфту, соединяющую валы электродвигателя и насоса. [c.18]

Кинематическая точность механизмов приводов подач имеет особое значение при применении разомкнутой схемы управления приводом подач, в качестве которого применяется шаговый электродвигатель (рис. 59, а). Меньшее значение кинематическая точность имеет в приводах подач с замкнутой схемой управления (рис. 59,6 и в) при применении линейных измерительных преобразователей (ИП). В этом случае большое влияние имеет погрешность позиционирования рабочих органов станка. При применении схемы с круговыми ИП погрешности передачи винт — гайка могут различно влиять на точность обработки. [c.586]

Медленное перемещение шпинделя вручную осуществляют при вращении маховика 5, а быстрое от рукоятки 6. Перемещение стола в продольном и поперечном направлении осуществляется от двух независимых электродвигателей М4 и М5 постоянного тока с регулируемой частотой вращения ротора. Диапазон изменения линейных скоростей стола в продольном и поперечном направлениях обеспечивает скорости подач при фрезеровании и ускоренные перемещения при установке координат. Приводы продольного перемещения стола и поперечного перемещения салазок выполнены одинаковыми, что [c.184]

Контакты конечных выключателей электрически соединены не только с контактами контроллеров двигателей механизмов рабочих органов, для ограничения хода которых они служат, но и с контактами катушки линейного контактора защитной панели. Поэтому разрыв цепи конечным выключателем приводит также к обесточиванию катушки линейного контактора, а следовательно, и к автоматическому отключению всех электродвигателей крана. В цепях [c.49]

Все контакты конечных выключателей электрически соединены с контактами контроллеров двигателей механизмов, для ограничения хода которых они служат, и с катушкой линейного контактора защитной панели. Поэтому разрыв цепи конечным выключателем приводит к обесточиванию катушки линейного контактора и, следовательно, автоматическому отключению силовой цепи, питающей все электродвигатели крана. [c.141]

В машинах второго типа привод гильзы с наматываемой на нее прядью осуществляется от электродвигателя через систему передач. При этом число оборотов наматываемой бобины постоянно, а линейная скорость намотки возрастает с увеличением диаметра бобины. [c.375]

Приводы грузовых канатных дорог снабжаются рабочими тормозами, действующими на вал электродвигателя. Приводы дорог с большими уклонами снабжаются также аварийными тормозами (большей частью — ленточными), воздействующими непосредственно на канатоведущие шкивы. Эти тормоза срабатывают при превышении номинальной линейной скорости каната па 15—20% [c.45]

Современный рельсобалочный стан 950/800 конструкции УЗТМ линейного типа состоит из четырех клетей, расположенных в две линии (рис. 109). Первая линия представляет собой реверсивную клеть дуо 950, длина бочки валка 2350 мм. По конструкции эта клеть аналогична клети среднего блюминга 1000. Клеть приводится от электродвигателя постоянного тока мощностью 5000 кет с числом оборотов О—70—ПО в минуту. [c.434]

Каждый из датчиков связан с отдельным отсчетным устройством, круговая шкала которого может вращаться относительно неподвижного указателя. При срабатывании датчика (например, при замыкании его контакта) включается электродвигатель, вращающий винт регулятора узла противодавления 3 данной цепи до восстановления равновесного положения мембраны датчика, т. е. до размыкания контакта. Одновременно электродвигатель приводит во вращательное движение круговую шкалу показывающего устройства. Между перемещением винта и углом поворота шкалы существует линейная зависимость. После окончания цикла регули-вочный винт и шкала возвращаются в исходное положение. [c.75]

Трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором 1АД, приводящий двигатель-генераторный агрегат, подключается к сети с помощью линейного контактора Л (прямой запуск). Для защиты электродвигателя 1АД от перегрузки в цепи статора его включены тепловые реле РТ-1 и РТ-2, срабатывание которых приводит к остановке кабины лифта и наложению механического тормоза. Параллельно с электродвигателем 1АД через автоматический выключатель 1А подсоединяется приводной асинхронный с короткозамкнутым ротором электродвигатель 2АД электромеханического усилителя ЭМУ. На зажимы ЛП, Л12, Л13 через автоматический выключатель 2А включен понизительный трансформатор 1ТП (380/220 в), питающий цепи управления переменного тока и трансформатор ЗТП (380/25 е), питающий цепи этажных датчиков, концевой защиты и сигнализации положения кабины. [c.354]

Для современного конвейеростроения перспективным является применение линейных асинхронных двигателей (ЛАД) поступательного движения. Это прзво-ляет ликвидировать сложные и металлоемкие редукторные приводы с Обычными электродвигателями врашатель-ного движения. [c.63]

Линейные электрогидравлические приводы с шаговыми электродвигателями (ЛЭГШП) позволяют выполнять управляемое по программе перемещение рабочих органов непосредственно, без применения традиционных винтовых, зубчато-реечных и других механических передач. [c.34]

Анализируя данные табл. 27, можно сделать вывод о том, что каждый вариант привода может быть представлен комбинацией некоторых ключевых элементов ДП, ШВП, БР, ИД (электрического типа), УМз и yJHi. Оказывается, что наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет однозначно определить структуру привода подач [23]. Будем обозначать наличие или отсутствие ключевых элементов привода, приравнивая соответствующие коэффициенты /С единице или нулю. Датчику перемещения соответствует коэффициент Ко, ШВП — Ki, БР—Кг, силовому электродвигателю — Кз, УМз — Kt и УМ — Къ. Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц Ко, К%, К , Ка, К , Кь)-Например, в табл. 27 привод под номером 1 имеет описание структуры в виде 0,0,0,0,0,0) (электрогидравлический линейный шаговый привод) привод 64 (1,1,1,1,1,1) (электрический привод с электромагнитным усилителем мощности) привод 29 (0,1,1,1,0,0) (электрический с силовым шаговым двигателем) привод 42 будет иметь структуру (1,0,1,0,0,1) (электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей) и т. д. [c.237]

Линейный стан — стан с расположенными па одной линии клетями (рис. 39). К этой же группе относят однок.петьевые станы. Рабочие клети в линейных многоклетьевых станах расположены в одну, две и более линий. Обычно каждая линия имеет привод от отдельного электродвигателя. Иногда две-три линии имеют привод от одного электродвигателя. [c.149]

Индивидуальные приводы в зависимости от типа двигателя делятся на электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные. Электрические приводы отличает применение в них различных типов электродвигателей (постоянного тока, шаговых, высо-комоментных, линейных двигателей и электромагнитов). Использованием гидромоторов и гидравлических цилиндров характеризуется гидравлический привод, а пневматических цилиндров — пневмопривод. В комбинированных приводах используются комбинации перечисленных выше приводов, например шаговый электродвигатель с гидроусилителем или пневмогидравлический привод, в котором для перемещения рабочего органа применяют гидравлические и пневматические цилиндры. [c.193]

Линейная скорость резания резцом, м/с Мощность электродвигателя привода поперечного перемещения каретки с фрезами, кВт Скорость поперечного перемещения, м/с Установочная мощность электропривода буро-рыхлителя, кВт Габаритные размеры, мм цлина (без портала) ширина [c.206]

В качестве привода гидропередач с объемным управлением, используемых в станках, чаще всего применяются асинхронные электродвигатели. Механическая характеристика такого двигателя, как известно, нелинейна. Однако в области вращения электродвигателя с крутящим моментом, меньшим опрокидывающего момента, она близка к линейной характеристике и коэффициент скольжения 5ээв можно принять равным коэффициенту S [c.504]

Для выпуска и доставки руды используют также уравновешенную виброуста-новку (рис. 1, в), состоящую из четырех линейных и одной приводной секции. При-водная секция состоит из опорной рамы 7, на которой с помощью рычагов 8 с резино-выми шарнирами установлен грузонесущий орган 9. Средняя ось опорного рычага крепится на раме с помощью резинового упругого элемента 10, служащего для амортизации динамических усилий, возникающих на рычаге при изменении загрузки грузонесущего органа. Ко второму плечу рычагов прикреплена уравновешивающая масса 11. Эксцентриковый привод расположен внутри установки иод грузонесущим органом. Ои состоит из эксцентрикового вала 12, жестко установленного в коренных подшипниках 13 на опорной раме установки. Четыре шатуна привода соединены попарно с грузонесущим органом (шатуны 14) и уравновешивающей рамой (шатуны 15). Привод эксцентрикового вала осуществляется от электродвигателя 16 через конический редуктор 17. Для предотвращения заштыбовки виброустановки обрушенной рудой ее следует закрывать защитными кожухами. [c.384]

Принципиальная схема прибора представлена на рис. 156. Наружный цилиндр 2 из немагнитной, нержавеющей стали приводится во вращение через вал 1 от привода, состоящего из коробки перемены передач и трехфазного синхронного электродвигателя мощностью 0,25 л. с. Скорость вращения наружного цилиндра изменяется от 0,15 до 1500 об1мин. Внутренний пустотелый, плавающий цилиндр 3 установлен в конусных опорах и может поворачиваться вокруг оси с малым трением. К валу внутреннего цилиндра прикреплена алюминиевая пластина 4 толщиной 0,03 см (подвижная обкладка электростатического измерителя моментов). Неподвижные пластины 5 прикреплены к корпусу вискозиметра. Расстояние между пластинами 4 мм. На пластины подается напряжение от 500 до 3000 в. Форма пластин выбрана с расчетом линейного изменения емкости в зависимости от угла поворота внутреннего цилиндра. Величина угла поворота внутреннего цилиндра измеряется при помощи микроскопа 6. Измерительный узел прибора помещается в термостат. [c.254]

Немецкий изобретатель И. Бойков с 1928 по 1933 г. также вел разработку инерциальной системы навигации для кораблей и самолетов. Примечательно, что она закончилась обширным патентом Измерителя пути , в котором описывалась система, в основных своих чертах совпадавшая с предложением Коф-мана и Левенталя. Отличия состояли в том, что для стабилизации площадки с акселерометрами предлагались двухстепенные гироскопы с поплавковым подвесом, а для измерения и интегрирования горизонтальных ускорений объекта — двойной роторный акселерометр. В последнем момент сил относительно оси маятника, обусловленных измеряемым ускорением, автоматически, с помощью асинхронного электродвигателя, уравновешивался моментом сил, приводивших в движение маховик. Благодаря этому угловое ускорение маховика оказывалось пропорциональным измеренному линейному ускорению объекта, и прибор позволял дважды йнтегрировать по времени ускорение объекта, выдавая показания, пропорциональные пути последнего в виде угла поворота маховика. Азимутальный гироскоп йвтор предполагал периодически корректировать от гирокомпаса. [c.182]

Управлять скоростью таких двигателей можно с помощью элек-тромашинных усилителей, магнитных усилителей и различных электронных схем управления. Они подразделяются на линейные и импульсные. В импульсных схемах используют транзисторы, работающие в ключевом режиме, либо тиристоры (которые позволяют управлять не только малыми, но и значительными мощностями). В частности, появление тиристорных схем управления упрощает и делает более надежным силовой каскад в двухобмоточном варианте двигателя с последовательным возбуждением, особенно при его использовании в роботах-манипуляторах. В роботах-манипуляторах повышаются требования к компактности привода, к к. п. д., к точности и динамическим качествам движения в широком диапазоне скоростей (в том числе и при очень малых — ползучих — скоростях), к точной и надежной фиксации положений руки и т. п. Это обусловило создание нового типа электропривода — в виде единого компактного модуля — электродвигателя, редуктора и части корректирующих устройств (по край- [c.319]

Главный привод вместе с электродвигателем рассматривается, как цепная система, состоящая из последовательно соединенных упругих и демпфирующих элементов, разделяющих сосредоточенные маховые массы (рис. 56, в). Податливость этих элементов складывается из закручивания и изгиба валов, контактных деформаций в шлицах, шпонках, посадках и местах контакта зубьев. Эти же элементы являются источником затухания. В состав упругодемпфирующих элементов могут еще входить муфты, ременные передачи и сам двигатель. Для описания динамической характеристики двигателей приводов используются обобщенные линейные модели [7]. [c.179]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...