ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выявление голономных связей Голономная (интегрируемая) связ Голономная связь вынужденные колебания в окрестности конфигурации устойчивого равновесия Голономная связь динамическое понятие устойчивости равновесия Голономные и неголономные связи Голономные связи. Силы реакции. Виртуальные перемещения. Идеальные связи. Метод неопределенных множителей Лагранжа. Закон изменения полной энергии. Принцип ДАламбера-Лагранжа. Неголономные связи Уравнения Лагранжа в независимых координатах Голономные системы. Связи, зависящие от времени Движение несвободной материальной точки Голономные связи. Конфигурационное пространство Принцип освобождаемости от связей Движение системы несвободных N точек. Голономные связи. Конфигурационное многообразие системы Возможные перемещения Критерии голономности системы с линейными кинематическими связями Критерии голономности системы связей Пример голономной связи (равновесие сферического маятника) Примеры задач с голономными связями Реакция идеальной голономной связи Связи голономные (позиционные) Связи голономные нестационарные Связи механические голономные Степени свободы и виртуальные перемещения механической системы, голономные и неголономные связи Удар в системе с идеальными голономными связями Удар при наложении идеальных голономных связей Уравнения движения голономных систем со стационарными связями в неголономных системах координат Уравнения движения механизмов с голономными связями Уравнения связей голономной системы Условия связи голономные Условия связи голономные зависящие от времени Условия связи голономные неголономные Условия связи голономные реономные и склерономны