Машины параллельного агрегатирования

При анализе производительности машин параллельного агрегатирования необходимо учитывать влияние тех же факторов, как и для последовательного агрегатирования. [c.135]

Рис. 73. Производительность машин параллельного агрегатирования Qp в зависимости от числа параллельных позиций р

Следовательно, производительность машин параллельного агрегатирования можно выразить формулой [c.136]

Как показывают графики (рис. 73) в противоположность последовательному агрегатированию, машины параллельного агрегатирования не имеют точки максимума производительности. Следовательно, увеличение числа параллельных позиций не может привести к падению производительности. Однако это вовсе не означает, что производительность можно повысить беспредельно только путем одного увеличения числа позиций. Графики [c.136]

Рис. 74. Варианты компоновки машин параллельного агрегатирования

Машины параллельного агрегатирования имеют большое разнообразие вариантов компоновки — от стационарных машин с линейным расположением шпинделей до роторных и конвейерных машин, в которых обработка производится на ходу, при перемещении обрабатываемых изделий в процессе обработки. Однако, несмотря на внешние различия в конструкции и компоновке, все они работают по общим законам повышения производительности— законам агрегатирования рабочих машин. [c.137]

При вращении распределительного вала, на котором закреплены кулачки всех механизмов, циклы обработки на всех шпинделях смещаются по фазе. Иными словами, если на одном шпинделе происходит загрузка, то на втором в это время — зажим заготовки, на третьем — обработка и т. д. Неудобство такой схемы заключается в том, что при ручной загрузке-выгрузке рабочий вынужден ходить вокруг станка одновременно с вращением распределительного вала, так как зона загрузки-выгрузки меняется, следуя вращению кулачка. При автоматической загрузке по той же самой причине станки практически невозможно встраивать в автоматическую линию. Нетрудно видеть также, что производительность машин параллельного агрегатирования, построенных по всем трем указанным схемам (рис. 74, а, б, в), остается практически постоянной и при этом ниже, чем производительность группы независимо работающих машин. [c.138]

Рис. 76. Зависимость производительности машин параллельного агрегатирования Ср от числа позиций и технологической производительности р

Нетрудно заметить, что приведенная формула производительности агрегатированной машины является наиболее общей. Принимая р=1, получаем машину с последовательным агрегатированием. Если =1, то имеем машину параллельного агрегатирования. [c.141]

Машины параллельного агрегатирования имеют большое разнообразие вариантов компоновки —от стационарных машин с линейным расположением шпинделей до роторных и конвейерных машин, в которых обработка производится на ходу, прн транспортировании обрабатываемых деталей из позиции в позицию. Однако, несмотря на внешние различия в конструкции и компоновке, все они работают по общим законам агрегатирования рабочих машин. Проследим это на примерах развития компоновочных схем машин параллельного действия. При обработке детали на однопозиционной машине (рис. У-14, а) производительность автомата [c.144]

Простейшая машина параллельного агрегатирования с линейным расположением шпинделей (рис. У-14, в) представляет собой по существу группу однопозиционных машин, скомпонованных на одной станине. Это позволяет не только сократить занимаемую площадь, но и упростить конструкцию по сравнению с четырьмя отдельными машинами. Так, например, привод машин будет общий, а число электродвигателей и их суммарная мощность уменьшатся. При этом производительность такой машины несколько снизится, так как неполадки на любом из шпинделей вызывают простои всех остальных, чего нет в отдельных однопозиционных машинах. В результате суммарные внецикловые потери возрастают в р раз, так как р рабочих позиций имеют р комплектов инструментов для полной обработки детали. Число механизмов, а следовательно, и частота их отказов также увеличивается в р раз по сравнению с однопозиционной машиной. Время рабочих ходов цикла ро и время холостых ходов при этом остается таким же, как у однопозиционной машины. Таким образом, для машины параллельного действия, показанной на рис. У-14, в, производительность [c.144]

Как показывают графики (рис. У-15), в противоположность последовательному агрегатированию, кривая производительности машин параллельного агрегатирования точки максимума не имеет. Однако это не означает, что производительность можно повышать беспредельно путем только увеличения числа позиций р. Графики показывают, что постепенно рост производительности замедляется, асимптотически приближаясь к некоторому пределу, величину которого можно определить при условии р —> оо [c.146]

Рис. III.8. Структурные схемы машин с параллельным агрегатированием позиций

Параллельное агрегатирование позиций применяется при простых технологических процессах, которые имеют одну основную технологическую операцию, выполняемую в одной позиции. Такое агрегатирование по существу является объединением нескольких одинаковых исполнительных механизмов в одной машине. Принципиальные структурные схемы машин с параллельным агрегатированием приведены на рис. II 1.8. Наиболее простой схемой является линейное расположение рабочих позиций (рис. III.8, а). На рис. III.8, 6 рабочие позиции размещены по окружности. В обоих случаях рабочие позиции неподвижны. [c.39]

На рис. II 1.23 показаны структурные схемы поточных линий с параллельным агрегатированием. На линии (рис. II 1.23, а) имеются четыре операционные машины, в которые объекты подаются либо самостоятельными, либо одним общим транспортером. Обработка объектов в каждой машине производится без их снятия с транспортеров. Схема рис. [c.54]

Такого же производительного ритма мы можем достигнуть путем параллельного агрегатирования. Представим себе систему рабочей машины, состоящую из отдельных агрегатов, как бы отдельных рабочих машин, где на едином основании — станине — параллельно установленные исполнительные механизмы параллельно производят одинаковую работу, питаясь от одного передаточного механизма и имея единое управление. Очевидно, что конструктивное оформление такой машины в зависимости от ее назначения и от условий рентабельности будет различно.. . [c.44]

Принципиальная схема параллельного агрегатирования представлена на рис. 72. Здесь р — количество рабочих позиций, агрегатированных в одной машине. [c.135]

На машине параллельно-последовательного агрегатирования в обработку поступает одновременно р деталей, каждая из которых проходит д последовательных операций обработки. [c.141]

Автомат КА-350 по принципу агрегатирования относится к машинам параллельно-последовательного действия. Если на станке имеется лишь один комплект режущих инструментов для обработки деталей, то он используется как автомат последовательного действия, когда деталь в каждом шпинделе последовательно обрабатывается всеми резцами. [c.42]

Принимая 9=1, получим машину с параллельным агрегатированием, где в р позициях одновременно параллельно производится обработка р деталей. [c.388]

Принимая д = , получим машину с параллельным агрегатированием, где в р позициях одновременно параллельно производится обработка р деталей. Производительность такой машины будет [c.457]

Машины или системы машин последовательно-параллельного или смешанного агрегатирования концентрируют и разноименные, и одноименные операции. В каждом из р потоков деталь проходит обработку на д последовательных позициях (см. рис. V- , е). Машины смешанного агрегатирования применяются при сложных технологических процессах обработки и большой производственной программе. [c.135]

Все частные случаи агрегатирования можно получить из одного основного выражения путем варьирования величин р и д. Принимая <7=1, получим машину с параллельным агрегатированием, где в р позициях одновременно (параллельно) производится обработка р деталей. Производительность такой машины [c.137]

Принципиальная схема параллельного агрегатирования представлена на рис. У-13. Здесь р —количество рабочих позиций, агрегатированных в одной машине. В машинах этой системы время обработки деталей в позициях совмещается так, что за время, необходимое на обработку одной детали, удается обработать р деталей. В простейшем случае на всех р рабочих позициях машины параллельного действия концентрируются одинаковые операции обработки одинаковых объектов. Однако имеются машины параллельного действия, где обрабатываются различные детали с общими свойствами по сходным технологическим процессам (например, многономенклатурные роторные машины). [c.143]

МАШИНЫ ПАРАЛЛЕЛЬНО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО АГРЕГАТИРОВАНИЯ [c.148]

Диаграмма производительности машин параллельно-последовательного агрегатирования (рис. У-21) показывает, что имеется максимум производительности при некотором значении При этом чем больше число параллельных потоков, тем выше производительность и ниже значение И если в однопоточных машинах неправильное назначение числа последовательных позиций д в некоторых пределах почти не оказывает влияния на производительность, то в многопоточных машинах малейшая ошибка мол<ет привести к значительному снижению производительности по сравнению с возможным уровнем. Величину <7 ах можно получить, взяв производную и приравняв ее к пулю [c.149]

Рис. У-21. Производительность машин последовательно-параллельного агрегатирования в зависимости от числа последо-вательных позиций и параллельных потоков

Оба рассмотренных станка —1265 и КА-350 могут быть налажены на обработку одних и тех же деталей, т. е. с точки зрения технологического диапазона они идентичны. Однако сравнение кинематических схем показывает, что непрерывность действия в сочетании с прогрессивным методом обработки — попутным точением позволила резко уменьшить конструктивную сложность автомата при несоизмеримо более высокой его производительности. Автомат КА-350 по принципу агрегатирования относится к машинам параллельно-последовательного действия (см. гл. V). В частном случае, если на станке имеется лишь один комплект режущих инструментов для обработки деталей, имеем пример последовательного агрегатирования, когда деталь в каждом шпинделе последовательно обрабатывается всеми резцами. [c.294]

Эта закономерность полностью сохраняется, если позиции машины параллельного действия располагать не в линию, а по окружности (рис. 3, в), для удобства обслуживания и равномерного расхода энергии смещать по фазе рабочий цикл иа позициях (рис. 3, г). Схема (рис. 3, г) неудобна тем, что место загрузки все время меняется, перемещаясь по окружности со скоростью, задаваемой числом оборота распределительного вала относительно неподвижного стола. При ручной загрузке рабочий вынужден все время двигаться вокруг машины, а при автоматической — необходимо иметь р загрузочных механизмов, поэтому компоновка из таких машин автоматических линий практически невозможна. Для устранения этого противоречия недостаточно, не изменяя относительных дщтжений рабочих органов в машине, остановить распределительный вал и дать столу вращение в обратную сторону (рис. 3, д). Такая схема, по которой еще в 20-е годы были построены токарные полуавтоматы типа Буллард , зубофрезерные многопозиционные станки, многочисленные автоматы пищевой промышленности и т. д., получила название роторной. Сравнение этой схемы с другими конструктивными вариантами машин параллельного агрегатирования (рис. 3, б—г) показывает, что роторный принцип сам по себе не дает никакого выигрыша в производительности, так как технологический процесс (последовательность и режимы обработки) полностью сохраняется, остаются неизменными рабочие и холостые хода, а также технологические механизмы, которые не становятся надежнее в работе. Поэтому производительность роторных машин подчиняется общим закопал агрегатирования рабочих машин. Это общее свойство всех машин параллельного действия, как стационарных (рис. 3, б—г), так и роторных (рис. 3, д). В обоих случаях производительность может быть повышена путем увеличения числа позиций р, однако, как показывает формула (6), рост производительности непропорционален увеличеиик> числа позиций р, так как с ростом числа позиций растут и внецик-ловые потери р Q + 4), а коэффициент использования снижается. В результате производительность машин параллельного агрегатирования, в том числе и роторных машин, повышается не беспредельно, как некоторые считают, а стремится к некоторому пределу, который целиком определяется надежностью механизмов машины. Если же роторные машины сблокированы в линию, то [c.10]

Многопозиционные машины с параллельным агрегатированием являются однооперационными многопоточными, при этом число потоков равно числу рабочих позиций q = 6). На этих машинах на всех позициях выполняется одна и та же операция одновременно над всеми объектами обработки, число которых равно числу рабочих позиций. Таким образом эти машины за время, необходимое для обработки одного объекта, обрабатывают q объектов. [c.39]

Он разделил все многопозиционные машины по принципу действия на три вида машины последовательного действия ( последовательного агрегатирования ), в которых концентрируются разноименные операции, последовательно выполняемые при обработке каждого изделия (многошпиндельные токарные автоматы и нолуавтоматы, многопозиционные агрегатные станки и др.) машины параллельного действия, выполняюш ие одноименные операции, при этом каждая позиция должна иметь полный комплект механизмов и инструмента (роторные и конвейерные автоматы и др.) машины последовательно-па раллельного или смешанного действия, производящие и разноименные и одноименные операции (в машине имеется р параллельных потоков обработки, в каждом из которых технологический процесс дифференцирован па q частей). Последний вид машин является наиболее общим при р = 1 (один потоку получаем машину последовательного действия при д = 1 (каждое изделие проходит только через одну рабочую позицию) — машину параллельного действия. [c.53]

Рис. 2. Принципиальные схемы агрегативиых машин с прямолинейным и круговым расположением позиций а — последовательное агрегатирование б — параллельное агрегатирование

Преимущество роторных машин параллельного действия в конструкции транспортируюш,их систем сказывается прежде всего при технологических процессах, связанных с малыми потерями по инструменту и оборудованию, для изделий с малой длительностью обработки, при массовых масштабах выпуска. Эти преимущества реализуются в роторных машинах и автоматических линиях конструкции Л. Н. Кошкина для операций штамповки, вытяжки, сборки, контроля и др. Однако при всех этих преимуществах структурное построение роторных машин и автоматических линий подчиняется общим законам агрегатирования, единым для всех машин параллельного действия. [c.11]

Диаграмма производительности машин параллельно-последовательного агрегатирования (рис. 78) показывает, что и здесь имеется максимум производительности при определенном значении <7тах- При этом чем больше число параллельных потоков, тем выше производительность и ниже значение <7шах. [c.141]

Рассматривая существующие, наиболее распространенные классификации автоматических поточных линий рабочих машин в наиболее развитой форме, данные проф. Г. А. Шаумяном или в более концентрированной форме другими исследователями, в том числе проф. А. Н. Рабиновичем , и не умаляя их значения и их практической ценности, следует отметить, что указанные классификации являются статическими классификациями со всеми присущими им достоинствами и недостатками, так как в основу их положены чисто внешние признаки последовательности или параллельности агрегатирования. [c.32]

В случае применения принципа параллельного агрегатирования борьба с инерционными воздействиями и упрощение конструктивного оформления машины за счет уменьшения числа одинаковых механизмов (дублеров) привели также к создани ю автоматов ротационного типа. [c.36]

Рассмотрим несколько конструкций параллельно агрегатированных машин различных типов. На рис. У-17 представлен станок В УР—2Ь ( УМАУ, ГДР), предназначенный для тонкого алмазного растачивания отверстия в поршне. Весь процесс одновременной обработки четырех одинако- [c.146]

Параллельно-последовательное (смешанное) агрегатирование является комбинацией последовательного и параллельного агрегатирования. Машина, работающая по этой схеме, состоит из р параллельных потоков с д последовательными рабочими позициями для каждого потока. Такое комбинированное совмещение рабочих операций приводит к еще большему увеличению производительности машин. Схема параллельно-последовательного агрегатирования очень часто используется при создании автоматических линий. На рис. У-19 показаны схемы различных вариантов машин параллельно-последовательного действия. На рис. У-19, а представлена система из р параллельных потоков с линейно расположенными последовательными позициями. По такой схеме строятся автоматические линии, когда после каждого шага транспортера две или несколько деталей последовательно перемещаются на очередные позиции для обработки. По схеме, изображенной на рис. У-19, б, работают машины параллельно-последовательного действия с расположением рабочих позиций по окружности. По этой схеме возможно множество различных конструктивных вариантов. Так, двенадцатипозиционный автомат (рис. У-20, г) может быть скомпонован в четырех вариантах [c.148]

На рис. У-19, в изображена схема автоматической линии из роторных автоматов, связанных между собой транспортными роторами. В каждом роторе параллельно (со смещением по фазе) обрабатываются пять деталей. На каждом из трех роторов выполняется одна операция детали, переме-ищясь последовательно с одного ротора в другой, постепенно проходят весь процесс обработки. На рис. У-19, г представлена схема автоматической линии, состоящая из четырехшпиндельных автоматов последовательного действия, работающих параллельно. Как видно, вариантов параллельно-последовательно агрегатированных машин может быть бесчисленное множество. Любой автоматический участок, цех представляет собой систему машин параллельно-последовательного действия, когда одновременно производится обработка деталей, каждая из которых проходит д последовательных операций обработки. Аналитическое выражение производительности машины смешанного агрегатирования [c.149]

Применение новых прогрессивных методов токарной обработки позволяет успешно решать одну из важнейших проблем комплексной автоматизации — проблему создания автоматов непрерывного действия (см. гл. П1). До недавнего времени автоматы непрерывного действия строились только по роторному принципу — параллельного агрегатирования, с синхронным транспортным перемещением инструментов и изделий по окружности и относительными осевыми движениями для обработки (табл. 1Х-1, поз. 7, 11, 12). При этом технологические процессы обработки, связанные с использованием одного комплекта инструмента, являются прерывистыми. Появление новых методов обработки позволяет создать и автоматы непрерывного действия последовательного агрегатирования, которые представляют собой качественно новую ступень развития машин, так как непрерывными являются не только транспортное движение изделий сквозь рабочую зону, но и технологический процесс обработки. На рис. 1Х-25 показан предложенный автором 12-шпин-дельный вертикальный токарный автомат попутного точения непрерывного действия, изготовленный Киевским заводом станков-автоматов им. Гopькoгo . Он предназначен для обработки колец подшипников диаметром 70—120 мм. Непрерывность действия автомата обеспечивается тем, что детали, установленные на шпинделях автомата, вращаясь, одновременно непрерывно [c.272]

Целесообразно конструировать узлы в виде независимых агрегатов, отдельно собираемых, регулируемых, подвергаемых обкатке, контрольны.м испытаниям и устанавливаемых в законченном виде на машину. Последовательно Проведенное агрегатирование позволяет осуществить параллельную и независимую сборку узлов машины, упрошает монтаж, ускоряет доводку опытных образцов, облегчает использование на новых машинах доведенных и проверенных в эксплуатации конструкций и упрощает ремонт, позволяя комплектно заменить износившиеся узлы новыми. Агрегатирование иногда усложняет конструкцию, но в конечном счете всегда дает большой выигрыш в общей стоимости изготовления машин, надежности и удобстве эксплуатации. [c.546]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...