Цепная система

Спектр собственных частот механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. Последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами), называют цепной с и с т е м он. Общее число степеней свободы цепной системы равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Например, число степеней свободы зубчатого механизма (рис. 47,6) при двух упругих валах равно 3. Для анализа динамики этого механизма в первом приближении можно рассматривать двухмассную динамическую модель, которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Однако при анализе резонансных режимов такое рассмотрение может оказаться недопустимым, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.119]

В примере 17.32 дается трактовка дифференциальных уравнений колебаний как уравнений для эквивалентной цепной системы. [c.150]

Здесь — оператор двукратного дифференцирования по времени. Уравнение (17.219) можно трактовать как уравнение колебаний так называемой цепной системы (схемы) (рис. 17.77). [c.170]

Пусть имеется простая цепная система, состоящая из дискретных масс с моментом инерции 1г, соединенных упругими участками жесткости Сг (рис. 1) 1. [c.21]

Исследуемые ниже машинные агрегаты относятся к так называемым цепным системам. Цепная система характеризуется таким соединением звеньев, при котором взаимодействие между ними и действие возмущаю- [c.59]

Простые (рис. 26, а) и разветвленные цепные системы характерны для однодвигательных машинных 26. Структурные схемы цеп- [c.59]

В соответствии с принятой в гл. П—П1 схематизацией машинного агрегата в виде цепной системы с сосредоточенными параметрами можно получить соответствующие выражения для реактивных моментов с учетом гистерезиса звеньев и соединений. [c.170]

Как указывалось в п. 9, в машинных агрегатах встречаются механические разветвленные цепные системы (см. рис. 26, в). Рассмотрим систему на рис. 100, а с двумя ответвлениями от массы с индексом k. Следует отметить, что для всех масс, кроме массы [c.350]

Рис. 22. Амплитудно-фазовые характеристики цепной системы.

Отметим, что в цепной системе возможно полное разделение переменных при переходе к главным координатам оно происходит в том случае, если отношения Ь /с одинаковы при всех г, в силу чего преобразование (3.18) одновременно приводит к сумме квадратов все три квадратичные формы (3.10). [c.49]

Аналогичным путем можно исследовать условия эффективности тахометрической обратной связи в многомассовой цепной системе. Выражения для динамических ошибок в замкнутой системе получаются заменой а на а + х в формулах (4..36). [c.116]

В этом выражении m — наименьшее число, для которого йтп<0 в случае цепной системы число перемен знака в последовательности h, u ) hnv. равно т —1 поэтому всегда hm < 0. [c.136]

Матрицы переноса элементов динамической модели. Предварительно рассмотрим, каким образом трансформируется координата и сила (или момент) при прохождении через элементы динамической модели, образующие при соединении односвязную цепную систему. Связность системы показывает число возможных перемещений любого сечения или, что то же самое, число реакций, заменяющих при рассечении системы действие одной ее части на другую [39]. В качестве примера простейшей односвязной цепной системы на рис. 36 показано последовательное соединение линейного упругого элемента с коэффициентом жесткости j, сосре-, доточенного массового момента инерции Jj и кинематического аналога П . [c.124]

Здесь gn giV, g22 — элементы матрицы переноса Гр, соответствующей цепной системе привода до распределительного вала включительно. [c.212]

Таким образом, дифференциальные уравнения движения для вынужденных колебаний цепной системы будут следующими [c.69]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ СИЛ УПРУГОСТИ В ЦЕПНЫХ СИСТЕМАХ МЕТОДОМ ГЛАВНЫХ КООРДИНАТ [c.72]

Цепные системы, движение которых описывается системой дифференциальных уравнений (115), всегда имеют одну из собственных частот колебаний, равную нулю, что соответствует движению всей системы, как целого. Действительно, всем однородным уравнениям, соответствующим системе (115), можно удовлетворить, полагая = [c.78]

Основным матричным уравнением, позволяющим вычислить перемещения в каждой характерной точке цепной системы, является [c.205]

Цепные системы или части их характеризуются наличием только одной связи между отдельными массами, например, с р между тир, поэтому цепную систему можно одним рассечением разделить на две отдельные системы. [c.43]

Цепная система с варьируемым коэффициентом жесткости с [c.368]

Цепная система с варьируемыми коэффициентами жест-когти с двух соедине- [c.368]

Цепная система с варьируемым коэффициентом инерции одной сосредоточенной массы / [c.369]

Если динамической моделью машины является цепная система, показанная на рис. 7, б, динамическая жесткость в сечении / может быть представлена в виде цепной дроби [c.266]

Расчет крутильных колебаний строят так же, как расчет односвязной цепной системы, изложенный ранее. Одной из основных задач расчета является определение собственных частот системы для выявления резонансных оборотов. [c.483]

Это равенство оказывается справедливым для любой цепной системы. Если известна динамическая жесткость в точке Б, то динамическая жесткость после перехода через массу (/Сд) получается добавлением (— тш ). Определим теперь динами- [c.416]

Динамика механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. На рис. -67, а была показана схема зубчатого механизма, который можно рассматривать как последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами). Такое соединение иногда называют цепной системой. Общее число степеней свободы цепной системы с упругими элементами равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Если воспользоваться методом приведенных жесткостей, то можно уменьшить общее число степеней свободы. Например, число степеней свободы механизма, показанного на рис. 67, а, при трех упругих валах равно 4. Если при рассмотрении условий передачи сил от од1ГОго звена к смежному с ним пренебречь инерцией зубчатых колес, то можно выполнеть приведение последовательно соединенных жесткостей и рассматривать двухмассовую динамическую модель (см. рис. 67, 6), которая при постоянной скорости вала двигате-яя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. При анализе резонансных рел имов такое рассмотрение недопустимо, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.243]

Рис. 17.77 К примеру 17.32. Цепная система, уравнения колебаний которой совпадают с уравнениями колебаний однопролетной балки (рнс. 17.68) с упруго проседающей опорой.

Разветвленные кольцевые цепные системы встречаются в машинных агрегатах специальных станков (колесотокарных, рис. 27, в, зубообрабатывающих и др.), а также в различных машинах с программным управлением. [c.59]

В этом параграфе будут исследованы однодвигательпые машины, Л1еханические части которых обладают одной степенью подвижности. При этом обобщенная координата является единственной входной координатой механической части машины, а число степеней свободы зависит от учета податливостей тех или иных звеньев механизмов. Пусть выбранная динамическая модель механической части является линейной цепной системой с п + 1 степенями свободы ее обобщенные координаты обозначим через до, gi,. .., дп. [c.127]

Систему с распределенными массами можно привести к дискретной цепной системе, состоящей из сосредоточенных масс, связанных между собою безынертными упругими связями (причем масса каждого участка системы разносится по его концам). Точность вычисления низкочастотных колебаний двигателя в этом случае удовлетворительная, хотя расчетная схема содержит ряд допущений и соответствие ее действительной многосвязной системе условно. [c.204]

Выражение (VII.137) определяет виброизоляционную эффективность включения двухконгчногс механического звена с характеристическими коэффициентами Аа, С , в выбранном месте цепной системы — между измеренными со стороны этого звена механическими сопротивлениями Z и 2ф. [c.305]

О более общих цепных системах с произвольным чиглом масс и произвольным числом любым образом размещенных де-балансных вибровозбудителей см (47. 4S] [c.476]

Если в системе нет шестерен с упругим креплением осей, упруго закрепленных корпусов редакторов, планетарных передач, то приведенная механическая модель изображается сочетанием инерционных и упругих элементов в виде цепей, показанных на рис. 1 (а—простая цепь, б — разветвленная, в — кольцевая). Такие модели называют цепными [23] В противном случае представление в виде цепной системы возможно лишь после перехода к специальным обобщенным координатам [3] При изучении усгановившихся колебаний оказывается полезным исключение всех [c.324]

Цепная система с варьируемыми коэффициентами инерции 9 двух сосредо-точенных масс / и [c.369]

Цепная система с варьируемыми упругониер-ционными параметрами [c.371]

Это равенство оказывается справедливым для любой цепной системы. Если известна динамическая жесткость в точке Б, то динамическая жесткость после перехода через массу (Кполучается добавлением — тш . Определим теперь динамическую жесткость в точке А системы, показанной на рис. 3. [c.478]

К транспортным системам непрерывного яействия относят роторные и роторно-цепные системы. [c.576]

При включении зажигания стрелка амперметра показывает разрядку более 10А Короткое замыкание в цепн системы зажигания Найти место замыкания и заизолировать поврежденные провода [c.42]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...