Механизм Распределение нагрузки

Моменты трения в опорах центральных звеньев планетарных механизмов при равномерном расположении осей сателлитов по окружности диска водила и равномерном распределении нагрузки между [c.331]

Поскольку неравномерность распределения нагрузки между сателлитами не является органическим свойством планетарного механизма, а обусловливается причинами технологического характера, то вполне объяснимо многообразие способов, компенсирующих в той или иной мере технологические погрешности изготовления и сборки этих механизмов. [c.336]

При проектировании механизмов после решения задачи статики производят расчеты на прочность, по результатам которых определяют размеры и формы тела (звена машины или прибора). Здесь распределенные нагрузки нельзя заменять сосредоточенными силами, так как характер деформации тел под действием распределенной нагрузки и ее равнодействующей будет совершенно различный. [c.54]

Из изложенного следует, что подшипники центральных колес в данной схеме разгружены от радиальных усилий, если предполагается равномерное распределение нагрузки по сателлитам. На подшипники сателлитов действует сила В= Вц,, и эти подшипники работают в тяжелых условиях, в связи с чем в ряде случаев максимальная мощность, которую может передавать механизм, лимитируется работоспособностью подшипников, а не нагрузочной способностью зацепления. [c.233]

Из рассмотренного примера можно сделать следующие выводы. Для удаления избыточной связи понижается класс соответствующей кинематической пары, принятой в плоской схеме. Опираясь на пространственную структурную схему, проектируется реальный механизм, в котором небольшие смещения относительного положения звеньев и элементов кинематических пар, вызванные неточностью изготовления или деформациями звеньев под нагрузкой, не влияют на его нормальную работу. Механизмы, в которых удалено большинство избыточных связей, называются рациональными. В некоторых случаях, наоборот, целесообразно вводить избыточные связи, например, для увеличения жесткости или распределения нагрузки на несколько потоков. [c.36]

Соблюдение соответствия расчетной схемы действительной систе-.ме действующих нагрузок необходимо при расчетах на прочность. При решении задач динамики (определение реактивных усилий и законов движения звеньев механизма под действием приложенных сил) распределенные нагрузки заменяют эквивалентными силовыми факторами, В частности, это относится к силам, которые характеризуют инерционность звеньев. [c.241]

Задача распределения нагрузки вдоль контактных линий в высшей кинематической паре решается с учетом не только контактной жесткости, но и с учетом других деформаций, зависящих от конкретной формы звеньев. Предположим, что нагрузка в кинематической паре с линейным контактом передается от звена 1 к звену 2 (рис. 23.5, а). Внешняя нагрузка может быть в виде вращающего момента (как, например, в зубчатом механизме, рис. 23.5, б) или силы (как в паре кулачок — толкатель). Из-за деформации элементов кинематической пары нагрузка по контактным линиям распределяется неравномерно. Задача определения закона распределения нагрузки в контакте имеет точное решение, сущность которого заключается в следующем. Контактная линия разбивается на участки, а полная реакция заменяется сосредоточенными силами Ку, при- [c.297]

Решения системы уравнений (23.9) позволяют определить функцию f (х), т. е. картину распределения реакции вдоль контактных линий. Это позволяет рационально конструировать звенья механизмов и элементы кинематических пар, стремясь к выравниванию нагрузки вдоль контактных линий, например, в зубчатых механизмах зубьям придавать бочкообразную форму, что, кроме того, повышает класс кинематической пары в зацеплении, в фрикционных механизмах делать криволинейные образующие колес и т. п. Использование реального закона распределения нагрузки позволяет избежать ошибок при конструировании звеньев механизма. Учет действия различных факторов проводится добавлением в уравнения системы (23.9) соответствующих перемещений участков контактных линий. [c.298]

Распределение нагрузки между телом винта и поверхностью разъема. Рассмотрим, как происходит нагружение винтов, равномерно расположенных относительно центра кругового фланца, который отрывает осевая сила Рх- На рис. 14.9, а фланцы / и <3 разделены эластичной прокладкой 2 и стягиваются винтами 4 и гайками 5. Вследствие осевой симметрии все винты нагружены одинаково. Если шаг осей винтов равен /, то на каждый из них приходится часть прокладки площадью 1Ь и толщиной Л. При завинчивании гайки винт сжимает свою часть прокладки с силой, равной силе начального натяжения винта Р = Р . При этом гайка перемещается относительно винта, так как в период затягивания винт с гайкой образуют винтовой механизм. Поэтому по окончании завинчивания удлинение винта Яо не равно сжатию Яоп прокладки. Сжатие Яоп (рис. 14.10) зависит от сжимающей силы /= оп, размеров прокладки I, Ь, Н и модуля упруГОСТИ. ПОД [c.365]

При определении тормозного момента механизмов передвижения однорельсовых тележек, если скорость их движения превышает 30 м/мин и установка тормозов является обязательной, следует учитывать неравномерность распределения нагрузки на ведущие и ведомые колеса и вести расчет допустимых величин замедления, исходя из действительной нагрузки на ведущие колеса. Момент сопротивления для однорельсовых тележек при определении тормозного момента ведут для случая работы тележки на прямом участке пути без учета трения реборд ( р = 1), так как дополнительные сопротивления, вызываемые перекосом тележки и сопротивлениями на закруглениях пути в процессе торможения могут и не иметь место. [c.389]

Сборник посвящен исследованию статических и динамических характеристик редукторных систем, распределению нагрузки в планетарных механизмах, глобоидных передачах и зубчатых муфтах, ободьев зубчатых колес, роторов, корпусов. Рассматривается вопрос о виброакустической диагностике машин. [c.167]

Наличие предохранительной муфты 18 позволяет повысить надежность работы привода, а наличие маховика 19 и подшипниковых опор 10 позволяет упростить наладку привода и осуществлять вращение планетарных механизмов и исполнительных органов при выключенных двигателях вручную. При вращении маховика 19 входные звенья 20, 26, 32 и 38 благодаря опорам 6, 7, 8 п 9 остаются неподвижными, а передача вращения от маховика 19 к выходным звеньям 24, 30, 36 и 42 осуществляется по тем же кинематическим цепям, чго и при включенных двигателях. Такое выполнение привода позволяет сообщать вращение нескольким параллельно работающим технологическим роторам при равномерном распределении нагрузки между ними и постоянном соотношении их скоростей вращения, t Маршруты потоков деталей. Одной из основных конструктивных особенностей автоматических роторных и роторно-конвейерных линий является наличие жесткого привода, обеспечивающего синхронное вращение всех роторов. На каждую позицию принимающего ротора поступают детали со строго определенных позиций передающего ротора. Вопросы управления качеством изготовляемых деталей, управления потоками продукции и т. д. привели к необходимости исследования принципов передачи обрабатываемых деталей между инструментальными блоками соседних и последующих роторов. [c.314]

Анализировать в общем виде коэффициент т)о затруднительно, так как он зависит от типа примененных подшипников (качения или скольжения), распределения нагрузки между подшипниками, наличия на валу одного или нескольких кулачков и т. д., поэтому этот множитель в общем выражении к. п. д. кулачкового механизма мы оставим нераскрытым. [c.437]

Для более равномерного распределения нагрузки между роликами и уменьшения потерь холостого хода применяются обгонные механизмы с плавающей в масляной ванне обоймой (рис. 18). [c.17]

Механизмы свободного хода имеют обширную классификацию как по назначению, так и по конструктивному выполнению, причем геометрия основных звеньев может быть самой разнообразной. При выборе того или иного типа механизма свободного хода руководствуются соображениями различного характера. Геометрию профиля звездочки выбирают из соображений простоты и дешевизны изготовления, надежности и долговечности механизма, равномерного распределения нагрузки между роликами, наибольшей прочности и жесткости сопрягаемых поверхностей, повышения нагрузочной способности механизма, минимального размаха ведущ,его звена, безударной и бесшумной работы механизма и др. Важными условиями при выборе типа профиля звездочки являются условия минимального влияния погрешностей изготовления, износа и упругих деформаций на процессы заклинивания и расклинивания механизма, позволяющие повысить нагрузочную способность, понизить стоимость изготовления и обеспечить условия взаимозаменяемости рабочих элементов. В механизмах свободного хода нашли применение различные профили звездочек [c.84]

Эти модели обеспечивают отработку оптимального маршрута движения шасси и программного движения манипулятора с заданной точностью в условиях неполной информации о параметрах среды (сцепление с грунтом, масса и конфигурация объекта манипулирования и т. п.) и двигательной системы робота (коэффициенты трения в редукторах, распределение нагрузки на шасси и т. п.). На этом же уровне осуществляется управление датчиками информационно-навигационной системы с целью получения необходимой информации о среде, местоположении и ориентации робота и состоянии его исполнительных механизмов. Эта информация накапливается и передается для использования другими программными модулями. [c.213]

Рис. 12. Распределение нагрузки на шпонке в механизме разворота наклонных дисков

Насколько важно регулировать степень коррозионного износа, видно из следующего примера. В свете теории химического полирования, которая объясняет механизм действия некоторых противоизносных присадок, рассмотрим действие такой широко распространенной присадки, как трикрезилфосфат. Данная противоизносная присадка эффективна по отношению к стали и другим металлам (которые могут вступать с ней в реакцию, образуя сплав с более низкой температурой плавления), но не эффективна по отношению к золоту и вольфраму. При местных перегревах, вызываемых трением, присадка вступает во взаимодействие с металлом образующийся сплав с пониженной температурой плавления легко поддается пластическим деформациям, что приводит к новому распределению нагрузки. Таким образом, противозадирные присадки, предотвращая задирание при критических температурах и давлении, не предотвращают износа в обычном смысле этого слова фактически, для того чтобы обладать необходимой эффективностью, противозадирные присадки в определенной степени должны даже способствовать коррозионному износу. [c.69]

Классическая задача о распределении нагрузки по виткам резьбы изложена достаточно подробно для широкого класса соединений, включая резьбовые соединения оболочек, шариковинтовые механизмы и др. Новые результаты, которые приведены в разделах, посвященных оценке концентрации напряжений в резьбе, можно использовать для прогнозирования долговечности резьбовых соединений. Большое внимание уделено экспериментальным результатам исследования несущей способности резьбовых соединений при действии статических и переменных нагрузок. Они дают достаточно полное представление о влиянии конструктивных и технологических факторов, материала, покрытий, точности изготовления, рабочей температуры на работоспособность резьбовых соединений. Даны сведения, необходимые для оценки эксплуатационной надежности соединений (затяжка, свинчиваемость, заедание и др.). [c.3]

Для расчета грузоподъемности и долговечности шариковинтового механизма необходимо прежде всего выяснить характер распределения нагрузки между витками. [c.113]

Пример 4.2. Определить распределение нагрузки между витками резьбы шариковинтового механизма для соединения типа болт—гайка и типа стяжки. Дано d = bQ = 100 мм Р = 12 мм dщ — 7 мм Р = 3,64 мм 95,05 мм [c.118]

Рассмотрим случай, когда по линии ОА отсутствуют какие-либо связи, но центр пластины (точка О) имеет жесткое защемление и шарнирное опирание. Эти связи не перемещаются в пространстве. При этом получается обычная круглая пластина с заданными условиями опирания кромки и центральной точки. Такие конструкции встречаются в механизмах распределения жидкости или газа, где пластины выполняют роль клапанов, и в различных сооружениях (например, конструкция крыши аэропорта Пулково в г. С.-Петербурге). К таким задачам сводятся и предельные случаи кольцевых пластин, когда радиус внутреннего кольца стремится к нулю. Пусть нагрузка на пластину будет равномерно распределенной q p, (p) = q = . Тогда, как частный случай, получаем осесимметричные задачи изгиба. Очевидно, что на линии ОА начальные обобщенные параметры пластины при изгибе будут равны конечным параметрам. Матрица С будет единичной и разрешающая система линейных уравнений круглой пластины по схеме (1.46) при (г =2л примет вид [c.423]

Назначение технического требования — равномерное распределение нагрузки по поверхности торцов и точность положения зубчатого колеса как при нарезании зубчатого венца, так и во время его работы в механизме. [c.126]

Назначение технического требования — равномерное распределение нагрузки по поверхности торцов и точность расположения червячного колеса при обработке и в механизме. [c.149]

Конические передачи сложнее цилиндрических в изготовлении и монтаже. Для нарезания конических колес требуются специальные станки и специальный инструмент. Кроме допусков на размеры зубьев здесь необходимо выдерживать допуски на углы , 1 и а при монтаже обеспечивать совпадение вершин конусов. Выполнить коническое зацепление с той же степенью точности, что и цилиндрическое, значительно труднее. Пересечение осей валов затрудняет размещение опор. Одно из конических колес, как правило, располагают консольно. При этом увеличивается неравномерность распределения нагрузки по длине зуба (см. рис. 8.13, в). В коническом зацеплении действуют осевые силы, наличие которых усложняет конструкцию опор. Все это приводит к тому, что, по опытным данным, нагрузочная способность конической прямозубой передачи составляет лишь около 0,85 цилиндрической. Несмотря на отмеченные недостатки, конические передачи имеют широкое применение, поскольку по условиям компоновки механизмов иногда необходимо располагать валы под углом. [c.157]

Структурным анализом планетарной передачи можно показать, что она является механизмом с избыточными связями. Избыточных связей нет в передаче с одним сателлитом. Но у такой передачи больше нагрузки на зубья, а следовательно, и габариты. Размещение нескольких дополнительных сателлитов приводит к образованию избыточных связей. В механизмах с избыточными связями любые отклонения размеров, например шага зубьев, радиусов расположения осей сателлитов и др., сопровождаются неравномерным распределением нагрузки, в данном случае между сателлитами. [c.195]

П ример 13.3. Найдем предельную величину силы Р, приложенной к статически неопределимой балке (рис. 13.17 а). Сначала применим кинематический метод. Характер эпюры изгибающих моментов можно восстановить по характеру упругой линии, которая нока- зана пунктиром. Вблизи заделки сжатые волокна расположены снизу, а на остальной ча-сти — сверху. А эпюра должна располагаться со стороны сжатых волокон. Нужно R, также учесть, что ввиду отсутствия распределенной нагрузки эпюра будет линейна по участ- 7л кам балки, а в точке приложения сосредоточенной силы па ней будет угловая точка. Пла-стический механизм образуется [c.439]

Шариковые и роликовые подшипники. Вращательный механизм также может быть установлен на катках, имеющих форму шариков или цилиндров в последнем случае катки называются роликами. На фиг. 181 представлена такая опора. Распределение нагрузки по шарикам найдём, исходя из предположения об одинако- [c.129]

Фиг. 1826. Уравнительный механизм для планетарной передачи с двумя сателлитами, в котором водило А допускает поперечное смещение относительно центрального вала для равномерного распределения нагрузки на сателлиты при неизбежных ошибках в изготовлении и монтаже передачи. На фиг. 1826 число соединений

Как показала практика многолетней эксплуатации таких кранов, выполненные по этим схемам механизмы вполне удовлетворительно работают даже в таких тяжелых условиях, какие имеют место на металлургических заводах. Существенным недостатком схемы 11,6 является наличие трехопорного вала, в связи с чем возникает опасность неравномерного распределения нагрузки на опоры этого вала и преждевременного их износа чтобы избежать этого, в схеме по рис. 11, а между редуктором и промежуточным валом введена зубчатая муфта. В схеме 11, б, принятой в рассчитываемом кране, все передачи помещены в масляную ванну. Соединение вала редуктора с барабаном осуществлено при помощи специальной зубчатой муфты (см. рис. 16). При серийном производстве такая схема позволяет производить блочную сборку узлов тележки, используя типовые редукторы, что значительно упрощает изготовление и сборку механизма на заводе. Недостаток этой схемы — малая доступность для осмотра узла соединения редуктора с барабаном. В настоящее время эта схема широко применяется краностроительными заводами для кранов малой и средней грузоподъемности. [c.70]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Наличие у трехсателлитного механизма пассивных связей V = IT i — IF = = 1 — (—1) в 2 или статической неопределимости второй степени приводит к неовходимости а) выбора определенных соотношений чисел зубьев колес для обеспечения возможности сборки механизма (числа зубьев у колес I и 4 удобно брать кратными 3) б) точного соблюдения ряда размеров для обеспечения достаточно равномерного распределения нагрузки между сателлитами. В планетарных редукторах пассивные связи обычно устраняют, применяя плавающие самоустанавливающиесн колеса /. [c.21]

В винтовых механизмах можно применять более высокие гайки, нежели в резьбовых соединениях, так как вследствие износа и приработки распределение нагрузки между витками резьбы улучщается. Увеличение высоты гайки позволяет повысить работоспособность передачи. Требуемое число рабочих витков, определяющих высоту гайки [c.390]

Значительный интерес в связи с этим представляет исследование распределения давлений и истинных объемных паросодержа-ний по длине парогенерирующего канала в условиях неравномерного обогрева по длине. Такие исследования, проводимые в настоящее время в лаборатории двухфазных систем ИВТАН СССР, вероятно, дадут возможность объяснить механизм влияния характера распределения нагрузки по длине канала на величину критической тепловой нагрузки при одинаковых параметрах потока и одном и том же количестве подведенного тепла. [c.79]

Отметим, что в результате контактных деформаций распределение нагрузки между витками резьбы шариковинтовых механизмов значительно более равномерное, чем в обычных резьбах. [c.120]

Третьей группой критериев, обеспечивающих надежность силовых конструкций, является рациональное размещение узлов, механизмов и систем в изделии. Например, для подвижного транспортного средства с большой хрузоподъемностью необходимо предусматривать равномерное распределение нагрузки по осям, например, не превышающей 12-15 тонн. Узлы и механизмы, работающие от привода силового двигателя, должны конструктивно размещаться вблизи выходного вала двигателя. Такое размещение обеспечивает существенное С01фащение промежуточных устройств. Важное место при оценке данной группы щжгериев занимает удобство обслуживания отдельных узлов, механизмов и систем. В процессе конструирования изделия компоновка узлов, механизмов и систем должна быть таковой, чтобы доступ к ним для обслуживания или замены занимал минимальное время. Такая компоновка обеспечивает повышение коэффициента готовности изделия к выполнению поставленной задачи. Вместе с тем при компоновке изделия необходимо предусмотреть возможность защиты отдельных узлов, механизмов и систем от прямого попадания на них грязи, пыли, воды. Наиболее оптимальным является вариант бункерного исполнения, когда в отдельном герметизированном бункере размещается узел, механизм или система, предназначенные для выполнения соответствующих функций. [c.249]

В предыдущем параграфе при анализе напряженного состояния армированных круговых колец (за исключением случая, когда кольцо находится под действием одной лишь равномерно распределенной нагрузки /) ) было установлено а) нормальные напряжения в связующем достигают максимальных п минимальных значений на крайних поверхностях т] = 1, где сдвиговые напряжения равны нулю б) на отсчетной поверхности т] = О нормальные нанрян< епия в связующем практически равны пулю, в то время как сдвиговые напряжения достигают на этой поверхности максимальных значений по абсолютной величине. Поэтому ради простоты п определенности при исследовании разрушения армированных колец будем использовать приближенное условие прочности для связующего в виде прямоугольника, описывающего в плоскости aVoal условие прочности (4.4) и стороны которого параллельны осям ос , oal . Тогда нагрузка, соответствую-ПJ,aя началу разрушения кольца, будет определяться с помощью соотношений (10.5) —(10.7). Использование этих соотношений позволяет определять и механизм начального разрушения связующего. [c.83]

Рама грузовой тележки опирается на четыре приводных ходовых колеса, имеющих самостоятельный механизм передвижения. Кабина крановщика жестко соединена с грузовой тележкой с помощью специального кронштейна и отнесена на расстояние, позволяющее производить полный поворот захвата с контейнером массой брутто 20 т вокруг вертикальной оси. Металлоконструкция крана опирается на четыре ходовых механизма, каждый из которых состоит из двух приводных тележек. Равномерное распределение нагрузки от веса крана и груза на колеса тележек осуществляется за счет использования балансирного механизма. Кран оборудован автоматическим захватом с электрогид-равлическим приводом. [c.127]

Передача, в которой энергия с входного на выходное звено передается через несколько параллельно расположенных механизмов, называется многопоточной передачей, К таким передачам относятся также разветвленные передачи — приводы от одного двигателя нескольких исполнительных механизмов. Многопоточными являются волновые зубчатые и планетарные передачи, так называемые передачи с многопарным зацеплением. Многопарное зацепление — это такое зацепление, в котором одновременно находятся две и большее число пар зубьев. В многопоточной передаче, благодаря распределению нагрузки между параллельно работающими механизмами, кинематическими цепями или кинематическими парами, уменьшены габаритные размеры и масса. [c.45]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...