Вращательный механизм

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Тяжелые условия проводки нефтяных скважин исключали возможность простого переноса существовавшего оборудования для бурения разведочных скважин на промыслы. Легкие станки для вращательного бурения со стальной коронкой или с алмазным инструментом приводили в движение вручную, угловая зубчатая передача была довольно миниатюрна. Появилась необходимость увеличить мощность привода и усилить вращательный механизм. Эта задача была решена в 1889 г. в США Чепменом, [c.105]

Изменение направления двигателя осуществляется при помощи реверсивного переключателя. Работа ударно-вращательного механизма основана на использовании кинетической энергии кулачковой муфты, совершающей поступательно-вращательное движение и наносящей удары по кулачковому валику. [c.193]

Ручные перфораторы применяют, главным образом, для образования отверстий в различных материалах. Некоторые модели могут работать в режимах молотка и сверлильной машины. Перфораторы являются импульсно-силовыми машинами со сложным движением рабочего органа - бура, для чего в трансмиссии перфоратора имеются ударный и вращательный механизмы, иногда конструктивно совмещенные. Основными параметрами перфораторов являются энергия и частота ударов. По назначению различают перфораторы для образования неглубоких отверстий (300. .. 500 мм) в материалах с прочностью 40. .. 50 МПа и глубоких отверстий (2000. .. 4000 мм и более) в материалах практически любой прочности (200 МПа и более). По типу привода перфораторы подразделяют на машины с электрическим (электромеханическим и электромагнитным), пневматическим приводом и от двигателей внутреннего сгорания. [c.343]

Пневматические ударные гайковерты. В серийно выпускаемых промышленностью пневматических гайковертах нашли применение ударно-вращательные механизмы четырех основных типов [c.427]

Подставка одновременно является масляной ванной для червячной передачи. В днище чаши сбоку имеется люк, для выгрузки готового состава в ящик. В центре днища приварена втулка, в которой смонтирован вращательный механизм, состоящий из вертикального вала с двумя коническими и одним упорным шарикопод- [c.12]

Получая высококоэрцитивные ферриты, стремятся сформировать структуру с минимальным размером кристаллитов порядка, нескольких микрон. В таких материалах смещение доменных стенок практически не происходит, и намагничивание осуществляется только в результате вращения доменов, что обеспечивает максимальное значение теоретически равное при чисто вращательном механизме намагничивания отношению 2K. lh, где Ki — константа кристаллографической анизотропии, a h — ток намагничивания. [c.25]

Шариковые и роликовые подшипники. Вращательный механизм также может быть установлен на катках, имеющих форму шариков или цилиндров в последнем случае катки называются роликами. На фиг. 181 представлена такая опора. Распределение нагрузки по шарикам найдём, исходя из предположения об одинако- [c.129]

Очистка баков. Для удаления загрязнений с наружных и внутренних поверхностей топливных баков тракторов предназначена машина ОМ-9873. Наружная поверхность бака очищается от загрязнений струями моющего раствора внутренняя поверхность — раствором, которым бак заполняется от заправочного крана. Эффективность очистки достигается путем колебательных и вращательных механизмов привода. [c.80]

Гидравлические механизмы. Под гидравлическими механизмами обычно подразумевают совокупность поступательного или вращательного механизмов, источника, нагнетающего рабочую жидкость (насос, гидравлический аккумулятор), управляющей и регулирующей аппаратуры. Гидравлические механизмы, в которых движение ведомых звеньев зависит от расхода жидкости в рабочем пространстве, называются объемными. В практике используют также гидродинамические передачи (механизмы), движение ведомых звеньев которых зависит от воздействия на них гидродинамических давлений потока жидкости. [c.32]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо придерживаться общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип — стойка), либо поступательную пару (ползун — направляющие). Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.145]

Гайковерт состоит из электродвигателя типа КНД, корпуса, ударно-вращательного механизма, планетарного редуктора с предохранительной муфтой, основной рукоятки с выключателем и устройством для подавления радиопомех и дополнительной рукоятки, имеющей упругие элементы виброзащиты. [c.109]

Ударно-вращательный механизм содержит шпиндель с рабочими кулачками и составной боек. Между шпинделем и бойком размещена возвратная пружина. [c.109]

После удара детали ударно-вращательного механизма возвращаются в исходное положение, и, таким образом, процесс работы периодически повторяется. [c.109]

Определить семейство и степень подвижности механизма одинарного шарнира Гука (оси всех его вращательных пар пересекаются в одной точке О). [c.13]

Рис. 8. Схематическое изображение кинематических пар в пространственных механизмах а) вращательная

Установить основное кинематическое назначение механизма. Например, механизм на рис. 7 предназначен для преобразования вращательного движения кулачка / в поступательное движение толкателя 3. [c.15]

Решение. Опускаем из точки В на линию Ах перпендикуляр ВК, где точка В — проекция оси вращательной кинематической пары В на плоскость движения точек звеньев плоского механизма. [c.34]

При решении задач этого параграфа следует так подбирать размеры звеньев механизма, чтобы одно звено его, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, могло бы проворачиваться на полный оборот около оси вращательной кинематической пары. Во всех задачах настоящего параграфа рассматриваются только четырехзвенные механизмы с низшими кинематическими парами. [c.231]

Применение этой формулы возможно только в том случае, если на движения звеньев, входящих в состав механизма, не наложено каких-либо общих дополнительных условий. Эти условия, общие для всего механизма в целом, могут быть весьма разнообразны. Так, например, можно потребовать, чтобы у механизма, состоящего из одних только вращательных пар V класса, оси всех этих пар были параллельны, пересекались в одной точке и т. д. Оказывается, что такие дополнительные требования существенно изменяют характер движения механизма и изменяют соответственно вид его структурной формулы. [c.37]

Рассмотрим, какие же общие ограничения наложены на движения всех звеньев приведенного выше механизма условием параллельности осей всех кинематических пар. Звенья механизма не могут совершать вращательное движение вокруг осей у и г, поступательное движение вдоль оси х, т. е. из шести возможных [c.38]

Низшие пары V класса, т. е. пары, в которых касание звеньев происходит по поверхностям (см. 3, 7°) в плоских механизмах являются либо вращательными (рис. 1.1), либо поступательными (рис. 1.8), так как другие низшие пары, в частности винтовые, не могут входить в состав плоского механизма в силу пространственного характера относительного движения их звеньев. [c.41]

Из трех возможных относительных движений звеньев пар плоских механизмов вращательные и поступательные пары исключают по два движения. Вращательная пара исключает возможность поступательных движений вдоль двух осей, лежащих в плоскости движения звеньев. Поступательная пара исключает одно поступательное движение и одно вращательное (вокруг оси, перпендикулярной к плоскости движения звеньев). [c.42]

ВОЗМОЖНОСТИ вращательного движения вокруг оси, перпендикулярной к плоскости их движения, т, е. обладают только двумя степенями свободы. Простейшим механизмом этого вида является клиновой механизм (рис. 2.16). [c.44]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Можно показать, что рассматриваемый механизм может быть заменен эквивалентным ему механизмом шарнирного четырех-звенника АО ОзВ. Высшая пара IV класса в точке С заменяется звеном 4, входящим в точках Oj и О3 во вращательные пары [c.45]

Рис. 2.21. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев кото рой — произвольно заданные кривая и прямая, н заменяющего механизма с тремя вращательными и одной поступательной парами

Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 2.26, а показан четырехзвенный механизм А B D выдвигающегося шасси самолета. Ползун 2 движется по неподвижной направляющей 1 и шатуном 5 передает движение опоре 4 колеса, которая поворачивается вокруг оси D неподвижного звена 1. Звенья 2 к 1 образуют поступательную пару, звенья 2 и 3 и 3 ц 4 — шаровые пары и звенья- 4 и 1 — вращательную пару. Кинематическая схема механизма показана на рис. 2.26, б. Из рассмотрения механизма видно, что звено 3 [c.47]

На рис. 2.27 показан зубчато-червячный механизм. Червяк 2, вращаясь в подшипниках стойки 1, действует на ролик 3 колеса 4, которое вращается в подшипнике стойки /. Звенья / и 2 и звенья 4 и 1 входят во вращательные пары. Так как ролик 3 соприкасается с винтовой поверхностью червяка 2 в точке, то звенья 2 и 4 после условного скрепления роликов 3 с колесом 4. образуют пару I класса. Структурная формула механизма будет [c.48]

Вследствие того, что движение точек звеньев сферических механизмов происходит по поверхностям концентрически расположенных сфер, звенья этих механизмов имеют только вращательные движения и не могут иметь поступательных движений. [c.49]

Поэтому в этих механизмах звенья могут входить только во вращательные пары V класса и высшие пары [V класса, имеющие соприкасание по прямым, проходящим через общий центр сферических концентрических поверхностей. При этом должно быть исключено поступательное движение вдоль соприкасающихся прямых в направлении к общему центру сфер. [c.49]

В последние годы в СССР созданы новые вибробезопасные пневмогайковерты, ударный механизм которых не создает повышенной вибрации вследствие [8] отсутствия кромочного удара нанесения ударов через угол поворота бойка 2я/г существенного уменьшения массы бойка, участвующей в возвратно-поступательном движении, при сравнительно большом моменте инерции всего ударника замыкания реактивного ударного импульса на корпусе ударно-вращательного механизма без передачи его на привод и корпус машины. [c.427]

Рис. 1 3. Гайковерт ИЭ-3119 / — шпиндель 2 - корпус - ударно-вращательный механизм 4 - корпус бойка 5 - планетарный редуктор 6 - )лектродвига1сль 7 - рукоятка

При исследовании механизмов двигателей кривошип условно принимают за начальное звено. В этом случае реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии кривошипом рабочему звену. Если кривошипный вал приводится во враше-Г1ие парой, например, непосредственно от электродвигателя, то в этом случае к валу приложен уравновешивающий момент (рис. 70) [c.145]

Конструкция ударно-вращательного механизма гайковертов не 10лжна допускать стопорения ротора электродвигателя даже на весьма незначительное время, так как при мгновенной остановке создается режим короткого замыкания двигателя, сопровождающийся повышением силы электрического тока, превышающей номинальное значение в 5—8 раз, что очень вредао отражается на надежности электродвигателя. [c.108]

При выращивании методом Чохральского некоторых кристаллов (например, боратов) из раствор-расплавов, обладающих высокими значениями динамической вязкости, конвективное течение расплава в тигле очень слабое. Вследствие недостаточного перемешивания может нарушиться однородность раствор-расплава, появиться термогравитационное и концентрационное расслоение расплава. Концентрационное переохлаждение и ячеистый рост очень часты для таких систем. Получение качественного кристалла становится проблематичным или даже невозможным. Необходимое в таких случаях принудительное перемешивание раствор-расплава может быть достигнуто при использовании формообразователя - мешалки, расположенной соосно с тиглем внутри него [1-3], вращением тигля [4], действием на расплав вращающихся перегородок, выступов, мешалок [5-6]. Этим контактным методам, как правило, сопутствуют вибрации вращательных механизмов, необходимость создания зазоров и/или уплотнений, усложняющих установки и, главное, вносящих случайные возмущения в процесс роста кристалла и являющихся источником загрязнения расплава. В работах [7-9] предложен новый подход, основанный на бесконтактном возбуждении азимутальных течений в расплаве путем вращения неоднородного теплового поля на стенке тигля. Тепловое поле формируется нагревательной печью, состоящей из равномерно расположенных по окружности вертикальных нагревательных элементов (фиг. 1, а). При поочередном подключении двух противоположных нагревателей 7-2, затем 1 -2 и т.д. (фиг. 1, б) на стенке тигля по ф создается распределение температуры, похожее на двухлопастной пропеллер. [c.36]

На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, оче-вицно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оа, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем етепень подвижности механизма по формуле (2.4) [c.13]

Рассмотренные выше кинематические пары относились к нарам, для кото-ррлх мгновенные возможргые движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встре инотся кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу (р поворота одного звена относительно другого вокруг оси лг—л соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием [c.26]

Пусть, например, у механизма, который состоит из кинематических вращательных пар V класса, оси всех пар параллельны (рис. 2.5). Выберем неподвижную систему координат хуг так, чтобы направление оси х совпало с направлением осей пар, а оси у и г лежали в плоскости, перпендикулярной к осям пар. МожнЬ тогда убедитг,ся в том, гто в этом случае точки звеньев мё п-иизма AB D будут двигаться в плоскостях, параллельных 05, ой [c.37]

Таким образом, фигура AB D — всегда параллелограмм, и, следовательно, расстояние между точками F и Е остается постоянным и равным расстоянию между точками А н D или В и С. Тогда без всякого нарушения характера движения механизма можно звено EF (или ВС) удалить, так как это звено, входящее в кинематические пары Е и F, налагает на движение механизма условия связи, являющиеся избыточными. Рассмотрим далее круглый ролик 6 (рис. 2.6), входящий во вращательную пару V класса Я со. звеном 4, соприкасающимся с ним по прямолинейному профилю НС. Нетрудно видеть, что мы можем свободно поворачивать ролик 6 вокруг оси, проходящей через точку G, не оказывая при этом никакого влияния па характер движения механизма в целом. Свободно поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. Поэтому без всякого нарушения характера движения механизма в целом можно ролик удалить и звено 4 со звеном 7 соединить непосредственно в кинематическую пару IV класса (рис. 2.7). Элементом пары звена 4 будет прямая KL, параллельная прямой D , проходящая от нее на расстоянии, рапном радиусу ролика 6, с элементом пары звена 7 будет точка С. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...