Процессы заклинивания

Расчетов и исследований величины (т для суспензий, подобных исследованным нами, в литературе практически нет. Можно полагать, что величина о определяется теми же элементарными процессами заклинивания, смещения и движения частиц суспензий при объемном течении, которыми определяется и объемная вязкость суспензии. Величина а, так же, как и вязкость, не зависит от размера частиц твердофазной составляющей, а только от ее количества и пористости (для равноосных, в идеальном случае — сферических частиц). [c.87]

На рис. 323, а изображена схема шарнирного соединения двух звеньев — / и 2, а на рис. 323, б с утрированным зазором представлена цапфа шарнира, связанная со звеном 1 и головкой шарнира другого звена. Для обеспечения свободного проворачивания звена 1 относительно 2 и процесса заклинивания смазки (см. подробнее т. 2, п. 41) радиус отверстия головки Гг делается большим радиуса цапфы причем между отверстием головки под цапфу и самой цапфой образуется радиальный зазор, равный [c.289]

Анализ осциллограммы процесса заклинивания узла торможения бурового ключа АКБ-ЗМ позволяет выделить два участка нагружения область упругого (а— [c.166]

В литературе довольно подробно освещены вопросы исследования механизмов свободного хода, работающих в статических условиях, но недостаточно освещены вопросы исследования механизмов, работающих в динамических условиях, вибраций и тряски, являющихся во многих случаях причиной неудовлетворительной работы этих механизмов, а также вопросы влияния погрешностей изготовления, износа и упругих деформаций на процессы заклинивания и расклинивания роликовых механизмов, рекомендации по необходимой точности изготовления их. В результате чего эти механизмы выполняются с высокой точностью и требуют доводки при сборке. [c.5]

ПРОЦЕССЫ ЗАКЛИНИВАНИЯ РОЛИКА [c.27]

Выше уже отмечалось, что ведущее и ведомое звенья роликового механизма свободного хода движутся циклически. Полный цикл движения механизма свободного хода можно разбить на четыре основных периода процесс заклинивания, заклиненное состояние, процесс расклинивания и свободный ход. Процесс заклинивания начинается при условии, когда угловая скорость звездочки становится больше угловой скорости обоймы ((О1 ]> ( 2) и сопровождается закатыванием ролика в более узкую часть пространства между обоймой и звездочкой. Этот период характеризуется появлением сил нормального давления и сил трения сцепления между обоймой и звездочкой, потерей энергии на трение качения ролика по рабочим поверхностям и накоплением потенциальной энергии деформации. При перекатывании между рабочими поверхностями в направлении заклинивания ролики деформируются и при движении нормальные давления смещаются на величину и к (рис. 37). Сам процесс заклинивания следует подразделить на две фазы начальную, когда ролики закатываются и находятся в относительном движении, и конечную, когда ролики останавливаются относительно рабочих поверхностей и находятся в заклиненном состоянии между ними. В начальной фазе при а > ролики под действием ведущего звена затягиваются и движутся неравномерно. В этот период силы инерции действуют на ролики, поэтому они находятся в состоянии динамического заклинивания. В конечной фазе, когда (о становится равной 2, ролики останавливаются относительно рабочих поверхностей и находятся в заклиненном состоянии. В этом случае ролики не испытывают дополнительного действия относительных сил инерции и находятся под действием только сил инерции переносного движения. При равномерном вращении механизма ролики находятся в состоянии статического заклинивания. [c.27]

При исследовании процессов заклинивания будем предполагать, что ролики под действием поджимных пружин всегда находятся в соприкосновении с обоймой и звездочкой, а поджимные пружины подбираются таким образом, чтобы обеспечивались эти условия. Погрешности изготовления, износ и упругие деформации механизма не влияют на процессы заклинивания. Их действие на величину угла е учитывается при определении размерных соотношений элементов механизма (см. и. 5). [c.27]

Рис. 40. Характер изменения динамического коэффициента трения в процессе заклинивания а — в контакте ролика со звездочкой при ведущей звездочке б — в контакте ролика с обоймой при ведущей обойме

Влияние собственных колебаний механизма на процессы заклинивания [c.44]

Для того чтобы выяснить влияние собственных колебаний механизма на процессы заклинивания ролика, разобьем время заклинивания на два промежутка — промежуток времени от момента первого соприкосновения до наибольшего сближения звездочки и обоймы, в течение которого поверхности соприкасающихся тел деформируются и максимально сжимаются и промежуток от момента максимального сближения до того момента, при котором расстояние между обоймой и звездочкой станет максимальным в этом промежутке происходит восстановление недеформированного состояния тел и меняются величина и направление относительных скоростей. Дальнейшая работа роликового механизма сопровождается собственными колебательными движениями элементов. [c.44]

Влияние демпфирования на процессы заклинивания [c.57]

Положим, что в начальный момент ролик и обойма неподвижны, а звездочка под действием внешних импульсов получила угловую скорость 0)1, направленную в сторону заклинивания (рис. 50, а). Пусть процесс заклинивания совершается за очень малый промежуток времени и носит ударный характер. В момент соприкосновения ролика со звездочкой и ролика с обоймой между ними возникают силы взаимного нормального давления N 11 и силы трения сцепления и За время удара силы А и возрастают до некоторого максимума, затем они падают и могут обращаться в нуль в момент окончания удара (рис. 51, а). Силы трения сцепления, которые равны = А/ и , [c.60]

Механизмы свободного хода имеют обширную классификацию как по назначению, так и по конструктивному выполнению, причем геометрия основных звеньев может быть самой разнообразной. При выборе того или иного типа механизма свободного хода руководствуются соображениями различного характера. Геометрию профиля звездочки выбирают из соображений простоты и дешевизны изготовления, надежности и долговечности механизма, равномерного распределения нагрузки между роликами, наибольшей прочности и жесткости сопрягаемых поверхностей, повышения нагрузочной способности механизма, минимального размаха ведущ,его звена, безударной и бесшумной работы механизма и др. Важными условиями при выборе типа профиля звездочки являются условия минимального влияния погрешностей изготовления, износа и упругих деформаций на процессы заклинивания и расклинивания механизма, позволяющие повысить нагрузочную способность, понизить стоимость изготовления и обеспечить условия взаимозаменяемости рабочих элементов. В механизмах свободного хода нашли применение различные профили звездочек [c.84]

Если ролик в процессе заклинивания переместится из положения / в положение II (рис. 65, а), то для определения относительного углового перемещения сг механизма с внутренней звездочкой выразим радиусом-вектором ОВ. [c.105]

При недостаточно жестком ролике возможно нарушение условия расклинивания и возможен выход ролика за пределы профилирующей лунки звездочки в процессе заклинивания или за пределы размаха ведущего звена. Поэтому рассчитанный таким образом механизм с пустотелыми роликами должен проверяться на жесткость стенки ролика. [c.125]

Знак минус показывает, что диаметр ролика в процессе заклинивания уменьшается. Тогда проверочное уравнение (302) на основании уравнений (303), (304) и (305) окончательно представим в таком виде [c.126]

Обозначим о и со а абсолютные угловые скорости ведущей и ведомой системы я) и — абсолютные углы поворота "ф, ш и е — соответственно относительный угол поворота, угловая скорость и угловое ускорение системы в процессе заклинивания. Тогда уравнения движения ведущей и ведомой систем в период заклинивания напишем в следующем виде [c.237]

Пользуясь обозначениями предыдущего параграфа составляем дифференциальные уравнения движения систем. Так как процесс заклинивания совершается при СО2 > сох = СО3, то уравнения движения будут иметь вид [c.253]

Настоящая работа посвящена динамическому исследованию процесса заклинивания роликовых МСХ, который представляет наиболее важную фазу в цикле движения механизма, так как в этот период наблюдается действие максимальных усилий на элементы механизма и наиболее интенсивный износ роликов и обойм. [c.268]

Если не учитывать высокочастотные колебания обойм, то механику заклинивания можно представить так после момента, соответствующего концу свободного хода, когда угловые скорости наружной (1)1 и внутренней обойм уравниваются (точка а на фиг. 1, б), начинается относительное движение обойм под действием приложенных к ним внешних сил, при котором ролики заклиниваются в пространстве между обоймами. В силу деформации роликов и обойм в процессе заклинивания, ведущая обойма поворачивается относительно ведомой в направлении движения, при этом угловая скорость 0)1 несколько превышает угловую скорость u)2 (участок аЬ). Так как в течение всего периода заклинивания разность di — соа остается положительной, то, очевидно, в этот период имеет место непрерывное увеличение деформаций деталей механизма и, следовательно, непрерывное нарастание относительного угла поворота обойм g. Рассматриваемый период заканчивается равновесным заклиненным состоянием, при котором опять шх = со а (точка Ь на фиг. 1,6). Пунктирными линиями показаны изменения угловых 268 [c.268]

После интегрирования этого уравнения найдем относительную угловую скорость обойм в процессе заклинивания [c.270]

Подсчитав на осциллограмме число отметок времени i от момента начала повышения усилия N до момента, когда это усилие в процессе заклинивания достигает наибольшего значения, и зная частоту f колебания отметчика времени, определяем время заклинивания из выражения [c.279]

Основное время (более 80%) МСХ ,т работает в режиме свободного хода, поэтому работоспособность его определяется не только контактными напряжениями, возникающими в процессе заклинивания и действующими в заклиненном состоянии, но и степенью износа деталей в режиме свободного хода. [c.54]

Чем меньше требуемый угол поворота муфты в процессе заклинивания, тем более жестким должен быть корпус. [c.367]

Рис. П23. Сечение стального золотника с образовавшимся белым слоем на его поверхности в процессе заклинивания в стальной втулке

Возможны два характерных состояния обгонных муфт заклиненное и расклиненное (свободное). Переход из одного в другое совершается через процесс заклинивания и расклинивания. [c.222]

Процесс заклинивания. На фиг. 137 показаны элементы обгонной муфты и силы, действующие на них нормальные усилия [c.223]

Таким образом, /2 = tg Q2 значительно больше, чем Д = tg q . Можно предположить, что между роликом и обоймой в процессе заклинивания имеет место трение скольжения, тогда как между роликом и звездочкой — трение качения. Следовательно, условие заклинивания роликов можно представить в таком виде [c.224]

Наивыгоднейшие условия (в смысле наибольшего крутящего момента) имеют место в процессе заклинивания при ведущей обойме, когда а < 2 (Q + 4g). [c.227]

Основные конструктивные соотношения и данные. Экспериментальные и теоретические данные позволяют утверждать, что угол заклинивания а должен назначаться на основании условий процесса заклинивания [c.233]

Выше (фиг. 137) было составлено необходимое для процесса заклинивания ролика условие, а именно [c.254]

Следовательно, Для того чтобы получить пригодную к работе конструкцию муфты при простом клине, необходимо создать условия, которые обеспечивали бы процесс заклинивания. [c.255]

Для определения закона распределения теплового потока между двин<ущимися контактирующими телами с учетом естественных краевых условий следует решить соответствующую тепловую контактную задачу для движущихся тел с подвил<ными границами. Решение ее лредставляет большие математические трудности. Для площадки контакта постоянных размеров задача рассмотрена М. В. Коровчинским [8, 9]. Решение получено в виде системы интегральных уравнений, численная реализация которых затруднительна. Вместе с тем с учетом кратковременности процесса заклинивания для вычисления коэффициента распределения потока трения между движущимися контактирующими телами с достаточной точностью можно воспользоваться решением, полученным И. В. Кра-гельским[10] [c.169]

На основе анализа конструкции и технологии изготовления и сборки механизмов на заводе-изготовителе, а также опыта их исследования в условиях эксплуатации установлены восемь" параметров, величины которых претерпевают наиболее сильные изменения из-за нестабильности качества изготовления, сборки и процессов разрегулирования, разгерметизации, происходящих при эксплуатации. Это параметры С , С , Сд, т , К , а, р , тр (я 5). Для анализа модели предварительно экспериментально определялись жесткости С , g, g и возможные диапазоны их изменения. Далее требовалось выделение тех параметров, изменение которых приводит к заклиниванию червячного зацепления [14]. В процессе заклинивания момент трения в червячном зацеплении, возникающий при остановке механизма на жестком упоре, становится больше, чем момент, развиваемый гидромотором. ВЬгделение доминирующих факторов проводилось на основе дисперсионного анализа, и значимость параметров оценивалась по критерию Фишера. Организация машинного эксперимента состояла в вариации всех восьми разыгрываемых параметров, значения которых рассчитывались по формуле [66 [c.137]

Так как за время удара соударяющиеся тела не успевают переместиться в пространстве, то процесс заклинивания определяется эффектом действия импульсов мгновенных сил Ух, N , р1 и РДля того чтобы найти эти импульсы, разобьем время [c.60]

Для уменьшения влияния износа и упругих деформаций на процессы заклинивания иногда применяют механизмы с наружной звездочкой (рис. 59, б). В этих механизмах износ и упругие деформации уменьшают угол е и повышают надежность заклини- [c.86]

Для того чтобы найти динамические нагрузки, действующие на роликовый стопорный механизм в процессе заклинивания (рис. 105 и 106), выясним зависимость упругой податливости механизма от действующего момента. Известно, что упругая податливость роликового механизма зависит от прбфиля звездочки, ведущего звена и от взаимного расположения звездочки [c.185]

Обгонный механизм двустороннего действия (рис. 128) связывает три кинематические цепи и применяется в тех случаях, когда необходимо передать вращение рабочему органу машины попеременно от одной из двух кинематических цепей или для одновременной передачи вращения от одной цепи к двум рабочим органам машины. Эти механизмы получили широкое распространение в современных металлообрабатывающих станках, автоматах и автоматических линиях при больщих скоростях вращения. У быстроходных механизмов процесс заклинивания происходит за малый промежуток времени при действии значительных динамических нагрузок. Вопрос о величине динамических нагрузок механизмов двустороннего действия мало изучен и неслучайно, что они в ряде случаев обладают незначительной выносливостью и быстро приходят в негодность. Для исследования влияния динамических нагрузок, возникающих при передаче вращения от звездочки к обойме и поводку, на работу указанных механизмов, воспользуемся приведенным механизмом. В качестве звена приведения ведущей системы принимаем звездочку 1 (рис. 128, а), а для ведомых систем — ведущую обойму 2 и ведомый поводок 3. Таким образом, получим систему с тремя степенями подвижности, Обозначим параметры [c.242]

Определяя максимальное значение AjMm x, принимают, что нагрузки с исполнительного механизма снимаются мгновенно при г<1. Следовательно, в процессе заклинивания M2 = 0. [c.108]

Из уравнения (73) следует, что коэффициент динамичности в процессе заклинивания /Сдмсх . г = 2. Получено, что коэффициент динамичности не зависит от типа и параметров гидротрансформатора. [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...