Звенья планетарной

Рис. 7.28, Схема четырех звенного планетарного мех к низма типа Давида с внеш

Если два основных звена планетарного механизма связаны какой-либо передачей, такая планетарная передача называется замкнутой. У нее в отличие от дифференциальной одна степень свободы. [c.160]

Табл. 7.2. Передаточные отношения и угловые скорости звеньев планетарных передач

Табл. 7.4. Соотношения моментов, действующих на основные звенья планетарных передач

Условие сборки предусматривает, чтобы зубья всех звеньев планетарной передачи правильно входили в зацепление, Для этого нужно выдержать условие [c.167]

Суть метода Виллиса заключается в том, что всем звеньям планетарного механизма сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной по величине, но противоположной [c.323]

Приведенный выше метод является универсальным, так как он применим к замкнутым планетарным механизмам практически любой степени сложности. Необходимо также подчеркнуть, что при использовании с)юрмул для определения величин передаточных отношений и угловых скоростей звеньев планетарных механизмов особое внимание следует уделять знакам этих величин. [c.327]

При этом ведущим является то звено планетарного механизма (колесо или водило), для которого направления векторов окружного усилия, действующего на это звено, и скорости точки приложения усилия относительно водила — противоположны. [c.328]

Моменты трения в опорах центральных звеньев планетарных механизмов при равномерном расположении осей сателлитов по окружности диска водила и равномерном распределении нагрузки между [c.331]

Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора [c.106]

Задание К-12. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора с коническими колесами [c.150]

Если всем звеньям планетарной передачи придать вращение вокруг общей оси 0—0 с угловой скоростью—соЯ (т. е. применить метод инверсии), то водило остановится и кинематическая цепь будет представлять собой обыкновенную зубчатую передачу с неподвижными осями (рис. 10.9, б). Зубчатые колеса этого механизма вращаются с угловыми скоростями [c.347]

При определении зависимостей между скоростями всех звеньев планетарной передачи ( ц Шз, воспользуемся способом обращения движения. Сообщим всему механизму вращение вокруг оси [c.42]

При определении числа степеней свободы планетарной передачи, имеющей несколько одинаковых сателлитов, учитывают лишь один сателлит. Дополнительные сателлиты не накладывают ограничений на движения звеньев планетарной передачи и представляют собой так называемые пассивные звенья. Вращательные и зубчатые пары, которые образуют пассивные звенья с остальными звеньями передачи, называются также пассивными. При определении числа сте-. пеней свободы планетарного механизма по формуле (4.1) пассивные звенья и пары не учитываются. [c.126]

Согласно расчетной схеме, при малых смещен ях звеньев планетарного ряда будут иметь место соотношения [c.128]

Ф4 — 4рЧ — 4 Ф = O (4-5) где г, р, q — любая перестановка индексов /, 2, 3, принадлежащих основным звеньям планетарного ряда г — передаточное отношение между звеньями г ж р при остановленном звене q. [c.128]

Моменты инерции, определяемые по формулам (4.13), будем называть эквивалентными моментами инерции основных звеньев планетарного ряда с безынерционным водилом. [c.130]

Используя зависимости (4.14), формулы (4.13) для эквивалентных моментов инерции основных звеньев планетарного ряда представим в виде [c.130]

Ветви, связывающие узлы полного динамического графа планетарного ряда со смежными сосредоточенными массами схемы, характеризуют упругие свойства механических связей между звеньями планетарного ряда и смежными инерционными элементами. В част- [c.148]

Полный динамический граф планетарного ряда в рассматриваемом случае (рис. 67, в) имеет вид двухмассовой схемы (г—р ) или р—р ). Такой граф назовем редуцированным динамическим графом с базой q—г или q—р соответственно. Сосредоточенная масса р и ветвь р, р редуцированного графа характеризуют инерционные свойства конструктивного водила ряда и упругие свойства подшипниковых опор сателлитов. Редуцированный динамический граф с базой q—г (q—р) описывает динамическое поведение звеньев планетарного ряда в крутильных координатах, приведенных к скорости вращения звена г (р). Упруго-инерционные параметры указанного графа определяются по формулам [c.150]

Простым называют многорядный планетарный редуктор, представляющий собой несколько последовательно связанных планетарных рядов, у каждого из которых остановлено одно из центральных колес (рис. 68, а). Динамическую схему простого многорядного планетарного редуктора легко можно построить при помощи полных динамических графов отдельных планетарных рядов с учетом упругих свойств механических связей, наложенных на звенья планетарных рядов (рис. 68, б). Указанная динамическая схема по своей структуре является незамкнутой разветвленной схемой. Простой многорядный планетарный редуктор помимо планетарных рядов может содержать двухступенчатые планетарные передачи. Это не накладывает особенностей на процесс построения динамической схемы редуктора, так как полные динамические графы двухступенчатой планетарной передачи и планетарного ряда структурно идентичны. [c.153]

Приведен алгоритм расчета вынужденных поперечно-крутильных колебаний звеньев планетарного механизма. При моделировании решается матричное уравнение. Блочный принцип построения матриц используется и при построении программы. Алгоритм позволяет исследовать колебания п-сателлитного узла. Описан алгоритм на алгоритмическом языке Фортран-4. [c.170]

Динамические характеристики одно- и двухступенчатых планетарных передач. Рассмотрим условный (с безынерционным водилом) планетарный ряд с индексами основных звеньев 1, 2, 3 (рис. ], б). Смещения звеньев планетарного ряда удовлетворяют двум уравнениям связей, которые можно представить следующим образом [3] [c.109]

Однако в указанном случае в качестве звена q можно принять любое другое звено планетарного ряда, не удовлетворяющее условию (18). Следовательно, полученный динамический треугольник может быть представлен в виде эквивалентного Гз-разветвления (рис. 3, в). Квазиупругие параметры Гз-разветвления определим по формулам [1]. [c.112]

Динамические схемы планетарных редукторов. Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рйс. 7, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит одним из своих полных динамических графов (рис. 7,6). Узлы указанного графа связываются ветвями с сосредоточенными массами, которые характеризуют дипа-мическое поведение инерционных элементов механической системы, отражающих соответствующие звенья планетарного ряда. В частности, если звено q планетарного ряда остановлено, то инерционным элементом, связанным с этим звеном, является опорное звено S (стойка). Схемным динамическим образом опорного звена служит сосредоточенная масса с бесконечно большим коэффициентом инерции, обозначаемая в схеме структурным символом абсолютно жесткого закрепления (заделки). [c.120]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

Если коэффициент жесткости соединения 12, s, связывающего центральное кольцо 12 с опорным звеном s, удовлетворяет неравенству (52), то динамическая схема замкнутого дифференциального редуктора может быть упрощена. В этом случае эквивалентный планетарный ряд 1 может быть представлен в динамической схеме редуктора в виде одной из сосредоточенных масс 11 или 13, моменты инерции которых определяются по формулам (55). Приведение упруго-инерционных параметров динамической схемы замкнутого дифференциального редуктора имеет некоторые особенности по сравнению с простыми многорядными планетарными редукторами. Эти особенности возникают вследствие наличия в замкнутом контуре дифференциального планетарного ряда. Если осуществить непосредственное приведение инерционных параметров и крутильных координат масс 21 и 22 к скорости вращения, например, звена 11, то это приведет к нарушению цепной структуры динамической схемы. Действительно, в указанном случае еобходимо осуществить линейное преобразование крутильных координат звеньев планетарного ряда 2 по формулам [c.126]

Звенья планетарных передач часто соединяются с помоидью соединительных зубчатых муфт с одним или двумя зубчат1.ши сочленениями. Соединительная муфта, связывающая болыюе центральное плавающее колесо внутреннего зацепления, имеет относительно узкий венец (Ьм/ /м — 0,03), почти равномерное распределение нагрузки по длине зуба и поэтому может иметь зубья с прямыми образующими. Муфта малого диаметра обычно натужена в большей степени, так как ширина венца у нее больше (ЬмМм — ло 0,2), более значительна и неравномерность нагрузки по [c.176]

Как известно из теории механизмов, передаточные отношения планетарных механизмов удобнее всего определять, мысленно сообпгив всей системе переносное движение с угловой скоростью, равной скорости водила, но обратной по знаку. Тогда получим механизм с остановлен ным водилом, т. е. так называемый приведенный механизм, который является непланетарным, В приведенном механизме закрепленные звенья планетарной передачи предполагаются освобожденными. Для этого механизма записывают выражение передаточного отношения /о через угловые скорости звеньев относительно водила (уравнение Виллиса) [c.215]

Задание К-И. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора е цилнндричс кпми колесами [c.144]

Приведен алгоритм расчета вынужденных поперечно-крутильных колебаний звеньев планетарного механизма. Алгоритм позволяет исследовать колебания я-сателпитного узла. При моделировании решается матричное уравнение, имеющее блочную структуру. [c.183]

Рассмотрим алгоритм расчета вынужденных поперечнокрутильных колебаний звеньев планетарного механизма, динамическая модель которого показана на рис. 1, 2, где буквами обозначены звенья 5 — солнечная шестерня, Э — эпицикл, С — сателлит, V — водило. [c.22]

Планетарные передачи имеют свои специфические особенности, сказывающиеся при кинематическом и динамическом исследованиях этих передач. Основными узлами многозвенной планетарной передачи, или планетар1ного редуктора, являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи. Одноступенчатая планетарная передача, или планетарный ряд, представляет собой 4-звен-ный зубчатый механизм (рис. 1,а). В дальнейшем будем использовать следующие определения и индексацию для звеньев планетарного ряда. [c.107]

Звено 4, представляющее собой зубчатое колесо, ось которого подвижна, называется сателлитом. Планетарный ряд может содержать один или несколько сателлитов, одинаковых по размерам. Практически чаще всего используются трех- и четырехсател-литные схемы планетарного ряда с симметричным рашоложением сателлитов. Звено 3, несущее подвижную ось и образующее с сателлитом вращательную пару, называется водило м. Зубчатые колеса 1 и 2, зацепляющиеся с сателлитами и имеющие оси вращения, совпадающие с осью вращения водила, называются центральными колесами. Водило и центральные колеса называют основными звеньями планетарного ряда. [c.107]

Редуцированный динамический граф с базой q—г (q—р) описывает динамическое поведение звеньев планетарного ряда в крутильных координатах, приведенных к скорости вращения звена I (р). У пруго-инерционные параметры указанного графа определяются по формулам [c.122]

Планетарные редукторы, которые образуются в результате объединения нескольких одно- и двухступенчатых передач, называются м но г ор я дн ы ми. Простым называют многорядный планетарный редуктор, представляющий собой несколько последовательно Связанных (Планетарных рядов, у каждого из которых остановлено одно из централиных колес (рис. 8, а). Динамическая схема простого многорядного планетарного редуктора легко может быть построена при помощи полных динамических графов отдельных планетарных рядов с учетом упругих свойств механических связей, наложенных на звенья планетарных рядов (рис. 8,6). Ука- [c.124]

В рассматриваемом редукторе центральное колесо 12 первого планетарного ряда остановлено, а планетарный ряд 2 является дифференциальным. Динамическая схема редуктора легко может быть построена при помощи полных дина.мических графов планетарных рядов 1 и 2 с. учетом упругих свойств механических связей, наложенных на основные звенья планетарных рядов I п 2 (рис. 9, в). Нетрудно убедиться, что динамическая схема любого двухрядного замкнутого дифференциального планетарного редуктора будет являться 1кольцевой разветвленной схемой. [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...