Передаточная функция динамическая

Динамическая передаточная функция. Динамической передаточной функцией механизма 4 (5) называется отношение изображений по Лапласу выходной величины у(/) в линейном уравнении движения механизма (безразмерной обобщенной координаты) к изображению входной величины х(1) в том же уравнении (безразмерной обобщенной силы) при нулевых начальных условиях. [c.83]

В соответствии с описанным алгоритмом была составлена программа на алгоритмическом языке АКИ-Т и проведены расчеты на ЭЦВМ Минск-32 . С помощью такой программы были определены передаточные функции динамической системы токарного станка [c.126]

На начальном этапе работы новые приемы и алгоритмы проектирования динамических систем (исходная основа) получили название метод эффективных полюсов и нулей , являющихся полюсами и нулями приближенного разложения передаточных функций динамических систем, однако более полно они характеризовались бы наименованием метод замещающих систем уравнений . По соображениям удобства изложения авторы используют первое наименование. [c.11]

Распределенный теплообменник с однофазной рабочей средой [39—43]. В табл. 13-30 приведены передаточные функции динамических каналов теплообменника при радиационном подводе тепла. Передаточные функции получены путем решения уравнений (13-73), (13-79) в области изображений Лапласа после перехода к отклонениям переменных и линеаризации уравнений. При решении уравнений принимались следующие дополнительные упрощающие предположения. 1 [c.820]

Отношение изображения выхода 0(р) к изображению входа F p) называется передаточной функцией динамической системы [c.107]

Наиболее широкое применение при анализе динамических систем, в том числе и металлорежущих станков, нашли частотные характеристики. Все частотные характеристики можно определить по частотной передаточной функции динамической системы W (Ш) [c.71]

Установлено, что для автомобилей одной модели при эксплуатации в одинаковых условиях статистические закономерности функции нагрузка—время должны быть одинаковыми. При рассмотрении воздействия заданного микропрофиля дороги в виде случайной стационарной функции реакцию динамической системы автомобиля тоже следует характеризовать как случайный процесс. Связь между энергетическими спектрами входного воздействия и реакцией системы, т. е. интенсивностью реакции динамической системы на заданный случайный процесс воздействия, выражается через квадрат модуля передаточной функции динамической системы автомобиля. [c.24]

Такой способ расчета дисперсии погрешности оценки (в отличие от использования передаточной функции динамического канала) принят по аналогии с уравнениями (1-222) для облегчения сравнительного анализа точности алгоритмов. [c.148]

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

При одномассной динамической модели (рис. 17.17, в) масса ш" учитывает инерционные характеристики всех звеньев механизма, приведенные к одной точке с учетом соответствующих кинематических передаточных функций. [c.473]

Основные характеристики линейных динамических систем -импульсная переходная функция (/) и передаточная функция W p связаны с переходной функцией h f) соотношениями [c.59]

Закон движения выходного звена должен быть таким, чтобы динамические усилия, возникающие при движении ведомого звена 2 (рис. 15.1), не сказались на точности воспроизведения передаточной функции и на долговечности механизма. Это требование относится к фазам удаления и возвращения выходного звена при повороте кулачка 1 соответственно на углы фу и фв. Если при его движении возникают резкие изменения скорости, соответствующие разрыву непрерывности ее функции, то ударные нагрузки в паре А кулачок — выходное звено теоретически возрастают до бесконечности, что неблагоприятно скажется на точности воспроизведения пере- [c.170]

Связь между критериями оптимальности и параметрами проектируемого механизма (внутренними параметрами) формализуется математической моделью (ММ), которая может быть представлена либо в виде алгоритма расчета на ЭВМ или матричного выражения, как, например для промышленного робота (см. гл. 18), либо в виде передаточной функции для кривошипно-ползунного механизма (см. гл. 17). При разработке таких ММ используются методы кинематического и динамического анализа, представленные в разд. 3 и 4. [c.313]

Передаточная функция определяет характер динамического преобразования сигнала и полностью характеризует динамические свойства линейных средств измерений. Ее использование удобно в тех случаях, когда вид дифференциального уравнения не меняется в зависимости от условий применения средств измерений, а постоянные коэффициенты, входящие в уравнение, от этих условий зависят. [c.138]

Такую особенность необходимо учитывать при составлении уравнений возмущенного движения, а также при отыскании их решений, дающих соответствующие передаточные функции и коэффициенты. Причем эти характеристики можно упростить, если учесть, что часть лобового сопротивления, создаваемого рулями, пренебрежимо мала (с О, / л 0). Кроме того, можно не принимать во внимание динамические коэффициенты и [c.56]

Передаточная функция получена, однако использовать ее для описания динамических свойств объекта затруднительно, поскольку lJ7(p) имеет сложный вид. Вследствие этого оригинал функции Ub,.ix(p)= U(p)W(p) трудно найти, даже если й(р) имеет очень простой вид. [c.103]

Получение передаточной функции является, как правило, первым шагом в исследовании динамики технологического объекта. Несмотря на то, что знание передаточной функции W(p) дает полную информацию о динамических свойствах объекта, часто в различных конкретных задачах бывает удобно использовать для характеристики объекта не W (р), а весовую функцию g t) или переходную функцию h(t). Выше уже отмечалось, что h t), например, является самой естественной характеристикой процесса перехода объекта из одного стационарного режима работы в другой, поскольку непосредственно описывает изменение выходного параметра при таком переходе. Поэтому, после того как получено аналитическое выражение для передаточной функции, возникает задача применения к ней обратного преобразования Лапласа с тем, чтобы получить весовую функцию g t) и переходную функцию h t). Такая задача часто оказывается трудноразрешимой, поскольку аналитическое выражение передаточных функций объектов с распределенными параметрами имеет очень сложный вид. В связи с этим применяются различные методы получения приближенного выражения для весовой и переходной функций с помощью точного аналитического выражения для передаточной функции W p). Указанные методы можно разделить на две группы. [c.107]

Таким образом, динамика процесса абсорбции в насадочном аппарате в режиме идеального вытеснения без труда может быть описана с помощью формул, аналогичных уже полученным для противоточного теплообменника. Значительно сложнее исследовать динамику насадочного абсорбера в том случае, когда нельзя пренебречь продольным перемешиванием. При использовании одно-параметрической диффузионной модели абсорбер описывается уравнениями (1.2.30), (1.2.31) с граничными условиями (1.2.37) (считаем, что расходы по жидкости и газу постоянны). Как и раньше, будем полагать, что функция 0 (0 ) имеет линейный вид 0д = Г01. При этом функциональный оператор А, задаваемый с помощью уравнений (1.2.30), (1.2.31), граничных условий (1.2.37) и нулевых начальных условий будет линейным. Но поскольку уравнения математической модели являются уравнениями в частных производных второго порядка, исследовать этот линейный оператор очень трудно. С помощью применения преобразования Лапласа по t к уравнениям и граничным условиям можно получить выражение для передаточных функций. Однако они будут иметь столь сложный вид по переменной р, что окажутся практически бесполезными для описания динамических свойств объекта. Рассмотрим математическую модель насадочного абсорбера с учетом продольного перемешивания при некоторых упрощающих предположениях. Предположим, что целевой компонент хорошо растворяется в жидкости, и поэтому интенсивность процесса массообмена между жидкостью и газом пропорциональная концентрации целевого компонента в газе. В этих условиях можно считать 0 (в ) 0. Физически такая ситуация реализуется, например, при хемосорбции, когда равновесная концентрация поглощаемого компонента в газовой фазе равна нулю. При eQ( i,) = 0 уравнение (1.2.30) становится независим мым от уравнения (1.2.31), поскольку в (1.2.30) входит только функция 0g(->i , t)- При этом для получения решения o(Jf, t), системы достаточно решить одно уравнение (1.2.30) функцию L x,t), после того как найдена функция можно найти [c.206]

Наиболее естественной характеристикой динамических свойств данного объекта является передаточная функция. Поэтому будем искать передаточные функции тарелки для каждого канала связи между приращениями входных и выходных параметров. Всего таких каналов восемь вх (О->вых (0 [c.222]

Тарельчатая ректификационная колонна 19, 20, 221 сл. динамическая модель 20 сл. часть, состоящая из двух тарелок весовые функции для различных каналов связи 234, 235 входные параметры 229 сл. выходные параметры 229 сл. каналы связи для приращений входных и выходных параметров 229 сл. передаточные функции для различных каналов связи 230 сл. стационарный режим 229, 235 Теплообменник(и) [c.302]

Дальнейшее дифференцирование позволит построить график третьей передаточной функции—производной ((р)= d /d p . Эта функция, представленная пунктирной кривой (рис. 3.6, б), является аналогом производной ускорений j = da/dt = d s/dt , характеризующей нарастание динамических нагрузок ведомого звена. [c.84]

Динамическая передаточная функция, определяемая как отношение У(5) к Х з) при нулевых начальных условиях (уо=0, уа== = 0), [c.84]

Кинематические передаточные функции механизма непосредственно определяют только его кинематические свойства. Однако они входят в коэффициенты уравнения движения механизма и совместно с динамическими передаточными функциями дают возможность провести качественное исследование динамических свойств механизма при любых законах изменения сил. В этом состоит достоинство операторного метода рещения уравнений движения механизма. Другим достоинством является возможность использования справочных таблиц для отыскания искомого решения [c.85]

Для сокращения текста можно опускать прилагательные кинематическая и динамическая , если очевидно, о какой передаточной функции идет речь. [c.85]

Системы автоматического регулирования принято оценивать по их статическим и динамическим характеристикам, которые находятся различными путями, но которые являются основой для выбора и построения системы. Поведение всякой САР, ее элементов и звеньев характеризуется зависимостями между выходными и входными величинами в стационарном состоянии и при переходных режимах. Эти зависимости составляются на основе законов сохранения энергии и материи в виде дифференциальных уравнений. Из последних можно получить передаточные функции для исследования свойств системы, ее элементов и звеньев. [c.414]

Из всех известных методов решения линейных дифференциальных уравнений в задачах теории механизмов и машин наибольшее распространение за последние годы получил операторный метод, основанный на применении преобразования Лапласа. К достоинствам этого метода надо отнести во-первых, замену дифференциальных уравнений алгебраическими, решение которых позволяет затем найти искомые решения дифференциальных уравнений во-вторых, возможность получения вспомогательных функций (динамических передаточных функций), которые позволяют установить свойства получаемых решений, не зависящие от вида функций х(/) и от начальных условий, что облегчает качественное исследование уравнений движения механизма. [c.166]

Отсюда динамическая передаточная функция механизма [c.177]

Зная динамическую передаточную функцию механизма, можно при любом заданном законе изменения обобщенной [c.177]

Следовательно, если уравнение движения механизма пред ставлено линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, то динамическая передаточная функция полностью определяет динамические свойства механизма при любых заданных законах изменения сил. Отсюда и происходит ее название. [c.178]

Автору неизвестны другие применения алгоритма FFT для решения задач вязкоупругости, кроме рассмотренного в [23], где решается квазистатическая задача. Из уравнения (5.36) видно, что единственная информация, которая необходима для описания конструкции или материала с вязко-упругими свойствами, это передаточная функция Согласно принципу соответствия [1], и независимо от того, является ли задача квазистатической или динамической, эта функция идентична упругой передаточной функции, за исключением того, что вместо упругих констант в нее входят комплексные модули, или податливости. Более того, как показано в [1], для материалов с малым тангенсом потерь можно получить Rh непосредственно из численного или аналитического упругих решений. Этот подход является весьма общим, если обратить внимание, что и / в уравнении (5.31) могут представлять любые напряжения, деформации или перемещения в любой конструкции, обладающей вязкоупругими свойствами, или другой линейной системе. В следующем разделе будет также показано, что рассмотренный подход легко использовать для анализа некоторых задач из области механики разрушения. [c.200]

Но при синтезе механизмов нельзя ограничиваться только структурным синтезом, т. е. исследованием возможных сочетаний кинематических пар, образующих синтезированные цепи, как это было нами частично использовано выше. При синтезе механизмов необходимо учитывать конструктивные параметры, а также функциональное назначение механизма. Вот почему в последние годы были сделаны попытки создать классификации механизмов, структурно-конструктивных и по своему функциональному назначению. Эти классификации еш е далеки от совершенства, но составляют основу современных пособий по проектированию механизмов, а также учебников для высшей школы. В них разумно сочетаются принципы классификации Ассура с особенностями конструктивного оформления элементов кинематических пар, оптимальными габаритами механизмов, требуемыми функциями положений, передаточными функциями или воспроизводимыми траекториями движения, кинематической и динамической точностью, динамическими характеристиками и т. д. [c.254]

Динамические характеристики средств измерений выбирают из числа следующих вида функций связи между изменяю[цимися во Бремени входными и выходными сигналами (вида передаточной функции, переходной характеристики и т, п.), номинального значения и наибольших допускаели11х отклонений от номинальных значений коэффициентов указанной функции связи графиков (таблиц) номинальных амил1ггудно- и фазочастотных характеристик п наибольших 134 [c.134]

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ - функция, представл/ ющая собой отношение преобразования Лапласа У(р) выходной координаты у(/) линейной динамической системы (или ее отдельного звена) к преобразованию Лапласа Л (р) ее выходной координаты х (/) при нулевых начальных условиях [c.58]

Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упрзтих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости (или жесткости) и параметры диссипации (рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой и соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков и /3 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения 1 и 2 одновременно отображают моменты инерции звеньев. Для выполнения расчетов по этой схеме путем составления дифференциальных уравнений вращательного движения должны быть указаны числовые значения названных параметров, а также даны моменты Мдв и движущих сил и сил сопротивления, приложенных соответственно к входному и выходному звеньям с угловыми перемещениями ф, и ф2. При этом моменты Л/да и могут быть заданы как функции обобщенных координат ф,, обобщенных скоростей ф и обобщенных ускорений ф i = 1,2). Пусть, например, = = Мд (ф,) и Ме = М,,(ф2). При этом математическая модель для приведенной динамической модели отобразится системой [c.14]

Кроме динамической передаточной функции, в теории механизмов и машин употребляют также термин кинематическая пе-редаточная функция п-го порядка ). Кинематической пере даточной функцией нулевого порядка, или иначе функцией положения, в механизмах с одной степенью свободы называется функциональная зависимость между обобщенными (угловыми или линейными) координатами выходного и входного звеньев. [c.178]

В теории автоматического регулирования употребляется только термин передаточная функция без указания слова динамическая, так как, в отличие от теории механизмов, в теории регули юван 1я не рассматриваются кинематические передаточные функции. [c.178]

Частотные характеристики не зависят от амплитуды и фазы величины x(t) и определяются только динамическими свойствами механизма. Между частотными характеристиками и пе-редаточной функцией механизма имеются определенные соотношения, которые устанавливает частотная передаточная функция [c.179]

Импульсный вариатор (ИВ) является механизмом с нелинейной передаточной функцией, регулируемыми параметрами и переменной структурой при этом динамическая переменность структуры ИВ определяется тем, что механизмы свободного хода (МСХ), входящие в состав ИВ, вводят в кинематическую цепь неудерживающие связи, а кинематическая переменность структуры ИВ определяется последовательностью работы элементарных механизмов (ЭМ) в системе преобразующего механизма (ИМ), также входящего в состав ИВ [1, 2]. [c.80]

Дальнейшее услонснение динамической модели механической части машины с одной степенью подвижности связано с учетом масс звеньев передаточного механизма. Так, например, еслн принять, что в механизме, изобрагкенном на рис. 19, двигатель Д и исполнительный механизм М представляют собой механизмы с нелинейными передаточными функциями, а их звенья могут считаться абсолютно жесткими, моменты инерции /д и окажутся функциями обобщенных координат q и <р . Кинетическая энергия механизма в этом случае запишется в виде [c.52]

Исследование эффективности и устойчивостп систем управления сводится к анализу частотных характеристик, соответствующих получаемым выше передаточным функциям (8.11), (8.14), (8.17). Этот анализ может производиться известными д1етодами теории автоматического регулирования на основе исследования свойств передаточных функций соответствующих разомкнутых систем. Наибольший интерес представляет исследование влияния динамических характеристик механической части машинного агрегата па возмон ностн системы управления. Рассмотрим этот вопрос и а примере системы, передаточная функция которой определяется выражением (8.17), а соответствующая структурная схема представлена на рис. 47. [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...