Механизмы системы регулирования

Параллельно с решением общих аналитических задач теории пластин, оболочек развиваются численные методы расчета с применением ЭЦВМ. В связи с увеличением мощности агрегатов все более актуальными становятся исследования динамических процессов в гидротурбинах с решением задач о характере и величине возмущающих нагрузок. Одновременно с этим долл<ны развиваться методы по исследованию усталостной прочности, остаточных напряжений и исследования причин концентрации напряжений. Механизмы системы регулирования для всех отечественных крупных гидротурбин создавались на ЛМЗ. В последний период они в основном имеют электрогидравли-ческую схему. В качестве примера на рис. П1. 15 показана схема современного электрогидравли-ческого регулятора гидротурбин. [c.164]

Масло из маслонапорного котла поступает к механизмам системы регулирования, а оттуда после работы через сливной трубопровод возвращается в масляный бак. [c.107]

МЕХАНИЗМЫ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.193]

Описанная система регулирования называется системой прямого регулирования, так как в ней регулятор непосредственно соединен с механизмом, увеличивающим или уменьшающим подачу движущей энергии. [c.399]

Во всех механизмах автоматического регулирования вспомогательные системы, усиливающие действия чувствительного элемента (на рис, 201 гидропривод 4 и 5 и на рис. 202,а усилитель 5 с электромагнитным приводом 8), получили общее название сервомоторов. [c.337]

Испытание турбоагрегатов после ревизии. Консервация. После ревизии производят испытание турбоагрегата. Перед пуском турбины необходимо промыть масляную систему и заполнить ее свежим маслом, проверить в действии все обслуживающие вспомогательные механизмы и устройства, произвести наладку системы регулирования и защиты. [c.340]

К недостаткам данной конструкции тормозов, кроме повышенной сложности замены тормозных накладок и несколько меньшей доступности для наблюдения за состоянием трущихся поверхностей, следует отнести притормаживание тормоза при работе механизма с малыми моментами сопротивления и, как следствие этого, повышенный износ и нагрев тормозных накладок и повышенный расход электроэнергии. Явление притормаживания имеет место главным образом в механизмах подъема, в которых полное размыкание тормоза будет иметь место только при работе с грузами, близкими к номинальным. При подъеме малых грузов тормоз работает с притормаживанием. Однако эту особенность тормоза можно использовать для создания системы регулирования скорости подъема и опускания груза. Наличие у двигателя, приводящего механизм в движение, обычной ступенчатой регулировки позволяет создать изменение скорости движения груза. При этом достигается [70] получение устойчивых малых скоростей как при подъеме, так и при спуске груза. [c.294]

Среди общего многообразия проблем динамики машин важное место занимают проблемы, относящиеся к машинным агрегатам. Под машинным агрегатом в теории машин и механизмов понимают систему, состоящую из приводного двигателя и рабочей машины. Таким образом, машинный агрегат включает связанные функциональным единством приводной двигатель (с системой регулирования и управления), передаточный механизм и рабочие органы машины, осуществляющие движение в соответствии с реализуемым технологическим процессом. [c.4]

Уточненный анализ динамических процессов, происходящих в ДВС с учетом влияния системы регулирования, переменности приведенных моментов инерции кривошипно-шатунных механизмов, диссипативных и нелинейных факторов представляет собой задачу значительной сложности. Рассмотрение этих вопросов выходит за рамки настоящей книги. Обычно используемые в практике методы представления динамических характеристик ДВС для расчетов свободных и вынужденных колебаний достаточно полно изложены в специальной литературе [45 81]. [c.30]

Развитие индивидуального электропривода рабочих машин привело к еще более совершенной системе — многодвигательному электроприводу. В этом случае уже не только сама машина, но каждый исполнительный механизм единой машины приводится в движение отдельным электродвигателем. Например, в металлорежущем станке один двигатель приводит во вращение шпиндель, другой обеспечивает подъем или опускание рабочего органа, третий — поворот и т. д. Такой привод обычно снабжен развитой системой регулирования и автоматики. [c.30]

Сигнал разбаланса снимается с противоположной диагонали моста и поступает в усилитель, где возрастает до величины, необходимой для управления приводом исполнительного механизма. Последний через редуктор перемещает регулирующую заслонку, изменяя расход газа. Если температура наружного воздуха изменяется в сторону понижения, что вызовет соответственное уменьшение сопротивления ДНВ, то реверсивный двигатель будет обеспечивать открытие большего прохода газа заслонкой в котел и тем самым будет повышаться теплопроизводительность котла. Это в свою очередь приведет к увеличению сопротивления датчика температуры теплоносителя. Изменение положения регулирующих заслонок в газопроводе будет происходить до тех пор, пока не восстановится баланс моста. Однако если наружная температура будет изменяться в сторону повышения, то с диагонали моста будет сниматься разбаланс противоположной фазы. В этом случае исполнительный механизм будет перемещать заслонку в обратную сторону — на уменьшение подачи газа в горелки. Эта система регулирования обеспечивает беспрерывное следование нагрузки за наружной температурой в соответствии с отопительным графиком. [c.98]

Система регулирования состоит из первичного прибора (датчика) ДТ-2, транзисторного усилителя УТ, гидравлического исполнительного механизма ГИМ, регулирующего органа (шибера). [c.125]

Маслопроводы системы маслоснабжения представляют собой широко разветвленную сеть, по которой циркулируют большие объемы масла. У крупных турбин эта система обеспечивает маслом не только основную турбину, но и ряд ответственных вспомогательных механизмов. Некоторые участки маслопроводов расположены вблизи горячих поверхностей турбины и паропроводов, что представляет большую пожарную опасность, особенно при высоком давлении масла. Аварии в системах маслоснабжения носят очень тяжелый характер и часто заканчиваются значительными повреждениями турбины. Пожары в маслосистемах приводят даже к повреждению зданий электростанций. Поэтому на крупных турбинах стараются уменьшить объем системы маслоснабжения. В настоящее время все турбины мощностью 300 МВт и выше снабжаются системами регулирования и защиты, в которых как рабочее тело используются негорючие жидкости синтетические огнестойкие масла или конденсат. [c.7]

Совершенно иное влияние оказывает на 2 непериодическая составляющая AQ . При неудачно подобранных сочетаниях параметров системы регулирования величина AQ может быть относительно большой, вследствие чего не удовлетворяются требования, предъявляемые к точностным показателям работы системы двигатель — регулятор. В этом случае следует пересмотреть расчетные значения параметров, входящих в уравнение (31), с целью возможного уменьшения в первую очередь величины Д0 . Однако практика разработки регуляторов показывает, что должного эффекта добиться таким путем не всегда удается (например, механизм регулятора не укладывается в отведенные ему габариты, вследствие чего нарушается общая компоновка машины или прибора). [c.175]

Функции автоматического пуска, регулирования и управления исполнительными механизмами системы выполняются подсистемой управления, включающей аппаратуру автоматического пуска и регулирования мощности и температуры, а также управления компенсирующими пакетами. [c.490]

Если оборудование турбогенератора работает хорошо, давление свежего пара и вакуум в конденсаторе нормальные, надо сообщить на главный щит управления о готовности турбины к принятию нагрузки. Однако при этом надо хорошо помнить, что принятие нагрузки на турбину запрещается при неисправном автомате без опасности или стопорном клапане и механизме его выключения, если система регулирования не держит холостого хода турбины и при мгновенном сбросе всей нагрузки число оборотов турбогенератора превышает 110% номинальной величины или другой величины, указанной заводом — изготовителем турбины для настройки автомата безопасности при неисправности органов защиты турбины, вспомогательного масляного насоса и устройств их автоматического включения при заедании органов системы регулирования и парораспределения и во всех других случаях, которые могут повлечь за собой аварию турбины или несчастные случаи с людьми. [c.75]

Проверка действия регулятора давления производится после включения его в работу при небольшом отборе пара воздействием от руки на шток регулятора или на рычаг системы регулирования. Признаком нормального взаимодействия регулятора давления с регулятором скорости (связанного регулирования) служит быстрое восстановление равновесия системы регулирования. При несвязанном регулировании каждый из регуляторов начинает действовать с некоторым запаздыванием после действия другого регулятора, так как их регулирующие механизмы не могут так быстро реагировать на изменения режима работы и колебания нагрузки турбины. Таким образом, турбины с регулируемым отбором пара имеют два одновременно работающих, обычно связанных между собой регулятора регулятор скорости, воздействующий одновременно на регулирующие клапаны ч. в. д. и ч. и. д. при изменении электрической нагрузки, и регулятор давления отбора пара, воздействующий одновременно на регулирующие клапаны [c.79]

При нормальном числе оборотов турбины автомат безопасности находится в неподвижном состоянии. При неудовлетворительном качестве турбинного масла длительное нахождение его в состоянии неподвижности может вызвать коррозию и загрязнение деталей, задержку работы самого автомата и механизма включения стопорного клапана на предельном числе оборотов и аварию турбины. В связи с этим необходимо уделять большое внимание работе автомата безопасности, всегда содержать его в исправном состоянии и независимо от конструкции, а также схемы работы системы регулирования и самого автомата и количества их проверять действие механизма автомата безопасности увеличением скорости вращения ротора в установленные ПТЭ сроки. [c.178]

В системах регулирования ЛМЗ тогда же был введен импульс по ускорению посредством сервомотора-дифференциатора, на золотник которого действует регулятор скорости, а движение поршня дифференциатора суммируется с движением муфты регулятора с большим передаточным числом, после чего передается золотнику главного сервомотора. Этот механизм, предложенный М. 3. Хейфецем, хотя и не вырабатывает чистого импульса по ускорению, но при известных условиях может положительно влиять на устойчивость и процесс регулирования. Однако последующие исследования показали, что при параллельной работе турбогенераторов в электрические сети с межсистемными связями в аварийных ситуациях, когда происходит резкое понижение частоты в сети, чрезмерно быстрый прием нагрузки может вызвать опасную перегрузку межсистемной связи и ее отключение. В такой ситуации дифференциатор может оказывать вредное влияние. В дальнейшем аналогичное устройство в системах регулирования турбин ЛМЗ вступало в действие только при повышении частоты вращения более номинальной, чтобы снизить ее максимальную величину при сбросах нагрузки. [c.20]

Гидравлическая часть САР. Система регулирования (рис. Х.12)—гидродинамическая с отдельным импульсным насосом, который выполнен без-расходным. При отклонении давления, подводимого к мембране регулятора 1 или 2, изменяется слив масла из линии А через зазор /2 между лентой и соплом. При изменении давления в линии А и соединенной с нею полости е золотник регулятора перемещается. Дроссель fi выполняет функции выключателя, а такл<е механизма управления. [c.186]

Таким образом, при возрастании числа оборотов (частоты) система действует так. Грузы расходятся, муфта перемещается вправо, следящий поршень двигается за муфтой тоже вправо, открытие сливных окон увеличивается, давление импульсного масла падает и вызывает прикрытие регулирующих клапанов, расход пара уменьшается и число оборотов (частота) понижается. Ясно, что снижение числа оборотов (частоты) вызовет увеличение открытия клапанов и рост расхода пара. Система регулирования имеет устройство для ручного или дистанционного воздействия на величину открытия регулирующих клапанов независимо от числа оборотов турбины. Оно воздействует на систему путем изменения открытия сливных окон, т. е. на величину давления импульсного масла. Механизм ручного управления необходим также для подгонки числа оборотов турбины к частоте сети при синхронизации, и поэтому его часто называют синхронизатором. [c.129]

Система регулирования турбины должна допускать возможность плавного изменения нагрузки путем воздействия на механизм управления как по месту, так и дистанционно. При желании изменить нагрузку нужно иметь в виду особенность турбин с промежуточным перегревом пара. В этих турбинах ЦВД обычно вырабатывает около 7з мощности. Поэтому, если нужно, например, прибавить 6 Мет мощности, то следует дать ключом управления такой импульс, чтобы турбина приняла примерно 2 Мет мощности, затем сделать маленькую выдержку времени, чтобы увеличенный расход пара успел пройти через промежуточный пароперегреватель. Только тогда ЦСД и ЦНД получат этот увеличенный расход пара и дадут дополнительный прирост мощности. [c.171]

Однако бывают случаи, когда обслуживающий персонал, желая обеспечить для своего блока постоянный режим, вводит ограничитель мощности и при этом еще дополнительно подпирает клапаны в сторону открытия, вращая механизм управления в сторону Прибавить . При этом получается, что система регулирования выведена из работы. В таком состоянии турбина не может участвовать в поддержании частоты системы, что особенно плохо отражается при авариях в энергосистемах. Подпирание клапанов в сторону открытия при введенном ограничителе мощности затрудняет удержание турбины на холостом ходу при сбросе нагрузки. Поэтому не следует вводить ограничитель мощности без особой необходимости. [c.171]

Причинами сбросов нагрузки могут быть возрастание частоты в энергосистеме, неполадки в системе регулирования, ошибочные действия обслуживающего персонала с механизмом управления или в цепях защит, резкое [c.175]

Проверка регулятора безопасности и защитных механизмов турбины при ее нормальном состоянии производится после разборки системы регулирования скорости п давления отбора, после разборки самого регулятора безопасности и защитных механизмов, после остановки длительностью один месяц и более и через каждые четыре месяца работы турбины. При обводнении масла или заносе солями, нахо- [c.51]

При нажатии на кнопку пуска электрическая цепь замыкается и с помощью вспомогательных реле пускается пусковой шестеренчатый масляный насос системы регулирования, пусковой масляный насос, топливные насосы высокого и низкого давления и другие вспомогательные механизмы. Далее процесс пуска приостанавливается до тех пор, пока давление масла на подшипники и температура топлива не достигнут [c.185]

Комплект схемы регулирования состоит из блока автоматических регуляторов с электрогидрореле, трех гидравлических сервомоторов, редукционного клапана и пульта управления. Схемой предусматривается также возможность дистанционного управления всеми исполнительными механизмами системы регулирования (задвижками, шиберами и т. д.). [c.306]

По избранному критерию (вели чина скорости вращения для рассматриваемых в данной книге си стем регулирования) получается ин формация о рассогласовании вели чин Мг и Л1т. По этой информации механизмы системы регулирования создают модель — определяют ве личину изменения расхода пара необходимую для согласования мо ментов. Необходимый по модели расход пара задается в виде необ ходимого подъема клапанов парораспределения 22. При этом предполагается, что расход пара 0 = = Л22Рс, где Л — коэффициент пропорциональности 2гРс —сумма сечений прохода в клапанах, определяемая подъемом клапана (управляемая величина), периметром прохода Р ( постоянная величина) и скоростью пара, протекающего через клапан с (величина, зависящая от условий работы турбины). [c.136]

I — аентиль паровой 2 — дроссельный клапан Э — охладитель пара 4 — обратный клапан 5 — предохранительный клапан Б — клапан постоянного расхода 7 — дроссельное устройство 8 — 10 — запорные вентили II — исполнительный механизм системы регулирования температуры 12 — исполнительный механизм системы регулирования давления. [c.59]

Наряду с контактными датчиками п системах регулирования уровня расплава используют термопарние, индукционные и радиоактивные датчики. Кроме специфичных схем автоматического поддержания уровня металлической ванны, для таких аппаратов характерны три рабочих механизма подачи электродных проволок, вертикального перемещения аппарата, возвратно-поступатель-ного перемещения электродов поперек шва (табл. 33). [c.157]

Примером являются самопереключающнеся коробки скоростей и трансмиссии автомобиля с бесступенчатым регулированием передаточного отношения от двигателя к ходовому механизму. Система автоматически устанавливает оптимальное передаточное отношение для данных условий -езды, профиля и состояния дороги, что увеличивает экономичность и повышает ездовой ресурс. [c.42]

В камере осуществляют термостати-рование образцов при температуре от —100 до 200 °С. Подготовительный режим, предшествующий испытаниям, способствует выравниванию температуры в камере и между образцами и осуществляется переключением муфты в механизме мальтийского креста при этом кассета с образцами вращается без остановки со скоростью 30 об/мин. В камере установлены нагреватель и змеевик, в который подается азот из сосуда Дьюара через электромагнитный клапан. Система регулирования температуры выполнена с помощью [c.149]

В реакторных системах, в основном в электромеханических, узлах,. насосах, арматуре и механизмах систем регулирования, применяются различные сплавы. Такими материалами являются закаленные нержавеющие стали (17—4 pH), магнитные стали (410 SS) и твердые материалы, такие, как стеллит и хейнес. Значительная доля информации по коррозии и износу этих материалов в реакторах без мягкого регулирования содержится в работе [42]. Сэммерон [80] опубликовал результаты изучения характерных материалов для реакторов с мягким регулированием. [c.272]

Примерами такого упрощения механической части машины могут служить а) эволюция системы регулирования на летучих ножницах, где сложный многодиференциальный редуктор для изменения длины отрезаемых листов (см. фиг. 43) постепенно заменяется в результате применения амплидина и сельсинов простой электрической схемой регулирования [40] б) переход на ножницах и прессах от маховикового привода с муфтой включения к приводу, работающему на режиме запусков в) замена кулачковых и фрикционных муфт со сложной системой переключения электромагнитными муфтами с дистанционным управлением г) переход от сложных систем механической защиты механизма от перегрузки к чисто электрической защите с помощью максимального реле д) замена сложных фрикционных и гидравлических устройств двигателями с упорной характеристикой е) замена механической связи винтов нажимного механизма электрической синхронизацией скоростей ж) замена громоздких механизмов для указания положения валков простыми дистанционными указателями, использующими принцип электрического вала. [c.940]

Если при сбросе полной нагрузки максимальное повышение числа оборотов турбины оказывается чрезмерно большим и вызывает срабатывание автомата безопасности, то конкретными причинами этого могут быть большая нечувствительность системы регулирования вследствие большой слабины в oчлe eнияx механизма, повышенного трения или заедания в шарнирах и других сочленениях, заедания поршня в цилиндре сервомотора и регулируюш,их клапанов, большая степень неравномерности системы регулирования и ненормально большой подъем регулирующих клапанов. Следует отметить, что нередко рабочий ход регулирующих клапанов турбины оказывается значительно больше действительно необходимого. [c.107]

Следует также проверить, нет ли излишних сливов масла в системах регулирования и защиты. Проверяют постоянные сливы проточных (дроссельных) золотников, постоянные сливы проточных реле осевого сдвига, неработающие регуляторы давления турбин, с Противодавлением работающих по электрическому графику, контроллеры и золотники регуляторов безопасности, клапаны на щто ках поршневых сервомоторов автоматических сто иорных клапанов. Часто излишние сливы вызваны неточной настройкой и установкой этих механизмов. [c.125]

Рассмотрен1ное явление характерно не только для регулирования с одним каскадом усиления. Оно имеет место и в многокаскадных системах регулирования при подрегулировке степени неравномерности в каскаде с отсечным золотником и жесткой обратной связью. Для некоторых известных систем регулирования (например, Невского завода им. Ленина, фирмы Сименс-Шуккерт и др.) диапазон механизма изменения степени неравномерности в последнем каскаде усиления таков, что ввод механизма до максимального предела снижает открытие клапанов до 66—75% от полного открытия. [c.138]

Система регулирования предохраняет турбину от перегрузки, регулируя расход природного газа клапаном на всасывающем патрубке газового компрессора. При увеличении скорости вращения вала турбины до 3880 об1мин на станцию управления передается предупредительный сигнал. Если на станцию прекратится подача переменного тока, то все механизмы автоматически переключаются на питание от никель-кадмиевых аккумуляторов через преобразователь постоянного тока напряжением 125 в. Питание от аккумуляторов будет продолжаться до тех пор, пока не начнет работать вспомогательный генератор мощностью 300 кет. Если генератор неисправен и нет подачи энергии извне, то установка прекратит работу. Включение станции обеспечивает аккумуляторная батарея. Два станционных щита управления установкой, один из которых питается постоянным током напряжением 125 в от аккумуляторной батареи и другой — переменным током напряжением 120 в, удовлетворяют всем требованиям защиты установки. Система управления постоянного тока используется как аварийная. Станция имеет самозащиту от аварий, так что безопасность ее работы не зависит от системы дистанционного управления и сигнализации. Управление станцией может осуществляться как непосредственно на самой станции, так и дистанционно. [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...