Скорость вращения двигателя относительная

И гг = /i(/) двигателей последовательного возбуждения металлургической серии МП, на фиг. 8 — универсальные механические характеристики для двигателей той же серии. По оси ординат отложены скорости вращения в относительных единицах, по оси абсцисс — моменты в относительных единицах. Против каждой характеристики поставлено значение внешнего сопротивления в относительных единицах, для которого она рассчитана. Внутреннее сопротивление двигателя последовательного возбуждения может быть ориентировочно определено по формуле [c.504]

В первом положении подъема, когда в ротор двигателя включено большое сопротивление, генератор создает на валу двигателя дополнительную нагрузку, тем большую, чем больше скорость вращения двигателя. Даже при подъеме пустого крюка эта нагрузка оказывается достаточной, чтобы скорость подъема значительно снизилась относительно номинальной скорости. Аналогично регулируют скорость при опускании пустого крюка на первом и втором положениях спуска. [c.162]

Скорость последнего снижается, растут его скольжение и частота тока ротора, снова возрастает скорость вращения двигателя М2 и колодки тормоза освобождают шкив. Вследствие уменьшения тормозного момента опять увеличивается скорость вращения двигателя лебедки М/, вновь усиливается давление колодок тормоза и т. д. После нескольких циклов затормаживания и растормаживания наступает относительное равновесие системы, при котором устанавливается определенная пониженная скорость лебедки. [c.165]

Постоянная угловая скорость вращения глобуса относительно оси СС соответствует только круговой орбите. При движении КА по эллиптической орбите скорость вращения двигателя управляется программном устройством. Для [c.232]

Храповые устройства разрывают связь двигателя с барабанами только при остановке одного из двигателей или при изменении чисел оборотов. При этом механизм работает следующим образом. Пусть правый двигатель остановлен. Первое храповое колесо также неподвижно. Левый двигатель вращает левый барабан, а через него правый на подъем груза. Колесо собачек, жестко связанное с барабаном через зубчатую пару, будет вращаться по часовой стрелке относительно храпового колеса. Собачки будут проскальзывать по зубьям. При работе одного из двигателей на опускание груза при неподвижном (заторможенном) втором будут проскальзывать собачки по зубьям со стороны работающего двигателя, так как грузовой момент воспринимается тормозом остановленного двигателя. При этом груз не будет опускаться, пока неработающий двигатель заторможен. Проскальзывание собачек происходит и при наличии разных скоростей вращения двигателей, что может возникнуть при разрегулировке тормозных систем ил 1 по другим причинам. [c.133]

Если на одну из опорных (концевых) балок моста нагрузка меньше, чем на другую, то скорость вращения двигателя первой опоры несколько увеличивается и эта опора начинает забегать относительно второй, более нагруженной опоры. Но при этом забегании первый двигатель начинает воспринимать через металлоконструкцию моста повышенную нагрузку, разгружая двигатель второй опоры, что приводит к уменьшению скорости первого двигателя и соответствующему увеличению скорости второго двигателя. При этом скорости движения обеих опорных балок моста автоматически выравниваются. Таким образом, в процессе движения крана с раздельным приводом происходит перераспределение нагрузок между обоими двигателями за счет нагружения металлоконструкции моста в горизонтальной плоскости и за счет сил сцепления ведущих колес с рельсами. [c.258]

Эти уравнения написаны в проекциях на оси ортогональной системы координат (рис. 22.1), которые жестко связаны с внутренним кольцом карданова подвеса и направлены вдоль главных осей инерции. Предполагаем, что угловая скорость вращения ротора относительно инерциального пространства постоянна, т, е. пренебрегаем связью между внутренним кольцом подвеса и ротором через вращающийся двигатель. Так как последние члены в правой части уравнений (22.3) и (22.4) значительно больше остальных, то в приближенном виде уравнения гироскопа имеют вид [c.651]

Двигатель 10 установлен в корпусе 9 прибора и приводит во вращение вал 7 с угловой скоростью ф, отсчитываемой относительно корпуса 9. Вал 7, опирающийся на подшипник 6, с помощью оси 5 внутреннего кольца 3 кардана, жестко соединенной с валом, через подшипники 1 сообщает вращение внутреннему кольцу 5. Внутреннее кольцо 3 имеет две степени свободы вращение вокруг оси 2о вместе с валом 7 и вращение вокруг своей оси 5 в подшипниках 1. С внутренним кольцом 3 жестко соединены полуоси 2, наружного кольца, являющегося ротором. Ротор 8 поворачивается вокруг полуосей 2 на подшипниках 4. [c.254]

Я = Я. При принудительных поворотах платформы, например, с помощью разгрузочного двигателя или арретира вместе с платформой гиростабилизатора поворачиваются в пространстве и гироскопы, установленные на платформе (считаем, что углы поворота осей роторов гироскопов относительно платформы малы), и гироскопический момент, равный произведению X Qe, будет создавать дополнительную нагрузку на разгрузочные двигатели или арретир (й — вектор скорости вращения платформы). [c.483]

Однако уже в середине XIX в. возникла потребность в тепловых двигателях других видов. Это объясняется невозможностью работы паровой машины на паре высоких начальных и низких конечных параметров, что обусловливает сравнительно невысокое значение ее термического к. п. д. Возвратно-поступательное движение поршня и кривошипного механизма затрудняет повышение скорости вращения, вследствие чего габариты машины и ее стоимость относительно велики, а единичная мощность мала. [c.325]

В ЦНИИТмаше [1190] изготовлен стенд для испытаний на контактную усталость моделей прокатных валков (рис. 158). Два рабочих (испытуемых) валка диаметром 90 мм с длиной бочки 135 мм вращаются между двумя опорными валками диаметром 250 мм. На контактирующих дорожках шириной 6—8 мм удельные давления составляют до 5000 МН/м2 (500 кгс/мм ). Благодаря разности диаметров рабочих валков можно создавать относительное скольжение Скорость вращения валков 1600 об/мин. Привод осуществляется от двигателя переменного тока 1 через редуктор 2 и шпиндельные муфты 4. Усилие замеряют месдозой 3. [c.279]

Гидравлические, электромагнитные, порошковые и индукционные тормоза обладают весьма большой энергоемкостью, т. е. способностью развивать большие тормозные моменты при относительно малых габаритах, весьма просты по устройству, надежны в работе, способны работать при высоких скоростях вращения ротора. Все эти тормоза могут быть использованы для создания нагрузки при исследовании работы двигателей, муфт сцепления, редукторов и т. п., причем за счет изменения количества подаваемой жидкости в гидравлическом тормозе или изменения тока [c.321]

Скорость спуска можно регулировать, изменяя число оборотов ротора вспомогательного двигателя переключением ступеней сопротивления. При одновременном выключении обоих двигателей скорости вращения роторов складываются или вычитаются, что создает либо очень высокую, либо очень низкую скорость спуска груза. Спускной тормоз данного механизма можно нагрузить в тепловом отношении больше обычного стопорного тормоза, так как он используется относительно редко (ускоренное опускание грузов производится не часто). Поэтому нагрев его можно допустить до более высоких температур при достаточно больших остановках для остывания тормоза. Так как период торможения при остановке опускающегося груза весьма краток, то применение охлаждающих вентиляционных ребер или обдув шкива практически не приводят к снижению температуры на поверхности трения. Гораздо более эффективным средством является увеличение массы обода шкива и применение материалов шкива с высокой теплопроводностью, что обеспечивает быстрый теплоотвод от поверхности трения. [c.334]

При установившейся скорости вращения ротора двигателя толкателя все силы, действующие на центробежный груз, должны быть взаимно уравновешены. Из суммы моментов всех сил относительно точки А имеем [c.514]

Образование масляной пленки необходимой толщины между трущимися деталями возможно лишь при наличии достаточно высокой относительной скорости движения этих деталей. При отдельных рабочих режимах машины масляная пленка между деталями может оказаться слишком тонкой для полного разделения поверхностей, что, естественно, должно вызвать усиленный износ деталей. Такой случай имеет место при пуске двигателя в ход. Вращение двигателя начинается с нулевой скорости, в соответствии с чем двигатель должен сделать значительное число оборотов, прежде чем между его трущимися деталями образуется масляная пленка достаточной толщины. Ее образование затрудняется также тем, что масляный насос двигателя, приводимый в действие одновременно с пуском двигателя в ход, на обеспечивает при малых оборотах эффективной подачи масла в магистраль и далее к поверхностям трущихся деталей. [c.227]

Следящие системы для стабилизации угловой скорости. В этом случае угловая скорость гидравлического двигателя 1 (фиг. 101, в) непрерывно сопоставляется с угловой скоростью синхронного электродвигателя 6. Связь между валами двигателей осуществлена с помощью зубчатой передачи 5. дифференциала 4, сельсина-датчика 3 и сельсина-приемника 2. Пока скорости гидравлического и электрического двигателей равны, дифференциал работает как зубчатая муфта (нейтральное состояние). При наличии рассогласования скоростей происходит обкатывание сателлитов дифференциала и вращение вала 7, вызывающее смещение золотника 8 относительно среднего положения, соответствующего нейтральному состоянию дифференциала тем самым изменяется производительность насоса 9. [c.157]

Здесь /су 1см. выражение (VI.5.23)]— момент инерции СУ, приведенный к валу двигателя, кг-м /р, /м, Л — моменты инер ции ротора двигателя, тормозной муфты и махового колеса (если таковое имеется), кг м Q — масса груза, кг у, — скорость горизонтального перемещения груза, м/с Лдв и — частота вращения, мин и угловая скорость, с , двигателя Мер — средний пусковой момент двигателя, Н-м Л1 — момент статических сопротивлений относительно оси качания стреЛы, Н м учет гибкости подвеса см. в т. 1, разд. III в п. VI.11. [c.490]

Во время разгона двигателя, по мере приближения скорости вращения ротора Пг к скорости вращающегося магнитного поля статора 1, уменьшается относительная скорость пересечения обмотки ротора вращающимся магнитным полем, соответственно уменьшаются э. д. с. и ток в роторе, а также вращающий момент. Когда момент сопротивления становится равным вращающему моменту электродвигателя, наступает состояние равновесия, при котором скорость ротора не изменяется. [c.103]

В период пуска дизеля, когда охлаждающая вода и масло имеют относительно низкую температуру, перепускной клапан полностью открыт, гидравлический двигатель не работает и вентиляторное колесо не вращается. По мере увеличения температуры охлаждающей воды (или масла) клапан постепенно закрывается, вентиляторное колесо начинает вращаться, скорость вращения возрастает до тех пор, пока не установится заданная температура охлаждающей жидкости. Термостат воздействует также и на привод жалюзи, которые открываются после прогрева дизеля. [c.290]

Из точки О, представляющей собой центр условно неподвижной коренной шейки, радиусом, равным в принятом масштабе радиусу кривошипа, описывают окружность. Из точки О — центра шатунной шейки в в. м. т. — проводят вторую окружность радиусом, равным в том же масштабе длине шатуна. Окружность с центром О делят на равное число частей (обычно на 12 или 24). Через точки деления из центра О проводят лучи до пересечения с окружностью, проведенной из точки О. Эти лучи представляют собой относительные положения оси условно вращающегося цилиндра двигателя. Принято, что цилиндр вращается с угловой скоростью, равной по величине, но противоположной по направлению угловой скорости вращения коленчатого вала. Соединяя точку с концами проведенных лучей, получают отрезки 0 1", 0 2" и т. д. Эти отрезки — относительные положения оси шатуна при определенных углах поворота коленчатого вала. Из точки О по направлениям оси шатуна откладывают в определенном масштабе Мр с учетом знаков векторы сил 5 (на рис. 54, в показаны силы 513, при Ф1з = 390° и 5гз при фгз = 690°) и концы их соединяют плавной линией. Полученная кривая называется полярной диаграммой сил 5 с полюсом в точке О. [c.136]

Конструкция, показанная на рис. 2.35, б, отличается от показанной на рис. 2.35, а отсутствием рабочей пружины внутри корпуса толкателя. При ведущих лопастях шар, катящийся по поверхности диска, трется о лопасти, что приводит к дополнительным потерям на трение, к износу и теплообразованию. Все это требует увеличения мощности двигателя. При длительной работе могут потребоваться специальные меры для отвода тепла. Эти потери возрастают с увеличением скорости вращения вала двигателя, поэтому эти толкатели проектируются на относительно невысокие скорости, что приводит к увеличению габаритов и массы толкателя. Износ достигает особенно больших значений при полностью выдвинутом штоке и установившейся скорости вращения. Так как в этом случае шары перемещаются на одном и том же удалении от оси вращения, то на дисках и лопастях вырабатываются углубления, препятствующие возврату шаров после выключения тока. Указанные недостатки делают эти типы толкателей мало перспективными для применения в качестве привода тормозов в подъемнотранспортных машинах. [c.108]

Электромеханический толкатель имеет вращающиеся грузы, масса которых сосредоточена в шарнире рычажной системы. Величина груза значительно превышает массу соединительных рычагов, что позволяет пренебречь ее влиянием при расчете. Расчетная схема для этого случая представлена на рис. 2.40. При установившейся скорости вращения ротора двигателя толкателя из суммы моментов всех сил относительно точки А имеем [c.114]

Стержни шатунов различных машин различаются главным образом формой поперечного сечения и размерами, конструкции же головок шатунов весьма различны. Поршневые головки обычно неразъемные в случае наличия ползуна они бывают двойные вилкообразные и часто разъемные (фиг. 9). Кривошипные головки делаются неразъемными в случае разъемного коленчатого вала и в тех случаях, когда шатун соединяется с открытым кривошипом. В головки шатуна, связанные с поршнем или ползуном, ставятся втулки или вкладыши, бронзовые или стальные, с заливкой баббитом. В кривошипные головки ставятся вкладыши, залитые баббитом или свинцовистой бронзой. Особенно сильно нагруженные кривошипные втулки делают многослойными так, в шатунах авиационных двигателей, где максимальные удельные нагрузки достигают 250 кГ/см и более, а скорости скольжения 10—15 м сек, на стальную основу вкладыша наносится свинцовистая бронза, а затем тонкий слой свинца. Вкладыши вставляются в головку с натягом, однако применяются и так называемые плавающие втулки, которые ставятся с зазором при этом вследствие вращения втулки относительно вала и головки шатуна износ получается более равномерным. [c.491]

Вольтметр включается между клеммой ВЗ реле-регулятора и массой. Пускают двигатель, и скорость вращения коленчатого вала доводят до 1 300—2 ООО об/л ак. После 10 мин работы двигателя включают подфарники и задние фонари, после чего снимают показание вольтметра. Вольтметр должен показывать напряжение в соответствии с данными табл. 24. Если регулируемое напряжение не укладывается в приведенные пределы, регулятор следует подрегулировать. Следует также проверить напряжение между клеммой + генератора и массой. Превышение этого напряжения более чем на 1,5 в относительно замеренного на реле-регуляторе указывает на неисправность сети (большое переходное сопротивление в болтовых соединениях из-за слабой затяжки, большое падение напряжения на включателе зажигания). [c.54]

Возникающие при этом импульсы напряжения оказываются в одной фазе с переменным напряжением сети, причем фазы импульсов зависят от положения линии чертежа относительно движения световой точки. Импульсы напряжения поступают на ламповый усилитель 4 и тиратронный блок 5, которые соответственно посылают импульсы тока на якорь двигателя рассогласования 6. Двигатель рассогласования обусловливает поворот оптической системы по направлению линии чертежа. Это происходит в результате поворота потенциометра 7 обмена скоростей 8, который через электромашинные усилители 9 соответственно изменяет скорости вращения двигателей продольной и поперечной подач командоаппарата 1 и исполнительного механизма 10. Таким образом фотоголовка корректирует согласованное перемещение резака и копирного чертежа. В этой машине используются копирные черте- [c.9]

Если угол рассогласования между роторами СД и СП велик (> 90°), то электронный усилитель автоматически работает с большим коэффициенто.м усиления. При этом коэффициент усиления тахометрической системы во много раз меньше сельсинной и скорость вращения двигателя ножниц определяется только напряжением СП, тем самым форсированно отрабатывается пространственное положение ножей. При малых углах рассогласования роторов СД и СП автоматически запирается вход электронного усилителя с большим коэффициентом усиления и система привода обеспечивает дальнейшую отработку пространственного положения ножей с меньшим коэффициентом усиления. Работа электронного усилителя с большим или меньшим коэффициентом усиления автоматически обеспечивается благодаря применению добавочного сельсина СР (рис. 8), ротор которого соединен с ротором сельсина-приемника СП таким образом, чтобы выходное напряжение СР было сдвинуто относительно выходного напряжения СП на 90°. Выходное напряжение СР вводится в фазочувсгвительное устройство (см. 28), благодаря которому обеспечивается запирание входа электронного усилителя с большим коэффициентом усиления при малых углах рассогласования между роторами СД и СП и работа электронного усилителя с большим коэффициентом усиления при болыиих углах рассогласования. Характеристика работы электронного усилителя рассмотренной системы приведена на рис. 12,6, а на рис. 12,а — обычной сельсинной системы. [c.24]

Задача 1435. Межпланетная станция имеет форму кольца с внешним радиусом R. Для создания искусственного поля тяжести станция приводится во вращение вокруг оси симметрии. С этой целью на внешнем ободе кольца на противоположных концах диаметра установлены два реактивных двигателя. Относительная скорость и истечения газов в двигателе нанравлена по касательной к кольцу и постоянна по величине. Считая, что общий секундный расход массы fj, = onst, определить, через сколько времени /тела на станции приобретут искусственный вес, равный земному, если начальный момент инерции станции вместе с горючим равен / . [c.518]

Уравнения движения регулятора на заданном режиме стабилизации скорости вращения ДВС при непрямой однокаскадной схеме регулирования можно составить в координатах г/, = х,/хтт, Ус = xjx m, где Хг, Ха — текущие смещения выходного звена (муфты) центробе кного измерителя регулятора и сервопоршня усилительного элемента относительно соответствующих равновесных положений на регулируемом скоростном режиме Qp двигателя, Хгт, Хст — те же смещения при изменении цикловой задачи топлива в ндлпндрах ДВС от минимальной (на холостом ходу) до максимальной (при работе двигателя по внешней характеристике). Тогда па основании изложенного динамическое описание регуляторной характеристики M[q, и) дизеля можно представить системой дифференциальных уравнений [c.39]

Промышленные и маневровые тепловозы небольшой мощности имеют относительно низкие г<тах = 50 -f- 70 KMjna , двигатель же небольшой мощности может быть выполнен с очень высокой скоростью вращения, поэтому для таких тепловозов целесообразно применение двухступенчатой передачи. [c.591]

В 1882 г. была построена первая американская гидроэлектростанция. Генераторы, приводимые в действие гидравлическими турбинами, относились к тихоходным машинам. Ротор таких генераторов можно было укреплять на одном валу с рабочим колесом турбины. Из-за относительно низких скоростей вращений гидрогенераторы по своим размерам и весу были больше других электрических машин. Их изготовление всегда было сопряжено с большими техническими и производственными трудностями. Одно из ценных качеств водяных турбин состояло в экономном расходовании воды. С момента использования на гидроэлектростанциях турбин в качестве первичного двигателя их проектирование и установка согласовались с параметрами водотока и характером гидросооружения [38]. Поэтому при строительстве гидрогенераторов эти параметры являлись основополагающими при проектировании, а сами агрегаты часто были уникальными. Весьма показательно развитие турбин Н. Ж. Жонваля (Франция). Первые образцы горизонтальных осевых (в современной терминологии) турбин появились в конце 40-х годов XIX в. Это были турбины Жонваля мощностью порядка 140 л.с. За сорок лет (к 1890 г.) их максимальная единичная мощность не поднялась выше 5()0 кВт. Использовались они для привода рабочих машин, расположенных в непосредственной близости от турбин, через зубчатые передачи или ременные и канат- [c.82]

Здесь Q и I — безразмерные угловая и линейная скорости движения Т — относительное время а и ф — угол между вектором скорости v и продольной осью инерции и угол курса со — безразмерная угловая скорость вращения вала двигателя х, у — координаты центра тяжести объекта, отнесенные к своим конечным значениям J — безразмерный, приведенный к валу двигателя момент инерции масс подвиншых звеньев т — относительная масса объекта р и — функции управления, определяющие соответственно отклонение органа, управляющего положением транспортного средства, и относительный расход топлива, причем р 1 и I I 1 k = k (.т, I/, Т) — функция, определяющая состояние внешней среды 21 3 — константы. Механические характеристики р, г, Ша, тпс, а также функции и считаются заданными. [c.98]

Как и прежде, принимаем ускорение в течение процесса пуска постоянным. Тогда <1ш/<И = и/ п, где - продолжительность периода пуска, с. Подставляя в это выражение значение угловой скорости и = тгпс/ЗО и выражая частоту вращения стрелы Пс (об/мин) через частоту вращения двигателя Пс = п 1 Пу1, получаем момент силы инерции груза, действующий относительно оси стрелы [c.457]

Вискотестер состоит из поворачиваемого вокруг вертикальной оси реверсивного электродвигателя с двухступенчатой коробкой передач, от которой приводится во вращение внутренний цилиндр. При помещении цилиндра в измеряемую жидкость возникающий при этом момент сопротивления передается на электродвигатель, в результате чего он, поворачиваясь на некоторый угол, закручивает спиральную пружину. Шкала, связанная с двигателем, соответственно перемещается относительно неподвижного указателя. На шкале отсчитывается вязкость исследуемого материала, полученная при постоянной скорости вращения внутреннего цилиндра. [c.178]

Установка УМТ-1. Предназначена для исследования трения и изнашивания материалов в широком интервале скоростей скольжения и нагрузок. Установка универсальная, так как позволяет проводить испытания при однонаправленном и знакопеременном относительном движении образцов, а также по различным схемам контакта. При однонаправленном движении испытания осуществляются по схемам палец — диск, кольцо по кольцу (торцовое трение), вал — втулка. При знакопеременном движении (качании) испытания проводят по схеме вал — втулка. Испытательная машина состоит (рис. 20.32) из электрического асинхронного двигателя 1, электромеханического привода 2 с бесступенчатой регулировкой скоростей вращения вала. На валу закреплено контртело — образец (например, диск) 3, к плоской поверхности которого под действием силы Р прижимаются образцы 4, закрепленные держателем 5. Держатель расположен в узле нагружения 6, который может перемещаться вдоль оси вращения вала с помощью привода 7. В процессе испытания измеряют следующие характеристики трения нагрузку на образец, скорость вращения вала, момент трения, среднюю объемную температуру в поверхностных слоях неподвижного образца. Момент трения и температуру регистрируют на ленте прибора. Износ образцов определяют по уменьшению их массы или длины. [c.403]

Аэродинамическая стабилизация была применена на искусственных спутниках Космос-149 и Космос-320 [15]. Благодаря небольшой высоте полета этих спутников оказалось возможным применить аэродинамическую систему стабилизации, обеспечивающую трехосную ориентацию относительно вектора набегающего потока и направления в центр Зеши с точностью 5°. Система является комбинированной и состоит из специального аэродинамического стабилизатора в виде усеченного конуса, гщ)0-демпфера и газореактивной СПУ (см. разд. 3.1). Система аэродинамической стабилизации обладает рядом преимуществ по сравнению с широко известными активными системами ориентации, в которых используются газоструйные реактивные двигатели или маховики. Аэродинамическая система не нуждается в датчиках ориентации и специальных исполнительных элементах, которые обеспечивали бы управляющие моменты. Незначительное количество электроэнергии тратится лишь на пoддep) aниe постоянной угловой скорости вращения роторов гироскопов. [c.43]

При повороте, например, налево в результате относительного вращения сателлитов правое колесо начинает вращаться быстрее корпуса дифференциала, а левое медленнее (со., < сОд). Уменьшение угловой скорости левого колеса вызывает увеличение угловой скорости правого на равную величину. Чем меньше радиус поворота, тем больше разница в угловых скоростях левого и правого колес. Однако сумма угловых скоростей колес ос тается неизненний, так как ве изменяется угловая скорость корпуса дифференциала, зависящая при включенной передаче в коробке передач от угловой скорости вала двигателя. [c.177]

Это явление носит название боксование колеса. Во время боксо-вания горизонтальная реакция в сфере контакта колеса с рельсом при весьма значительной величине относительной скорости обычно невелика, и поэтому скорость вращения колеса может достигнуть величины, при которой возникающие силы инерции в механизме двигателя могут оказаться для него опасными. [c.11]

Распределительный вал четырехтактных двигателей вращается вдвое медленнее коленчатого вала у двухтактных двигателей скорости вращения обоих валов одинаковы. Для правильной работы двигателя коленчатый и распределительный валы долнсны занимать строго определенное положение относительно друг друга. Поэтому при сборке распределительные шестерни сцепляются между собой по меткам, имеющимся на зубьях шестерен. [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...