Относительное движение скорость

Указание. В относительном движении скорость точки В перпендикулярна АВ. [c.277]

Сказанное относится к относительному вращательному движению всей фигуры, но не к относительному движению ее точек. Угол поворота и связанные с ним угловая скорость ю и угловое ускорение е являются общими для всего тела (для всей фигуры) и не зависят от того, какую из точек фигуры мы приняли за полюс. Однако длины дуг, описываемые различными точками в их относительном движении вокруг полюса, а также вращательные скорости ыг и ускорения ег и oV точек фигуры при ее вращении относительно полюса зависят не только от угла поворота ф фигуры и его производных о) н е, но также и от расстояния г точек от полюса, а следовательно, и от выбора полюса. Таким образом, хотя угол поворота фигуры, угловая скорость и угловое ускорение фигуры не зависят от выбора полюса, относительные движения, скорости и ускорения точек фигуры зависят от этого выбора. [c.219]

Простейшим и наглядным примером сложного движения является движение пассажира метро, идущего по эскалатору. Подвижная система отсчета — эскалатор неподвижная система отсчета — стена наклонного туннеля переносная скорость человека — скорость ступеньки, на которой он в данный момент находится скорость в относительном движении — скорость по отношению к лестнице абсолютное движение — по отношению к стене туннеля. [c.128]

Мгновенный центр скоростей относительного движения звена 4 по отношению к спарнику 2 — точку Р42 можно определить как точку пересечения перпендикуляров к относительным скоростям точек Е к F звена 4. В относительном движении скорости этих точек направлены по поступательно движущимся направляющим АЕ и АР. Пересечением перпендикуляров к этим направляющим в точках Е н F является точка Pjo (рис. 149). [c.157]

Эвольвентная коническая передача. Конической передачей называется передача с пересекающимися осями вращения звеньев. Обозначим через б острый угол между осями вращения звеньев / и 2, которые пересекаются в точке О (рис. 158). В зависимости от направления вращения звеньев могут быть два случая. В первом случае (рис. 158, д) векторы угловых скоростей (й1 и 012 образуют тупой угол л — б. Во втором случае (рис. 158,6)—острый угол б. В обоих случаях относительное движение звеньев 1 и 2 в каждое мгновение может рассматриваться как вращение вокруг мгновенной оси вращения ОР, составляющей с осями вращения звеньев углы 6i и бг. Положение мгновенной оси вращения находится из условия, что в относительном движении скорость любой точки на этой оси (например, точки Р) равна нулю и, следовательно, абсолютные скорости точек Pi и Рз на звеньях 1 и 2 равны между собой [c.448]

Относительное движение скорость. Вообразим неизменяемую систему (5), совершающую заданное движение, и некоторую точку М, движущуюся относительно этой системы. Система (5) может быть, например. Землей, а точка Ni — тяжелой точкой, предоставленной самой себе на поверхности Земли и падающей по вертикали. Для наблюдателя, увлекаемого системой (S), называемой подвижной системой отсчета, и не подозревающего об этом движении, точка Ж [c.66]

Решётка профилей лопастного колеса движется поступательно в направлении своей оси со скоростью и = шг. В относительном движении скорость и явится переносной, общей для всей области. Абсолютная скорость [c.362]

Свяжем систему координат с ударной волной, тогда можно рассматривать ее как неподвижный скачок уплотнений. В данной задаче для решения достаточно одного уравнения (8.26), так как температура жидкости также практически не меняется. В относительном движении скорости потока до и после скачка соответственно равны (скорость жидкости много меньше скорости ударной волны) = а, = а — и. Тогда из уравнения (8.26) получим [c.207]

V — скорость относительного движения (скорость скольжения) [c.396]

Записываем скорость средней точки Ад через скорости крайних точек. Точки Ад и Лд принадлежат разным телам и совершают относительное движение. Скорость точки Ад определяем как скорость точки, которая совершает сложное движение (движение 2-го звена переносное) [c.150]

Рассмотрим примеры на определение мгновенных центров вращения (центров скоростей) в относительном движении звеньев механизма. [c.62]

Спроектировать передачу, осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движении, если звено / должно вращаться равномерно с угловой скоростью (О,, а звено 2 — z угловой скоростью щ, изменяющейся в соответствии с графиком, показанным на чертеже. За время Г одного [c.192]

Откладывая векторы i и — си. в соответствующих направлениях по осям 0 н Ог, находим результирующий вектор Q. Направление этого вектора определяет мгновенную ось вращения ОР в относительном движении звеньев / и 2. Так как угловые скорости Wj и Юз приняты постоянными, то направление оси ОР неизменно и аксоидами в относительном движении будут два круглых конуса / и 2, имеющие касание по общей образующей ОР. [c.139]

Фрикционные механизмы, показанные на рис. 7.3, имеют в качестве звеньев круглые цилиндрические колеса 1 и 2, являющиеся центроидами в относительном движении звеньев. Эти механизмы фрикционных колес воспроизводят передачу движения с постоянным передаточным отношением. Мгновенным центром вращения в относительном движении будет точка касания колес 1 w 2. Механизм, показанный на рис, 7.3, а, будет механизмом с внешним касанием колес, у которого угловые скорости (о и Wj звеньев I и 2 имеют разные знаки. Механизм, показанный на рис. 7.3, б, будет механизмом с внутренним касанием колес, у которого угловые скорости (Oj и звеньев 1 п 2 имеют одинаковые знаки. [c.141]

Г. Переходим к рассмотрению вопроса об определении угловых скоростей и ускорений звеньев механизма (рис. 8.17). При определении этих векторных величии считается известным движение каждого звена k по отношению к предыдущему ft — I. В рассматриваемой нами цепи (рис. 8.17) эти движения определяют производные относительных угловых скоростей и ускорений fft.f .i и 4h,h-i (ft = I, 2,. .., 6) (эю производные по времени от обобщенных координат = = Ф(1, Л-1 и пи, и поэтому их можно назыв.ять еще обобщенными скоростями и ускорениями, или их аналогами). [c.182]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

Угловые скорости движения звеньев 3 4 относительно звена 2 определятся, если звеньям сообщить угловую скорость —(Й2- В таком случае абсолютная величина относительной угловой скорости Юз2 звена 3 относительно звена 2 равна [c.314]

Связь между угловыми скоростями о), и (О , (рис. 21.1) и основными размерами звеньев механизма может быть установлена на основании соотношения между угловыми скоростями и расстояниями между мгновенными центрами вращения. Мгновенными центрами вращения звеньев 2 нЗ являются точки А и В (рис. 21.1), а мгновенным центром вращения звеньев в их относительном движении является точка Р, лежащая на прямой АВ и совпадающая с точкой касания центроид Ц. и Ц . [c.416]

Точка Р, делящая линию центров 0,0а на части, обратно пропорциональные угловым скоростям, является мгновенным центром вращения в относительном двил<ении звеньев I и 2, а. и Г2 являются радиусами-векторами центроид в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.424]

Скольжение и трение Б зацеплении. В точках контакта С (рис. 8.6, а) наблюдается перекатывание и скольжение зубьев. Скорость скольжения и, как относительную скорость можно определить, используя известное правило механики. Сообщим всей системе угловую скорость со, с обратным знаком. При этом шестерня останавливается, а колесо поворачивается вокруг полюса зацепления /7, как мгновенного центра, с угловой скоростью, равной (сох+Ша). Скорость относительного движения (скольжения) в точке С [c.100]

Кинематику планетарных передач удобно исследовать методом остановки водила (метод Виллиса), когда всей передаче сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила, но обратной по направлению. Относительное движение звеньев при этом остается неизменным. Планетарная передача как бы превращается в обычную зубчатую передачу, кинематика которой определяется просто. Передаточные отношения звеньев а и Ь такой передачи определяются по формулам [c.161]

Температура торможения Тt. Температура, которую имел бы воздух, если бы вся кинетическая энергия относительного движения воздуха и самолета была превращена в тепло за счет разгона воздуха до скорости самолета. [c.228]

Ускорительный механизм строгального станка состоит из двух параллельных валов О и Оь кривошипа О А и кулисы 0[В. Конец кривошипа ОА соединен шарнирно с ползуном, скользящим вдоль прорези в кулисе 0[В. Найти уравнение относительного движения ползуна в прорези кулисы и уравнение вращения самой кулисы, если кривошип ОЛ длины г вращается с постоянной угловой скоростью <1), расстояние между осями валов 00) = а. [c.154]

В ротативном двигателе, схематически показанном на рисунке, цилиндры, прикрепленные к картеру, вращаются вместе с ним вокруг неподвижной оси вала О, а шатуны поршней вращаются вокруг пальца А неподвижного кривошипа ОА. Указать 1) траекторию абсолютного движения точек В поршней и 2) приближенное уравнение их относительного движения по отношению к цилиндрам, если цилиндры вращаются с угловой скоростью (В. Дано ОА = г и АВ = I. Оси Ох и Оу имеют начало в центре вала. Принять, что X — г// мало. [c.154]

Если вектор относительной скорости не лежит в плоскости, перпендикулярной оси 00 переносного вращения, то поворотное ускорение будет определяться лишь проекцией относительной скорости на эту плоскость. Составляющая относительной скорости, параллельная вектору переносного вращения, не вызовет поворотного ускорения. Это объясняется тем, что при таких условиях переносное вращение не изменит направления относительной скорости и при перемещении точки М (вследствие относительного движения) скорость этой точки от переносного вращения не изменится R = onst). [c.20]

Поскольку в относительном движении скорость тела в направлении силы P[j не изменяется, то должна присутствовать уравнове-щивающая сила R, равная по значению Р и противоположная ей по направлению (рис. 1.2). Сила R — реальная сила взаимодействия между телом т и стержнем — реакция стержня. С другой стороны, по третьему закону Ньютона на стержень действует точно такая же, но противоположно направленная сила реакции тела. Таким образом, в результате движения тела вдоль вращающегося стержня к центру вращения, на стержень действует сила реакции тела Ri, направленная в сторону вращения и численно равная кориолисовой силе инерции 2т o>Xw. Сила Ri является реальной силой взаимодействия, поэтому она существует независимо от выбора системы координат и в абсолютном движении может совершать работу. В относительном движении ни кориолисова сила Р , ни сила реакции R работы совершить не могут, так как они всегда перпендикулярны к вектору w. Это справедливо также и для криволинейного движения тела т в относительной системе координат. [c.11]

Магнитные и электромагнитные системы. Взаимодействие магнитных полей с проводниками позволяет получать значительные механические силы, возникающие при относительном движении. Скорость изменения магнитного потока Т, пронизывающего обмотку электро-vlaгнитa, относительно линейного перемещения х представляет собой [c.127]

Пример. Спроектировать передачу (рис. 105, о), осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движении. Звено I вращается равпомерпо, а звено 2 вращается с угловой скоростью (/) в соответствии с графиком (рис. 105, б). За время Т одного оборота звена / звено 2 гоже совершает один оборот. Расстояние между центрами вращения звеньев 0.0. = 200 мм. [c.188]

Спроектировать передачу, осуществляющую залЯанное движение звеньев / н2 посредством центроид в относительном движении, если звено / должно вращаться равномерно с угловой скоростью i, а звено 2 — с угловой скоростью о)з, изменяющейся в соответствии с графиком, показанным на чертеже. За время Т одного оборота звена 1 звено 2 также совершает один оборот. Расстояние между центрами вращения звеньев равно 1о,о, — 100 мм. Звенья вращаются в противоположных направлениях. [c.192]

Так как угловые скорости (Oj и нами были приняты постоянными, то постоянными будут и углы б) и 63, и во всех положениях звеньев / н 2 мгновенная ось вращения и скольжения будет занимать одно и то же положение, а аксоиды в относительном движении этих звеньев будут всегда соприкасаться своими образующими по общей прямой ОР. Этими аксоидами являются линейчатые гиперболоиды вращения с осями Oj и 0 . Таким образом, передача вращения между пересекающимися осями с постоянным передаточным отношением может быть всегда осуществлена ги-перболонднымк колесами (рис. 7.2), представляющими собой части Г н 2 или 1", 2", или 2" гиперболоидов вращения 1 н 2. [c.140]

Фрикционные конические колеса обычно представляют собой прямые усеченные конусы 1 п 2 (рис. 7.4) они являются аксои-дами в относительном движении звеньев / и 2, оси вращения Л и В которых пересекаются в точке О. Касание колес происходит по общей образующей. С помощью сил трения, возникающих в точке касания, можно воспроизвести вращение этих колес вокруг осей Л и В с угловыми скоростями Oi и (Oj. Механизм конических фрикционных колес, показанный на рис. 7.4, а, носит название механизма круглых конических фрикционных колес с внешним касанием. На рис. 7.4, б показан механизм круглых конических фрикционных колес с внутренним касанием. [c.142]

Известно, что угловая скорость звена, совершающего сложное движение, складывается из угловых скоростей его в переносном и относительном движениях. Следоиагельно, угловая скорость звена ft равна [c.182]

Скорость Vt сообщается вубу колеса Ъ как скорость переносного движения без скольжения, а скорость Vr как скорость относительного движения преобразуется в окружную скорость Vir ПО принципу наклонной плоскости со скольжением (клиновой дсрфскт) [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...