Скорость линейная движении)

При работе ротора усилие резания складывается из двух составляющих окружного усилия на роторе, создаваемого приводом ротора, и усилия, которое возникает при движении ротора вдоль трассы, т. е. от его продольной подачи. Чем выше скорость линейного движения, тем больше глубина врезания ковша в грунт и тем больше коэффициент заполнения ковша. Большую роль в этом играет умение машиниста правильно выбрать режимы работы ротора и режимы рабочего хода экскаватора. От их правильного сочетания зависит производительность экскаватора и до некоторой степени его надежность и долговечность. [c.92]

При изложении материала использованы следующие обозначения физических величин — магнитная индукция в воздушном зазоре С — емкость Е — ЭДС самоиндукции Р — сила Се — проводимость воздушного зазора / — сила тока J — мЬ-мент инерции Ь — индуктивность М — вращающий момент Р — потребляемая мощность Рст — мощность потерь — активное сопротивление 5 — площадь Т — температура и — напряжение У — электрическое сопротивление X — реактивное сопротивление о — скорость линейного движения Ь — ширина элемента (1 — диаметр провода — силовой коэффициент демпфирования I — длина элемента г — радиус рамки ш — число витков А — постоянная составляющая воздушного зазора Ф — магнитный поток ф — число потокосцеплений а — угол поворота якоря у погрешность б — переменная составляющая воздушного зазора в — относительная ошибка X — магнитная проводимость Ид — моментный коэффициент демпфирования — степень успокоения р — удельное электрическое сопротивление <с — относительное время ф — круговая частота колебания. [c.584]

Скорость линейных движений плеча при перемещении грузов составляет 0,7—15 м/с, угловая скорость в секунду 100—120°, Рука робота вращается относительно вертикальной оси в пределах 220°, качание относительно горизонтальной оси в пределах 60°, прямолинейное радиальное выдвижение 1 м (т. е, рука робота имеет три степени свободы). Наибольшее расстояние от центра вращения руки составляет 2,42 м. Общий объем рабочей зоны обслуживания составляет около Юм . Точность позиционирования деталей 1,3 мм. В отдельных случаях, например для установки деталей в центрах станка, точность позиционирования может быть доведена до 0,1 мм. Исполнительный орган — захват — выполнен в виде клещей. Захват имеет дополнительно две степени свободы вращение относительно го- [c.327]

Линейной зависимости s от t соответствует график движения в виде прямой линии (рис. 252, а). Постоянную скорость равномерного движения точки можно определить из уравнения движения [c.192]

Земля движется вокруг Солнца по орбите, близкой к круговой, с радиусом Лз = 149,6 10 км. Средняя линейная скорость такого движения составляет з = 29,8 км/с. С Землей жестко свяжем систему отсчета с началом в центре Земли. Вычислим модуль ускорения начала отсчета и>о. Это — центростремительное ускорение 2 [c.281]

Так как линейная скорость и движения проводника связана с частотой V вращения ротора и его радиусом R выражением [c.197]

Действительно, пусть известны прямые, вдоль которых направлены скорости двух точек Л и Д плоской фигуры (рис. 88), и известна скорость точки А. Будем рассматривать скорости точек А и В как скорости вращательного движения вокруг мгновенного центра вращения. Тогда эти скорости будут перпендикулярны к радиусам вращения, проведенным из мгновенного центра скоростей в точки А и В. Следовательно, чтобы найти положение мгновенного центра скоростей, достаточно найти точку С пересечения перпендикуляров к прямым КВ и МЫ, построенным в точках А и В. Предположим, что известна также скорость точки Л. Тогда можно найти направление и величину мгновенной угловой скорости (о, а значит, линейную скорость произвольной точки О плоской фигуры. Для этого достаточно соединить точку О с мгновенным центром скоростей и провести перпендикулярно к ОС прямую. Направление вектора Уд определяется соответственно направлению вращения плоской фигуры вокруг полюса. Модуль вектора Уд вычисляется из пропорции [c.191]

Скорость элемента воды в канале можно рассматривать как скорость сложного движения. Переносной скоростью v является линейная скорость вращательного движения точки N колеса К вокруг оси О. Относительная скорость равна s. Она направлена по касательной к оси канала турбины. Проекции абсолютной скорости точки N на радиальное и трансверсальное направления определяются так [c.140]

Будем предполагать, что скорость движения жидкости мало меняется на расстояниях порядка величины линейных размеров тела. Пусть v есть скорость жидкости в месте нахождения тела, которую она имела бы, если бы тела вообще не было другими словами, V есть скорость основного движения жидкости. По сделанному предположению v можно считать постоянной вдоль всего объема, занимаемого телом. Посредством и по-прежнему обозначаем скорость тела. [c.53]

Примечание. Циклические интегралы (3.11) содержат позиционные q и циклические ф скорости линейно. Поэтому из устойчивости стационарного движения относительно величин qii и следует устойчивость и относительно циклических скоростей ф (но не координат ф). [c.88]

Аналогично можно рассмотреть частный случай движения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. В этом случае, очевидно, ни относительное, ни переносное движение не может быть поступательным, так как скорость одной точки тела всегда остается равной нулю движение тела можно рассматривать как вращение тела относительно оси, которая сохраняет неизменным свое положение по отношению к телу и в свою очередь вращается относительно оси, неподвижной в пространстве. При этом линейная скорость каждой точки тела равна геометрической сумме линейных скоростей относительного движения данной точки тела (вращения вокруг неизменной оси) и переносного движения (вращения неизменной по отношению к телу оси относительно другой оси, неподвижной в пространстве). В этом случае результирующее ( абсолютное ) движение тела представляет собой вращение с угловой скоростью, равной геометрической сумме угловых скоростей относительного и переносного движений. [c.61]

Па рис. 1.98, б представлен график скорости равномерного пря.мо-линейного движения. [c.104]

Удлинение сторон параллелепипеда, изображающего жидкую частицу (рис. 2.1), в общем случае ведет к изменению ее объема-умножая разность скоростей поступательного движения противоположных граней параллелепипеда, определенную по формуле (3), на площадь каждой из этих граней, получим скорость изменения его объема за счет линейной деформации в направлении оси абсцисс составляя подобные выражения для скоростей изменений объема по остальным двум координатным осям и суммируя все три величины, найдем полную скорость изменения объема жидкой частицы [c.60]

В рассматриваемом случае распределение скоростей линейное. Вследствие действия межмолекулярных связей между движущимися слоями жидкости возникает сила вязкости или внутреннего трения. Ньютон указал на те параметры, от которых она зависит. Для рассматриваемого движения с линейным распределением скоростей по толщине слоя [c.15]

Пусть далее к поверхности в некоторый момент прилагается малое возмущение. После этого граница и прилегающие слои обеих фаз придут в движение. Как уже говорилось, основные черты такого движения можно установить, анализируя поведение элементарной волны, определяемой соотношением (3.1а). Далее примем основные допущения линейной теории а к, т.е. амплитуда мала в сравнении с длиной волны, обе фазы являются невязкими и несжимаемыми жидкостями. Эти допущения позволяют существенно упростить математическое описание задачи. В частности, условие а X позволяет рассматривать h и все ее производные как малые порядка аГк, а квадратичные члены относительно этих величин опускать в уравнениях как малые более высокого порядка. Очевидно также, что скорости возмущенного движения фаз по порядку величины равны [c.130]

Возмущения, вызванные в сжимаемых жидкостях и газах, в том числе и распространение звука, могут быть в зависимости от условий либо малыми, либо конечными возмущениями. Известно что в обычных условиях акустические возмущения являются ма лыми возмущениями и распространяются со скоростью звука а при сильных взрывах они будут конечными и скорость их рас пространения может значительно превосходить скорость звука Движение при малых возмущениях и движение при конечных возмущениях математически описываются совершенно различными уравнениями. Первое определяется линейным дифференциальным уравнением в частных производных, называемым в математике волновым уравнением. Обычно это уравнение имеет вид [c.149]

Определить с помощью метода размерностей характер зависимости силы сопротивления Р движению твердого тела в жидкой среде, имеющей плотность р, вязкость р. и коэффициент поверхностного натяжения С, если относительная скорость равномерного движения тела V, его характерный линейный размер I и коэффициент абсолютной шероховатости Д заданы. [c.150]

Линейное движение осуществляется со скоростью, достаточной для обеспечения необходимой экспозиционной дозы D . Диапазон линейных перемещений должен превышать размеры контролируемого объекта, что позволяет осуществлять коррекцию метрологических характеристик измерительного канала в ходе всего процесса сканирования. Эго положение облегчается тем, что в системе обычно имеется еще один — опорный детектор, идентичный с измерительным, но жестко связанный с излучателем и формирующий необходимый сигнал /о (Й, используемый для непрерывной коррекции на мгновенные нестабильности параметров рентгеновского излучения согласно соотношению (2). Спектральные, временные и прочие характеристики опорного канала обычно выбираются максимально близкими к средним данным измерительного канала с обеспечением имитации средних свойств объекта. Единственным отличием является более высокое отношение сигнала к шуму по опорному каналу, не связанному с ослаблением излучения через объект. [c.462]

Поэтому, обозначив через г и радиусы шкивов С, и через ш и угловые скорости установившегося движения (соответственно вокруг О и Oi), мы получим, приравнивая линейные окружные скорости, [c.309]

Размерности и единицы времени 43 длины 42 количества движения 133 массы 132 плотности 132 работы 164 силы 135 силы, отнесённой к единице длины 397 скорости линейной 52, секторной 62, угловой [c.652]

В рассматриваемом случае, когда применен линейный дроссель, уравнение для скорости равномерного движения поршня (XI 1.3) приобретает вид [c.232]

Положение вектора нагрузки по отношению к плоскости расположения векторов линейных скоростей основного движения..... [c.226]

Специфическая особенность процессов высокоскоростного нагружения заключается в сложном характере нагружения и влиянии времени нагружения. При высокоскоростных испытаниях устранение эффектов продольной инерции в образце достигают только при испытании с постоянной скоростью деформирования — относительного движения торцов образца. При таком законе нагружения каждое сечение образца двигается с постоянной скоростью, линейно возрастающей от закрепленного конца образца к нагружаемому, до момента локализации деформации, например в шейке на рабочей части при растяжении. При скоростях деформации свыше 5Х X 10 с 1 обеспечение необходимой однородности деформирования образца чрезвычайно затруднено. Поэтому для изучения поведения материала используют анализ закономерностей неоднородного деформирования при распространении упругопластических волн в стержнях и плитах. Методы определения характеристик неоднородного высокоскоростного деформирования [c.107]

Таким образом, геометрическое место точек центров кривизны огибающей пп будет окружность с радиусом Гц = ОК = г sin р. Единственной плоской кривой, у которой центры кривизны располагаются по окружности, является эвольвента. Следовательно, огибающая пп будет эвольвентой окружности = г sin р. Заметим, кстати, что линия распределения скоростей вдоль прямой ME (т. е. линия - ) в данном случае будет параллельна линии распределения линейных скоростей в движении перекатывания, т. е. линии 0, так как угол AMO, как равный 90°, остается постоянным, поэтому абсолютная угловая скорость со жесткого угла ABD будет равна его переносной угловой скорости вместе с прямой ОМЕ, вращающейся [c.369]

Значение входящей сюда силы трения R отличается от равновесного значения силы трения Rg, поскольку скорость относительного движения отличается от скорости Vg. При малых значениях относительной скорости можно воспользоваться линейным выражением [c.157]

При рассмотрении сложного движения твердого тела, состоящего из нескольких движений, рассматривают сложение его движений не за конечный промежуток времени, а в рассматриваемый момент времени, т. е. в действительности рас-смалриваегся с южение скоростей линейных и yгJювыIx. Для вычисления ускорений точек тела следует использовать формулу для сложного движения точки или формулы для ускорений ючек того движения твердого тела, которое получается в результате сложения движений. [c.306]

Разделив все векторы на элемент времени А/, за который происходят рассматриваемые элементарные перемещения, мы получим (рис. 28) КЗ ABD параллелограмм, построенный на линейных скоростях — относительного движения и о — переносного движения точки Л из [c.62]

Как II ранее (см. (6.4.5)), в ] ачестве хара1 терной скорости продольного движения выберем равновесную скорость звука Се = Са, а радпального движения около nysbipeii — скорость С . Линейный масштаб L.j, примем та им же, как и в (6.3.6). В связи с этим естестненным представляется и выбор масштаба времени ti а именно [c.52]

Найдем потенциал скорости для движения грунтовых вод при линейном законе фильтрации. По формуле Дарси и = — к dHldl. Тогда проекции местной скорости на оси координат равны [c.283]

Более важными, чем рассмотренные до сих пор конечные движения твердого тела, являются следующие друг за другом (фактически непрерывно) бесконечно малые движения твердого тела. Таким образом, мы предположим теперь, что поступательное перемещение О1О2 и угол поворота П как угодно малы, и разделим их на соответствующий малый промежуток времени Тогда в пределе при О мы получим линейную скорость поступательного движения и и угловую скорость вращения о [c.160]

Диссипативная функция Релея. Если среди заданных сил имеются силы, зависящйе от скорости, то они могут оказать влияние на члены Qr в уравнениях Лагранжа (6.2.1). В некоторых случаях, когда силы являются гироскопическими (например, в задаче о движении заряженной частицы в магнитном поле, см. 10.6), они могут быть учтены путем присоединения к выражению для L соответствующих линейных членов. В этом параграфе мы рассмотрим другой класс задач, связанных с силами, зависящими от скорости. Речь будет идти о силах сопротивления, или диссипативных силах, действующих на каждую частицу в направлении, противоположном ее скорости. Мы ограничимся исследованием простого случая, когда сила сопротивления пропорциональна скорости. Уравхгения движения (2.2.12) запишутся теперь в форме [c.196]

При высоких уровнях нагрузки т>то, когда можно пренебречь Бременем задержки дислокаций у препятствий, скорость их движения близка скорости движения по бездефектному кристаллу и сопротивление сдвигу связано со скоростью пластической деформации е = Ф61оо линейной зависимостью, следующей из выражения (1.17) [c.31]

Концепция модульной контрольной ячейки на основе роботов Bravo была результатом изучения фирмой DEA требований гибкой производственной системы. Эта ячейка имеет как основной стандартный компонент горизонтальные измерительные звенья роботов, которые комбинируются с измерительными звеньями роботов такого же типа для конструирования контрольной ячейки,, вполне соответствуюш,ей производственным требованиям. Эти звенья, выпускаемые с различными стандартными рабочими ходами, характеризуются тремя — четырьмя степенями подвижности — три взаимно перпендикулярных линейных движения и одно вращательное — и содержат ряд приспособлений и принадлежностей, таких, как автоматические электронные щупы, автоматические магазины с инструментом, датчики и приборы для распознавания деталей и т. д. Движение осей звеньев контролируется микропроцессором, который управляет в метрологической и операционной синхронизации двумя звеньями, работаюш ими с одной деталью или независимо с двумя деталями, и, вероятно, можно расширить это управление до четырех звеньев. Микропроцессор производит одновременное управление положением скоростью и ускорением звеньев. [c.43]

Линейное трение. Наряду с использованием нелинейных характеристик было выполнено моделировапие с линейным (вязким) трением. Закон пропорциональности силы трения скорости относительного движения был установлен Ньютоном для трения жидких тел. Эта зависимость в 1[астоящее время находит применение при учете сопротивления телу, движуш,емуся в среде при малых числах Рейнольдса. Однако в силу простоты учета трения по этой зависимости иногда независимо от природы трения и истинных закономерностей (часто неизвестных) грубо, в первом приближении, принимают трение изменяющимся по линейному закону. [c.179]

Сила трения, возникающая при относительном движении двух контактирующих поверхностей, обычно представляется в виде постоянной силы, пропорциональной нормальной нагрузке, сжимающей обе поверхности, и направленной в каждый момент времени противоположно вектору скорости. Поэтому движение с трением необходимо исследовать, учитывая указанное ку-сочно-линейное поведение. На рис. 2.8 представлены некоторые случаи, когда демпфирование при трении происходит в простых конструкциях либо естественным путем, либо вследствие специальных конструктивных решений. Если балка защемляется за счет силы трения, возникающей при зажиме концов, то при действии силы Fexp(iat) динамические перемещения балки описываются линейной классической теорией до тех пор, пока сжатие при защемлении не станет достаточно велико, чтобы обеспечить появление больших продольных сжимающих нагрузок, которые требуют видоизменения уравнения движения. Если эта продольная сила, которая изменяется с частотой, в два раза большей, чем ш, станет большей цР, где —коэффициент трения, Р — статическая сила сжатия концов балки, то в опорах Начнется проскальзывание, что в свою очередь приведет к поглощению энергии в опорах. Аналогичное явление возникает и в двухслойной балке, где динамические перемещения станут нелинейными, как только сдвигающие напряжшия по средней линии превысят иЛ , где N—-статическая удельная поперечная нагрузка. В заклепочном соединении заклепка будет препятствовать движению концов балки, не ограничивая движений внутри узла крепления концов балки. В момент контакта с основанием в точке Jo движение прекратится и возобновится после того, как локальная поперечная сила превысит величину liN. В каждом из указанных случаев анализ довольно труден и утомителен в силу как нелинейного характера задачи, так [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...