Управляемая величина

Благодаря наличию обратной связи в системе регулятора управление объектом может производиться без получения информации о величине и характере возмущающего воздействия, вызвавшего отклонение управляемой величины ( принцип отклонения ). [c.392]

Ввиду высокого коэффициента усиления УТ открытие тиристора Т и срабатывание клапана К происходят еще в пределах зоны нечувствительности формирователя Ф, управляющего величиной напряжения на нагревателе Н. Применение регулятора ВРТ-3 дает возможность подобрать настройки, соответствующие апериодическому переходному процессу, что позволяет с высокой точностью регулировать температуру в рабочей камере без избыточного давления паров азота при отключенном клапане. Это обстоятельство, а также отсутствие переключающих контактов позволяет реализовать экономичную систему регулирования отрицательных температур с высокой точностью и достаточной надежностью. [c.86]

Рассматриваемая схема кроме своего основного назначения может быть использована как цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), как генератор ступенчатого напряжения с управляемыми величиной и полярностью ступеней (ГСН). [c.317]

В большинстве случаев они вводятся как управляющие величины или как поправки на изменение внешних условий. [c.87]

Реальные объекты многомерны. Между регулируемыми (управляемыми) величинами существуют взаимные связи, обусловленные наличием общих входных воздействий, изменение каждого из которых приводит к изменению не одной, а нескольких выходных величин. Анализ характера взаимных связей регулируемых величин имеет принципиальное значение для решения задач синтеза системы управления. Важно различать взаимосвязь, обусловленную наличием общих возмущений, и взаимосвязь, обусловленную наличием общих регулирующих (управляющих) воздействий (рис. 6.59), [c.462]

МО отказаться от такого понятия, как отопительный температурный график , считая, что оптимальные задачи на управляющие величины должны вырабатываться с помощью численной процедуры на ЭВМ, минимизируя в реальном времени некоторый показатель качества. [c.83]

Нахождение множества значений всех частных критериев качества всех возможных решений, для чего используются известные уравнения связи между управляющими переменными величинами и критериями качества, являющимися выходными (управляемыми) величинами. [c.50]

Гидравлический позиционный следящий привод состоит из источника питания (автономного или магистрального, используемого для нескольких приводов), элемента, управляющего величиной и знаком скорости исполнительного движения, исполнительного механизма и жесткой обратной связи, регламентирующей величину перемещения исполнительного механизма. В следящий привод могут входить и другие элементы, но перечисленные являются обязательными. [c.8]

Самонастраивающиеся системы управления решают задачи значительно более сложные и разнообразные, чем задачи программных систем. Первая задача таких систем - поддержание экстремума управляемой величины. Для этой цели на объект подают пробные воздействия со стороны управления, анализируют знак изменения управляемой величины и по результатам этого анализа делают управляющее воздействие, приближающее режим к точке экстремума. Устройства, обеспечивающие режим работы управляемого объекта, близкий к оптимальному, называют автоматическими оптимизаторами или экстремальными регуляторами. [c.96]

Рис. 1.3. Схема системы автоматического управления с одной управляемой величиной

Системы управления по характеру воздействия на исполнительные органы могут быть непрерывными и дискретными. У первых управляемая величина является непрерывной функцией времени и управляющего сигнала. У вторых командное воздействие осуществляется в общем случае импульсами, разделенными во времени. [c.3]

Системы, в которых непрерывно ведется сопоставление действительного значения управляемой величины с заданной с помощью цепей обратной связи, известны под названием замкнутых или систем автоматического регулирования. Системы, не имеющие обратной связи, называются разомкнутыми или жесткими. [c.4]

Второй, сравниваемый вариант производства является искомым. Его характеристики должны быть определены в процессе расчета исходя из обеспечения гарантированного экономического эффекта через сравнительные технико-экономические показатели (ф, о, е, б), которые на данном этапе выступают в качестве варьируемых, управляемых величин. [c.77]

Отношение скорости изменения управляющей величины к величине статической ошибки называют добротностью автоматической системы по скорости, т. е. [c.95]

V — скорость изменения управляющей величины [c.95]

Точность, оцениваемая статической ошибкой — наибольшей разностью возможных значений управляемой величины при неизменном значении задающей величины. [c.502]

В частном случае (наиболее вероятном для большинства конструкций зажимных устройств) может быть /1 = 3. Пусть при этом tl = t2 = 3 (это всегда возможно, так как tl — управляемая величина). Тогда равенство (9) можно записать в виде [c.92]

ВЫБОР УПРАВЛЯЕМЫХ ВЕЛИЧИН И ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ, ПОРОЖДАЕМЫХ ТЕМПЕРАТУРНЫМИ ДЕФОРМАЦИЯМИ СИСТЕМЫ СПИД [c.272]

По характеру воздействия на исполнительные органы системы управления разделяют на непрерывные и прерывистые. У первых управляющая величина является непрерывной функцией времени. У вторых командное воздействие осуществляется отдельными импульсами. [c.149]

Сущность принципа разомкнутого управления состоит в том, что алгоритм управления строится только на основе заданного алгоритма функционирования и в последующем не корректируется в зависимости от фактического значения управляемой величины. Схема управления (рис. 6.1.2), построенная по заданному принципу, имеет вид разомкнутой цепи блок управления БУ приводится в действие задатчиком алгоритма функционирования ЗАФ [сигнал д( )] и воздействует на объект управления [сигнал и( )] так, чтобы значения управляемой величины уЦ) были равны или близки к значениям д г), задаваемым алгоритмом функционирования. Близость значений и у( ) обеспечивается жесткостью характеристик элементов схемы. При действии возмущений f точность работы системы, построенной по данному принципу, снижается. [c.878]

Сущность принципа управления по отклонению (принцип обратной связи) состоит в том (рис. 6.1.4), что алгоритм управления u(t) строится на основе отклонения x(t) управляемой величины г/(i) от предписанного ей алгоритмом функционирования значения q t) [c.879]

Известно, что ССПУ станками относятся к классу многосвязных систем управления, которые характеризуются наличием более одной управляемой величины. Управляемые величины взаимосвязаны так, что изменение одной из них вызывает изменение всех других управляемых величин. Такие ССПУ станками рассматриваются как нелинейные системы, находящиеся под действием возмущающих воздействий. [c.156]

Задача в общем виде ставится следующим образом. Рассматривается некоторая нелинейная система, имеющая т управляемых величин и содержащая в общем случае т основных контуров управления. Каждый основной контур состоит из п элементов. На вход каждого элемента подаются выходные координаты всех других, в том числен своя собственная. Все элементы системы находятся под действием возмущающих воздействий. Необходимо определить комплекс условий, при которых одна или несколько управляемых координат системы не зависят от одного или нескольких возмущающих воздействий. Задача решается с помощью метода, называемого обобщенным принципом инвариантности Ш. В. Щипанова — B. . Куле-бакина . [c.156]

По избранному критерию (вели чина скорости вращения для рассматриваемых в данной книге си стем регулирования) получается ин формация о рассогласовании вели чин Мг и Л1т. По этой информации механизмы системы регулирования создают модель — определяют ве личину изменения расхода пара необходимую для согласования мо ментов. Необходимый по модели расход пара задается в виде необ ходимого подъема клапанов парораспределения 22. При этом предполагается, что расход пара 0 = = Л22Рс, где Л — коэффициент пропорциональности 2гРс —сумма сечений прохода в клапанах, определяемая подъемом клапана (управляемая величина), периметром прохода Р ( постоянная величина) и скоростью пара, протекающего через клапан с (величина, зависящая от условий работы турбины). [c.136]

Теплотехнические объекты управления являются сложными динамическими системами (см. п. 7.4.2). Реальные объекты многомерны между регулируемыми (управляемыми) величинами существуют взаимные связи, обусловленные наличием общих входных воздействий, изменение каждого из которых приводит к изменению не одной, а нескольких выходных величин. Анализ характера взаимных связей регулируемых величин имеет принципиальное значение для решения задач синтеза системы управления. Следует различать взаимосвязи, обусловленные наличием общих возмущений и общих регупирующга (управляющих) воздействий (рис. 7.45). В первом случае автоматическая система регулирования объекта с п регулируемыми величинами распадается на п независимых АСР с одной регулируемой величиной. Связь регулируемых величин через общие регулирующие воздействия коренным образом изменяет и усложняет структуру АСР многомерного объекта эквивалентный обьект для каждого отдельного регулятора содержит не только свой , но и все остальные каналы объекта и регуляторы. На рис. 7.46 показан пример структуры многомерного объекта. [c.547]

Пропорциональные регулирующие устройства автоматических потенциометров и автоматических уравновешенных мостов строятся обычно по следующей схеме. В приборе устанавливается трехконтактный реостат, движок которого перемещается от среднего положения вправо или влево при отклонении измеряемой прибором температуры от заданного значения. Сервомотор исполнительного механивма, управляющий величиной мощности, подаваемой в регулируемый объект, снабжается таким же реостатом. Положение движка этого второго реостата зависит от положения исполнительного механизма. Оба реостата соединяются между собой в мостовую схему этот мост уравновешен, если движки обоих реостатов сдвинуты от среднего положения на одну и ту же величину в одну сторону. При разбалансе моста срабатывает чувствительное реле, включающее сервомотор и выключающее его, когда мост придет в равновесие. Для обеспечения возможности настройки регулятора (изменения степени неравномерности) передаточное число механизма, перемещающего движок реостата в потенциометре (или мосте), может быть изменено в широких пределах. Кроме того, такая мостовая схема допускает электрическую настройку степени неравномерности путем изменения соотношения токов в реостатах прибора и исполнительного механизма. [c.258]

Системы, в которых для формирования управляюгцих воздействий не используется информация о значении управляемых величин, принимаемых ими в процессе управления, называются разомкнутыми системами управления. Системы, в которых для формирования управляюгцих воздействий используется информация о текущем значении управляемых величин, называются замкнутыми системами управления. Структура замкнутой системой управления показана на рис. 4.2. Система такой структуры получила название замкнутая вследствие [c.34]

В третьем случае технико-экономический показатель у связан с управляемой величиной л любой монотонной зависимостью, но значения X в силу технологических или аварийных соображений не должны переходить за граничную линию (рис. 2.3). Например, при работе мельницы помола цемента следует держать тонину помола не грубее определенного значения иначе качество цемента перестает удовлетворять стандарту и его марка (а следовательно, и цена) резко снижаются 7]. В то же время основной технико-экономический показатель у — расход электроэнергии на иимил — возрастает с ростом тпнины [c.58]

Анализ геометрии резания показал, что наиболее приемлимыми управляющими величинами с точки зрения наибольшего влияния на вектор силы резания являются угол резания 6 и главный уг ь в плане ср. Например, по данным С. С. Моданова [37], при обработке детали из стали 45 влияние угла резания на величину каждой из составляющих силы резания подчиняется следующим зависимостям [c.208]

Выбор управляемых величин и параметров управления износом режуи его инструмента [c.303]

При штамповке-вытяжке тонкостенных днищ с целью увеличения конструктивной прочности и надежности детали осуществляют предварительную вытяжку на глубину 0,75—0,95 высоты днища, термообработку и последующую дотяжку (калибровку) при жестко защемленном фланце заготовки. Окончательную термообработку не делают. Упрочнение при дотяжке повышает предел прочности днища на 8—25% и более. Для контроля растяжения металла на поверхности детали в донной части наносят координатную сетку, контролируемую до и после дотяжки. Величина преднамеренного упрочнения таким образом является наперед заданной управляемой величиной. [c.157]

Особенности сегнетоэлектриков дают возможность широкого использования их для изготовления малогабаритных конденсаторов большой емкости, нелинейных конденсаторов с управляемой величиной емкости, умножителей частоты, стабилизаторов напряжения, модуляторов, диэлектрических усилителей и т. п. Сегнетоэлектри- [c.245]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...