Степень неравномерности системы регулирования

Определите степень неравномерности системы регулирования при и = 50 1/с, если частота вращения на холостом ходу 51 1/с, а при максимальной нагрузке 49 1/с [c.179]

Степень неравномерности системы регулирования не должна превышать 5%. [c.259]

Если обозначить частоту вращения турбины на холостом ходу (когда электрическая мощность равна нулю) через х максимальной нагрузке — через, то разность этих частот вращения, отнесенная к средней частоте вращения Ид, называется степенью неравномерности 5 или просто неравномерностью системы регулирования [c.154]

По этому же закону изменяется и степень неравномерности системы при прямом регулировании или при непрямом регулировании с кинематической жесткой обратной связью. В системах непрямого регулирования с силовой обратной связью, осуществляемой путем перемещения опоры пружины измерителя, на основании формулы [c.59]

Если система регулирования удержала турбину на холостом ходу, то через 1—2 мин (время динамического заброса) частота вращения турбины установится на каком-то повышенном уровне, определяемом степенью неравномерности САР. Так например, если до сброса турбина несла номинальную нагрузку, а степень неравномерности равна 4,5%, то после сброса нагрузки установившаяся частота вращения составит 3135 мин . Сразу после установления стабильной частоты вращения следует с помощью синхронизатора убавить частоту до номинальной и поддерживать турбину в состоянии готовности к включению в сеть. После сброса нагрузки и перевода турбины на холостой ход необходимо особенно тщательно проконтролировать следующие параметры турбоустановки давление и температуру масла в системе смазки, давление рабочей жидкости в системе регулирования, вакуум, давление пара на эжекторы и уплотнения, осевое и относительное положение роторов, давление пара в деаэраторе, вибрацию и температуру подшипников. В случае [c.101]

Степень неравномерности регулирования скорости составляет обычно 3,5—5,5%- Она не должна быть большей, так как при полном сбросе нагрузки система регулирования может не удержать турбину от чрезмерного повышения числа оборотов и сработает автомат безопасности. Следует иметь в виду, что увеличение температуры масла в некоторых системах регулирования (ББЦ), вызывающее уменьшение вязкости, ведет к снижению его давления, к уменьшению неравномерности регулирования скорости турбины. [c.57]

Автоматическая компенсация изменения степени неравномерности п уровня настройки системы регулирования скорости вращения турбины при работе на скользящих параметрах свежего пара.— Энергомашиностроение , 1972, № 5, с. 14—17. [c.267]

Угол наклона статической характеристики имеет существенное значение для работы системы регулирования. Он определяется степенью неравномерности регулирования, которая подсчитывается по формуле [c.127]

Системы регулирования отечественных турбин имеют степень неравномерности в пределах 4—5%. Чем ниже степень неравномерности (меньше угол наклона статической характеристики), тем сильнее система регулирования турбины будет реагировать на изменения частоты. Если, например, степень неравномерности регулирования равна 4%, то в переводе на частоту сети это составит 2 гц (периода). Таким образом, нужно изменение частоты на два периода, чтобы нагрузка турбины изменилась от нуля до максимума. Изменение частоты на [c.127]

Если при снятии эксплуатационных характеристик не будут учитываться вопросы изменения обстановки и применяться методы обеспечения доброкачественности информации (гл. 1), то эти характеристики не будут обусловливать безаварийную работу турбины. Например, степень неравномерности регулирования конденсационной турбины, определенная при паспортной величине вакуума, окажется увеличенной при работе с несколько большим давлением в конденсаторе (летом). Регулирование перестает выдерживать сброс полной нагрузки ( 6-3). В другом случае уменьшение степени неравномерности регулирования произойдет в летнее время в связи с увеличением температуры масла (при многокаскадном регулировании с проточными системами). [c.28]

Увеличение количества масла, подводимого в проточную систему, или, что то же, повышение давления рабочего масла увеличивает ход регулятора, следовательно, увеличивает степень неравномерности регулятора и системы регулирования в целом. При нагреве масла его давление падает из-за уменьшения вязкости из-за падения давления уменьшается степень неравномерности в каскадах с проточными золотниками. При дифференциальном включении сервомотора 2 (см. рис. 4-4,б) влияние вязкости (температуры) масла не сказывается. [c.154]

Через редуктор приводится в действие блок регулирования, включающий в себя регулятор скорости и шестеренчатый масляный насос, поддерживающий необходимое давление в масляной системе и системе регулирования. Установка снабжена комплектом обычных регулирующих и предохранительных устройств. Динамический заброс оборотов при сбросе полной нагрузки составил 6,8% при остаточной степени неравномерности 5,3%. В случае внезапного повышения нагрузки на 5250 кет заброс оборотов составил 5,75% при 4,2%-НОЙ степени неравномерности. [c.63]

Кроме надежности, центробежные насосы имеют запас производительности, позволяющий использовать их одновременно как датчик системы регулирования и насос системы смазки и охлаждения установки. Эти насосы обладают равномерностью подачи, что особенно важно при требовании обеспечения регулятором малой степени неравномерности. По этим причинам системы регулирования мощных турбин имеют центробежные насосы — тахометры. [c.137]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ИЗОДРОМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ОСТАТОЧНОЙ СТЕПЕНЬЮ НЕРАВНОМЕРНОСТИ [c.451]

Таким образом, переходные процессы системы изодромного регулирования с остаточной степенью неравномерности описываются также линейным дифференциальным уравнением пятого порядка. [c.453]

При степени неравномерности, предусмотренной стандартом, статический заброс частоты вращения является умеренным. При этом из-за невозможности мгновенно прекратить подачу пара в турбину возникает динамический заброс частоты вращения (кривая 2 на рис. 4.19). При нормально работающей системе регулирования суммарное повышение частоты вращения при сбросе нагрузки [c.155]

Электрическая часть системы регулирования позволяет легко изменить степень неравномерности статической характеристики слабо — в области значительных нагрузок и сильно — в зоне холостого хода и малых нагрузок. [c.161]

Прежде всего, система регулирования поддерживает постоянной (в пределах степени неравномерности) частоту вращения, изменяя электрическую нагрузку без изменения давлений в отборах (в пределах степени неравномерности), т.е. поддерживая расходы пара в отбор постоянными. Например, при увеличении частоты вращения точки С и Н остаются неподвижными, а точка Е рычага АС поднимается, и рычаги ВН и FH поворачиваются вокруг точки Н. Это приведет к частичному закрытию клапанов ЧВД, ЧСД и ЧНД, и при соответствующем подборе размеров рычагов расходы пара в отбор не изменяются. [c.283]

Для проверки состояния системы регулирования ПТЭ требует ежегодно снимать статическую характеристику. Непосредственно получить ее в виде зависимости между / 3 и и (см. рис. 4.18) на турбине, работающей параллельно с другими турбоагрегатами на общую электрическую сеть, невозможно, так как частота сети изменяется очень мало (менее чем на 0,2 Гц). Поэтому ее получают косвенным путем построением на основе опытных характеристик отдельных элементов системы регулирования. К таким характеристикам относятся, например, зависимости мощности турбины от главного смещения сервомотора, смещения сервомотора от смещения датчика частоты вращения (например, золотника регулятора частоты вращения), смещения датчика частоты вращения и др. Анализ полученных характеристик и статической характеристики системы регулирования позволяет установить основные параметры системы (степень неравномерности и степень нечувствительности) и дефектные звенья, вызвавшие ухудшение статической характеристики за время эксплуатации. [c.356]

Еще один метод создания неравномерного поля скоростей, при котором перед винтом не устанавливается модель корпуса судна, состоит в использовании системы с переменным проходным сечением выше по потоку. Например, решетка с ячейками, имеющими различную относительную величину проходных сечений (и следовательно, сопротивлений), расположенная перед соплом в сечении с низкой скоростью, создает переменное распределение скорости в рабочей части. Такая система довольно сложна. Более того, она не воспроизводит существенную трехмерность течения за корпусом судна. Гидравлические потери в трубе с такой системой регулирования значительно выше, чем в обычной трубе для испытания винтов. Основной недостаток всех этих методов состоит в том, что независимо от получаемых условий на входе в конечном результате течение на выходе из рабочей части в сильной степени неоднородное. Это затрудняет торможение потока в диффузоре и увеличивает вероятность возникновения неустойчивого течения, вызываемого пульсациями давления и скорости. Положение усугубляется также нестационарностью кавитационных течений. [c.586]

НИИ амплитуды входного сигнала. Если настройки регулятора выбраны исходя из небольших возмущений, то запас устойчивости системы регулирования с насыщением при больших возмущениях увеличивается. Нежелательность эффекта насыщения заключается в том, что максимальное отклонение и остаточная неравномерность, имеющие место при больших возмущениях, оказываются больше соответствующих значений, полученных в результате анализа линейной спстемы при малых возмущениях. Насыщение в большей степени присуще каскадным системам регулирования, чем простейшим одноконтурным системам, так как в первых общий коэффициент усиления обоих регуляторов может оказаться очень большим. [c.179]

Если сопротивление протеканию жидкости в катаракте достаточно велико, то при быстрых движениях муфты 2 поршень 7 остается почти неподвижным. Поэтому после резкого изменения нагрузки процесс регулирования сперва пойдет почти так же, как у регулятора прямого действия, имеющего степень неравномерности, определяемую суммой приведенных к муфте жесткостей пружин 4 я 6. Однако эта степень неравномерности является лишь временной, так как затем поршень 7, медленно перемещаясь, разгрузит пружину 6. Остающаяся степень неравномерности определяется лишь жесткостью основной пружины 4. Устойчивость такой системы в основном зависит от временной степени неравномерности, а остающаяся степень неравномерности может быть взята значительно меньшей, чем у обычного регулятора прямого действия. [c.22]

При составлении дифференциальных уравнений системы регулирования с силовой изодромной обратной связью мы пренебрежем только влиянием масс измерителя и золотника. Номинальный ход ведомой части изодрома определим так же, как в предыдущем случае. За временную степень неравномерности 8 примем ту степень неравномерности, которую имеет регулятор с силовой обратной связью, получающейся из рассматриваемого при отсутствии перепуска из полости изодрома. За номинальный ход измерителя и золотника примем такой, при котором степень неравномерности измерителя (при неподвижной ведомой части изодрома) равна временной степени неравномерности. [c.105]

Анализ переходного процесса при больших У показывает, что при механизме неравномерности первого типа процесс регулирования является результатом наложения процесса регулирования, который имел бы место у системы с жесткой обратной связью при том же значении 5 и степени неравномерности, равной 8,, и процесса, описываемого формулой [c.113]

На тех участках хода рейки, где действующая на нее сила резко уменьшается при уменьшении подачи, местная степень неравномерности регулятора прямого действия также уменьшается и система регулирования при соответствующих режимах может стать [c.248]

Изложенный метод изменения S основан на изменении используемого хода муфты чувствительного элемента для перемещения либо рейки топливного насоса при прямом регулировании, либо золотника при непрямом регулировании. Действительно, если предположить, что полное перемещение рейки или золотника задано, то максимальная величина 5 системы будет при наибольшем соответствующем ходе муфты. Чем меньше соответствующий ход муфты, тем меньше S системы. Конструктивная степень неравномерности (отнесенная к полному ходу муфты) чувствительного элемента при этом не изменяется. [c.195]

В межремонтный период возможно постепенное ухудшение характеристик системы регулирования Вследствие износа таких деталей, как золотники, штоки регулирующих клапанов, шарнирные соединения, а также из-за изменения зазоров трущихся пар, натяга пружин, характеристик регулятора скорости, увеличения протечек рабочей жидкости, появления люфтов. Все это в первую очередь увеличивает степень нечувствительности и изменяет степень неравномерности, т. е. изменяет форму статической характеристики. При проведении работ по снятию статической характеристики регулирования определяются все ее дефекты, отклонения в настройке и т. д. Естественно, что такая работа должна проводиться перед капитальным ремонтом, в период которого устраняются все выявленные дефекты и неполадки. [c.117]

По указанию завода уменьшить степень неравномерности и степень нечувствительности. Проверить по манометрам и отрегулировать давление масла в силовых и импульсных системах регулирования. Проверить плотность обратных клапанов маслосистемы. [c.945]

Написанные выше выражения для определяют среднее передаточное число. Степень неравномерности со о получается наименьшей при г = 1, и она возрастает к обоим крайним положениям [18]. Как степень неравномерности угловой скорости ведомого вала, так и угловое ускорение его зависят от отношения длины ведуш,ей ветви к шагу. В вариаторе это отношение при регулировании изменяется. Наиболее неблагоприятный случай — когда длина ведуш,ей ветви равна целому числу шагов плюс половина шага. Максимальное угловое ускорение ведомой системы при этом [3] [c.211]

В паровых турбинах степень неравномерности находится обычно в пределах 4—6 /(). Для равномерного распределения нагрузки целесообразно, чтобы системы регулирования отдельных турбин имели близкие значения величин степени неравномерности регулирования. [c.175]

Если при сбросе полной нагрузки максимальное повышение числа оборотов турбины оказывается чрезмерно большим и вызывает срабатывание автомата безопасности, то конкретными причинами этого могут быть большая нечувствительность системы регулирования вследствие большой слабины в oчлe eнияx механизма, повышенного трения или заедания в шарнирах и других сочленениях, заедания поршня в цилиндре сервомотора и регулируюш,их клапанов, большая степень неравномерности системы регулирования и ненормально большой подъем регулирующих клапанов. Следует отметить, что нередко рабочий ход регулирующих клапанов турбины оказывается значительно больше действительно необходимого. [c.107]

Степенью неравномерности системы регулирования илзывается отношение [c.299]

Разница между частотой враше-ния турбины щ при холостом ходе и частотой вращения Пг при номинальной нагрузке, отнесенная к номинальной частоте вращения турбины п, выраженная в процентах, называется степенью неравномерности системы регулирования [c.121]

Степень нечувствительности системы регулирования по числу оборотов определяется при проверке работы регулятора скорости и регулирования турбины. Степень нечувствительности регулирования по давлению пара определяют при проверке работы регуляторов давления. Для удовлетворительной работы регулирования турбины степень нечувствительности не должна превышать одной десятой степени неравномерности, т. е. яри неравномерности регулирования скорости 4—5% необходимо обеспечивать степень его иечувстзителыюсти ti более 0,4 [c.926]

В ЭЧСР имеется также блок ре-гулиро вания мощности, который предназначен для осуществления статической характеристики с высокой точностью, в крупных турбинах для улучшения устойчивости при включении в сеть статическая характеристика в области малых нагрузок имеет повышенную степень неравномерности (до 10%,) что ухудшает приемистость агрегата и увеличивает заброс частоты вращения при сбросах нагрузки. Блок регулирования мощности устраняет этот недостаток, уменьшая местную степень неравномерности статической характеристики до величин, регламентированных ПТЭ, и приближая форму статической характеристики к линейной, уменьшает общую неравномерность системы регулирования. ЭЧСР является удобным звеном в систем регулирования для воздействия на турбину устройствами противоаварийной автоматики. [c.131]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Нечувствите л ь н о с т ь системы регулирования обычно не превышает 0,20%, а степень неравномерности регулирования скорости составляет [c.163]

Сброс нагрузки до холостого хода обычно происходит при отключении воздушного выключателя (ВВ) блока вследствие срабатывания систем электрических защит или вручную из-за неполадок в электрической части блока. Турбина должна быть удержана системой регулирования на холостом ходу. Число оборотов станет повышенным в соответствии со статической характеристикой системы регулирования. Например, если до сброса была номинальная нагрузка, а степень неравномерности равна 4%, то после сброса нагрузки установится 3 120 об мин. Это установившееся число оборотов появляется через 1—2 мин после сброса нагрузки,, и его нельзя путать с мгновенным забросом числа оборотов, происходящим сразу же в момент отключения генератора от сети. Такой динамический заброс числа оборотов при испытаниях турбины К-200-130 составил 3 225 об1мин. [c.176]

Рассмотрен1ное явление характерно не только для регулирования с одним каскадом усиления. Оно имеет место и в многокаскадных системах регулирования при подрегулировке степени неравномерности в каскаде с отсечным золотником и жесткой обратной связью. Для некоторых известных систем регулирования (например, Невского завода им. Ленина, фирмы Сименс-Шуккерт и др.) диапазон механизма изменения степени неравномерности в последнем каскаде усиления таков, что ввод механизма до максимального предела снижает открытие клапанов до 66—75% от полного открытия. [c.138]

Устойчивость системы по отношению к колебаниям, какими бы причинами они не вызывались, с позиций наладки регулирования определяется его обшей степенью неравномер ности. При большей устойчивости, большей степени неравномерности размах колебаний (вынужденных, автоколебаний и парам етр ич есюих) ум ен ьш а ется. [c.149]

Государственный стандарт требует, чтобы степень нечувствительности системы регулированш частоты вращения при любой мощности не превышала 0,3 % для турбин ТЭС и ТЭЦ. Однако даже при такой нечувствительности колебания нагрузки могут быть весьма существенны если, например, турбина мощностью 100 МВт имеет неравномерность регулирования 5 = 4%, то возможные колебания нагрузки составят [c.155]

Степень неравномерности регулирования (разность частот вращения турбины при холостом ходе и при полной нагрузке, отнесенная, к номинальному ее значению) характеризует форму статической характеристика регулирования (зависимость частоты вращения от нагрузки турбины). Для конденсационных турбиц, где основным регулируемым параметром является частота вращения, степень неравномерности выбрана в пределах 4,5 0,5%, что обеспечивает, с одной стороны, устойчивую работу системы регулирования и, с другой, хорошие динамические свойства. [c.112]

Статическая характеристика регулирования обычно имеет участки с разной кривизной. Поскольку система регулирования должна устойчиво работать при любой нагрузке, нормируется значение и местной степени неравномерности [18.8]. Крутая статическая характеристика, т. е. большая местная степень неравномерности при нагрузках до 15%, облегчает синхронизацию агрегата при включении его в сеть. Указание о нижней границе местной степени неравномерности вызвано необходимостью исключить горизонтальные участки статической характеристики, где регулирование теряет устойчивость (одно и то же значе ие частоты вращения соответствует многим значениям мощностн). [c.112]

Увеличение степени неравномерности регулирования частоты вращения ухудшает качество вырабатываемой электроэнергии, а уменьшение может создать трудности с обеспечением устойчивости регулирования. При параллельной работе нескольких агрегатов и изменении частоты в сети прежде и больше всего будет изменяться нагрузка тех-из них, системы регулирования которых выпо ц1ёны с наименьшей неравномерностью. Для того чтобы нагрузки сразу [c.173]

В системе регулирования всегда имеется некоторый запас в ходе муфты регулятора вверх и вниз, как показано на фиг. 4-49 между положениями 1- 11 и 1П 1У. Иными словами, степень неравномерности регулятора больпте степени неравномерности машины. [c.286]

Степень неравномерности машины выбирается в зависимости от характера потребителя мощности и колеблется обычно в пределах 3- 12%. Степень нечувствительности лежит- обычно в пределах 2 7 %. Заметим, что степень нечувствительности в паровых машинах не должна быть очень малой если требуется чтобы регу.1шрование не вмешивалось в работу маховика и чтобы колебания угловой скорости, допускаемые маховиком, не вызывали колебаний в системе регулирования, нул<но, чтобы система регулирования не чувствовала изменений угловой скорости, лежащих в пределах степени неравномерности маховика, т. е. нужно, чтобы было е>3 где [c.286]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...