Исполнительные механизмы гидравлические

Основные исполнительные механизмы гидравлических приводов осуществляются в виде поршневых устройств двойного действия или плунжерных устройств одинарного действия. Как те, так и другие обычно являются составной частью рабочих машин и их размеры и конструкция определяются при проектировании механизмов с гидравлическим приводом. [c.119]

Для автоматического привода регулирующих органов систем автоматики применяются различные виды исполнительных механизмов электромагнитные клапаны, моторные исполнительные механизмы, гидравлические (поршневые) исполнительные механизмы и др. Электрические моторные исполнительные механизмы ПР-М (пропорционального действия) монтируются непосредственно на регулирующих органах. В основном исполнительные механизмы устанавливают на специальных опорных конструкциях и соединяют с регулирующими органами передаточными механизмами. Так, исполнительные механизмы МЭО-10/100 (однооборотные) могут быть установлены на промежуточных опорах, на полу, стене и т. п. с любым расположением выходного вала. Крепление исполнительного механизма МЭО производится четырьмя болтами возможно и фланцевое их крепление на регулирующем органе. [c.161]

Датчик / преобразовывает входную механическую величину в электрическую Z = f(x). Усилитель 2 усиливает и передает воздействие в виде напряжения Е = k(Z) на преобразователь 5, в-котором электрическая величина преобразовывается обратно в механическую Яз = /( ), С ПОМОЩЬЮ игольчатого дросселя 4 механическая величина преобразовывается в гидравлическую—давление Р = /( з) а также усиливается. Это давление передается на вспомогательный серводвигатель 5, преобразовывающий его снова в механическую величину hs = f(p), являющуюся перемещением плунжера 8 управляющего золотника II. Последний преобразовывает перемещение в поток жидкости q = f hs) под определенным давлением, осуществляющий движение исполнительного механизма 9. В исполнительном механизме гидравлическая величина снова преобразовывается в механическую у = f q). [c.19]

Задача структурного синтеза состоит в установлении методов и средств, которыми можно осуществить подобное совмещенное управление исполнительным механизмом гидравлического следящего привода. [c.23]

Из этого не следует делать заключения о том, что подобный привод свободен от недостатков. Рассмотрим эти недостатки с тем, чтобы установить характерные особенности, которые надо учитывать в работе приводов и выявить причины, обусловившие появление и использование других методов управления исполнительными механизмами гидравлических следящих приводов. [c.79]

На фиг. 125 показана принципиальная схема следящей системы, применяемой при фрезеровании фасонных поверхностей с профильной подачей стола. Следящий палец I, перемещаясь по копиру 2, получает дополнительные перемещения, перпендикулярные направлению подачи стола. Эти дополнительные перемещения пальца через измерительный механизм 3 воздействуют на усилительное устройство 4, которое при помощи специальной аппаратуры преобразует незначительное давление копира на палец до величины, достаточной для воздействия на исполнительный механизм (гидравлический цилиндр, электромеханическая система и т. п.), перемещающий стол с обрабатываемой заготовкой 6 или шпиндельную головку 5 с инструментом на величину дополнительных перемещений следящего пальца. [c.157]

Схема следящей системы, применяемой при фрезеровании фасонных поверхностей с профильной подачей стола, приведена на рис. 165. Следящий палец 1, перемещаясь по копиру 2, получает дополнительные перемещения, параллельные направлению подачи стола, которые через измерительный механизм 3 передаются на усилительное устройство 4. Устройство 4 с помощью специальной аппаратуры преобразует незначительное давление копира на палец до давления, достаточного для действия на исполнительный механизм (гидравлический цилиндр, электромеханическую систему и т. п.), перемещающий стол с заготовкой 6 или шпиндельную го- [c.201]

Величина и характер изменения сил трения в направляющих и уплотнениях исполнительных механизмов гидравлических следящих приводов в значительной степени определяет их статические и динамические характеристики. Многие исследователи, учитывая силу трения при анализе динамики гидравлических приводов, считают ее либо независящей от скорости, либо полагают Линейное падение силы трения с увеличением скорости. Однако на практике линейная зависимость силы трения от скорости не наблюдается и использование линейной кинетической фрикционной характеристики в известной степени искажает реальную картину процесса. [c.56]

Как видно из рисунка, существенных расхождений между расчетными и экспериментальными результатами не наблюдается и формула (И 1.34) может быть использована для аппроксимации кинетических фрикционных характеристик исполнительных механизмов гидравлических следящих приводов. С учетом этой формулы уравнение движения гидроцилиндра запишется в виде [c.57]

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ [c.301]

Исполнительные механизмы гидравлических приводов. [c.305]

Основные требования к рабочей жидкости гидравлических систем заключаются в том, чтобы она была практически несжимаемой и достаточно жидкотекучей для эффективной передачи энергии. В гидродинамических системах (например, в гидродинамических муфтах) энергия передается движением жидкости с большим уровнем кинетической энергии. В объемных (гидростатических) системах основную роль играет гидростатическая энергия давления. Гидравлическая система последнего типа состоит в основном из насоса, подающего жидкость из резервуара к гидроцилиндру, поршень которого соединен с исполнительным механизмом. Гидравлическая система (рис. 15) является оптимальной конструкцией для применения в различном промышленном и другом оборудовании вместо использования механической передачи. Применение гидравлической системы вместо механической передачи позволяет осуществлять тонкое регулирование скорости движения. [c.33]

Общие сведения. Передачами (подвижными соединениями) называют устройства, передающие усилия от двигателя к исполнительным механизмам. Передачи бывают электрические, пневматические, гидравлические и механические. Последние подразделяют на передачи, использующие трение (фрикционная и ременная) и использующие зацепления (зубчатые, червячные, винтовые, реечные и цепные передачи). К составным частям передач относят катки (ролики), шкивы, зубчатые колеса, червяки, рейки, валы, муфты, подшипники, ремни, цепи и др. [c.285]

Обслуживание таких скважин предусматривается с помощью гидравлических исполнительных механизмов, монтируемых на подводном устье и управляемых дистанционно с надводных плавучих средств. [c.174]

Рис. 5-24. Вентиль с мембранным исполнительным механизмом (/) и мембраной (2) для автоматического регулирования с помощью гидравлической системы.

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, пневматические и электрические устройства. Исполнительные механизмы различаются по наличию и виду связи жесткой или гибкой) и числу датчиков этой связи—от одного до двух. Электронные и другие регуляторы, в том числе типов АМК-Г, АМК-Ж, Кристалл и др., используются в производственных и производственно-отопительных котельных для регулирования процессов (горения, питания) или параметров температуры и других величин. [c.414]

В состав машин-автоматов входят различные устройства механического, гидравлического, пневматического, электрического и электромагнитного действия, а также счетно-решающие и кибернетические устройства. Независимо от назначения и устройства все машины-автоматы имеют общие структурные элементы, объединенные системой управления циклом. Можно выделить шесть основных групп структурных элементов 1) двигатели 2) передаточные механизмы 3) исполнительные механизмы 4) вспомога- [c.424]

Передаточные механизмы служат для передачи движения от двигателей к исполнительным механизмам. Двигатель и передаточный механизм конструктивно объединяют в один узел, называемый приводом. При этом в зависимости от типа двигателя различают механический (неуправляемый электродвигатель), электрический, гидравлический и пневматический приводы. Во многих случаях несколько механических приводов имеют один электрический двигатель. [c.425]

Гидравлические усилители крутящего момента, используемые в исполнительных механизмах станков, состоят из двигателя и управляющего золотника. Вал шагового двигателя соединяется с краном [c.202]

Если в гидравлических системах необходимо регулировать скорости движения рабочего органа, а следовательно, исполнительного механизма, то используются различные методы, основанные на изменении количества рабочей жидкости, подводимой в преобразователь энергии в единицу времени. В последнее время для этой цели используются регулируемые насосы с автоматическим или ручным регулированием подачи жидкости. [c.199]

Аналогичными методическими приемами получены ВММ для оценки динамических свойств электрогидравлического шагового привода, изучены свойства регулируемых приводов главного движения, решены динамические задачи позиционирования механизмов смены инструмента, исполнительных механизмов промышленных роботов, транспортных устройств автоматических линий с гидравлическим приводом выполнен синтез приводов, обеспечивающих стабилизацию силовых параметров процесса резания. [c.99]

Клапан предназначен для газообразных сред рабочей температурой до 30° С устанавливается на трубопроводе в вертикальном положении с расположением электрического исполнительного механизма вверх или вниз. Пропускная гидравлическая характеристика линейная. Подача рабочей среды под плунжер. Уплотнение штока по корпусу сальниковое с кольцами из фторопласта-4. Присоединение клапана к трубопроводу — ниппельное. Клапан управляется электрическим исполнительным механизмом ПР-1М со следующими техническими характеристиками ток — переменный с частотой 50 Гц и напряжением 220 В, потребляемая мош,ность 50 Вт, угол поворота выходного вала от О до 180°, мак- [c.129]

Максимальное расчетное усилие на конце рычага при закрытии 2170 Н. Предусмотрен местный указатель положения шибера. Основные детали задвижки — корпус, шибер, бугель — изготовляются из углеродистой стали. Гидравлические испытания на прочность проводятся пробным давлением 18 МПа, на герметичность соединений и сальника—давлением 15 МПа. Задвижки изготовляются по ТУ 108-681—77. Масса задвижки без электрического исполнительного механизма 18,9 кг. [c.139]

Система включает считывающее устройство, устройство сравнения, блок управления скоростью, преобразователь, блок цикловой автоматики, гидравлический исполнительный механизм, датчики обратной связи грубого и точного отсчета. [c.47]

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, выходные рычаги которых воздействуют на регулирующие органы (дроссельную заслонку, направляющий аппарат и т. п.). Сервомоторы управляются с помощью электрогидравлических реле, установленных на стойке сервомотора. [c.217]

Гидравлические системы, в которых исполнительные механизмы срабатывают под действием давления масла или воды, создаваемого работой насосов. [c.6]

Плавное регулирование расхода газа в отопительных котельных в зависимости от нагрузки котлоагрегатов осуществляется с помощью регуляторов различных систем. Исполнительными механизмами регуляторов расхода газа служат мембранные приводы, гидравлические сервомоторы и электродвигатели, а регулирующими органами — дросселирующие клапаны и поворотные заслонки. [c.11]

Исполнительными механизмами служат гидравлические поршневые приводы, работающие на водопроводной воде. В качестве первичных приборов данной системы применяются [c.110]

Компенсация силовых деформаций несущих систем станков, например, стаиии [5], может быть осуществлена гидравлическими, маг-нитострикционными, электромеханическими и другими исполнительными механизмами. Гидравлические устройства типа гидродомкратов обладают рядом существенных преимуществ. Они просты по конструкции, воспроизводят значительные усилия при малых габаритах, надежны в эксплуатации. Ниже рассматривается динамика гидродомкрата, используемого в системах автоматической компенсации силовых деформаций (САКСД) станин. [c.254]

Для работ с небольшими объемами грузов применяются мини-погрузчики (табл. 2.8. - 2.11) - самоходные погрузочные средства небольших габаритов, с приводом от двигателя внутреннего сгорания (в некоторых моделях используются агрегаты и узлы серийно выпускаемых автомобилей). Исполнительные механизмы - гидравлические. Рабочее оборудование минипогрузчиков может насчитывать до 28 наименований. [c.105]

Чисто гидравлические регуляторы просты по конструкции, надежны и дешевы, обслуживание их не требует квалифицированного персонала. Исполнительные механизмы гидравлических регуляторов имеют меньшие габариты по сравнению с пневматическими и электрическими механизмами одинаковой мощности они не имеют выбега и обладают большим быстродействием. В гидравлических устройствах легко осуществить плавное изменение характеристик в широком диапазоне, в частности осуществить линейность статических и динамических характеристик. При работе на лмасле обеспечивается надежная смазка трущихся элементов регулятора. Существенными недостатками таких регуляторов являются ограниченность радиуса действия (особенно по вертикали), необходимость специальных основных и резервных насосов, необходимость тщательного контроля за содержанием газов в рабочей жидкости, пожароопасность в случае работы на масле, отно и-тельная дороговизна масла (необходимое ь пополнения утечек), сложность коммутациан-ных схем. [c.533]

Гидрофицированные приводы узлов нефтепромысловых машин чаще всего — многопозиционные системы, последовательно подключающие различные исполнительные механизмы (лебедки, домкраты, опоры, ключи и др.) к единому источнику питания — насосу. В связи с этим в гидравлических схемах рассматриваемых машин наиболее широко применяются гидрораспре- [c.28]

В данной машине (рис. 17) использована гидравлическая схема передачи усилия от рабочего кулачка 4 через ролик 3 и плунжер 2 на шток исполнительного механизма . Испытания на сжатие проводятся в нпжней части рабочей клети в массивном контейнере, на растяжение — в высокотемпературной печи, смонтированной между колоннами в верхней части рабочей клети. Регулирование скорости деформации проводится за счет изменения скорости вращения двигателя постоянного тока и смены передаточного отношения редуктора. [c.44]

К регулирующей арматуре, применяемой на АЭС, помимо ранее изложенных общих требований предъявляются дополнительные требования, связанные с ее функциональным назначением высокая точность поддержания заданных параметров регулирования обеспечение требуемой пропускной гидравлической характеристики максимально возможная пропускная способность при заданном диаметре трубопровода широкий диапазон регулирования максимальное снижение кавитации минимальный уровень шума дистанционное управление в связи с нежелательностью установки электрических или пневматических исполнительных механизмов в необслуживаемых помещениях с повышенной радиоактивностью. Указанные требования должны сочетаться с повышенным сроком службы, увеличенными межрегламентными периодами и высокой надежностью. [c.51]

Наиболее широко на АЭС используются двух- и односедельные регулирующие клапаны, однако в последнее время стали применяться поворотные дисковые н шаровые регулирующие клапаны. Двухседельные регулирующие клапаны (рис. 2.3) имеют примерно в полтора раза большую, чем односедельные клапаны (рис. 2.4), пропускную способность. Уравновешенная конструкция плунжера значительно снижает перестановочное усилие, благодаря чему уменьшаются требуемая мощность и габариты исполнительного механизма. Регулирующая арматура эффективно работает только тогда, когда гидравлическое сопротивление регулирующего органа достаточно велико по сравнению с гидравлическим сопротивлением системы. Поэтому вполне уместно использовать регулирующие клапаны с условным диаметром прохода, меньшим, чем диаметр трубы, при условии, что не требуется полнопроходность арматуры по каким-либо дополнительным требованиям. [c.51]

На АЭС широко применяется регулирующая арматура с ручным местным и дистанционным управлением или местным электрическим исполнительным механизмом. Регулирующая арматура с пневматическими исполнительными механизмами на АЭС применяется редко. Наиболее широкое применение на АЭС находят регулирующие сальниковые и сильфонные вентили с ручным дистанционным управлением, регулирующие клапаны с местным и дистанционным электрическим исполнительным механизмом (ЭИМ), дроссельные вентили и клапаны, запорно-дроссельные вентили и клапаны быстродействующие редукционные установки (БРУ), быстродействующие редукционно-охла-дительные установки (БРОУ). Часто применяются регуляторы давления и уровня. Регулирующая арматура подразделяется по диаметру прохода, давлению и температуре, материалу корпусных деталей, способу присоединения к трубопроводу, пропускной способности и пропускной гидравлической характеристике. Регулирующие вентили и клапаны являются управляемой арматурой, регуляторы давления и уровня действуют автоматически (автономно) с использованием энергии рабочей среды. [c.117]

Клапаны управляются от дистанционного привода через шарнирную муфту без редуктора или через шарнирную муфту с коническим редуктором. Управление осуществляется электрическим многооборотным исполнительным механизмом МЭМ 10/2,5-63 (ГОСТ 7192—62), муфта предельного момента МЭМ должна быть настроена на крутящий момент, обеспечивающий на шарнирной муфте клапана момент 60 П м. Время полного хода плунжера около 50 с. Допускается управление клапаном от механизмов и других типов при выполнении указанного требования. На бугельном узле клапана выполнен местный указатель положения плунжера. Основные корпусные детали изготовляются из углеродистой или коррозионно-стойкой стали 08Х18П10Т (в зависимости от исполнения) седло, плунжер, направляющая, шток — из коррозионно-стойких сталей. Гидравлические испытания клапанов на прочность проводятся при пробном давлении 6 МПа. [c.132]

Дроссельный клапан Ду=100 мм на рр = 6 МПа. Условное обозначение 853-100-Рз (рис. 3.42). Клапан — угловой, предназначен для дросселирования давления путем изменения расхода рабочей среды температурой до 275° С устанавливается вертикально узлом привода вверх и присоединяется к трубопроводу сваркой. Седло и плунжер наплавлены сплавом повышенной стойкости. Шток уплотняется в корпусе сальниковой набивкой. Клапан управляется при помощи рычага от электрического исполнительного механизма МЭО 63-40. Время, необходимое для полного открытия клапана, равно 10 с. Основные детали клапана выполняются из углеродистой стали. Гидравлические испытания на прочность проводятся пробным давлением И МПа, испытания на герметичность запорного органа и сальника давлсппсм 7,5 МПа. Клапаны изготовляются и поставляются по ТУ 108-681—77. Масса клапанов без электрического исполнительного механизма 137, 6 кг. [c.139]

Привод подачи при выполнении всех операций, кроме нарезания резьбы, — гидравлический. Подача каждого из резьбонарезных шпинделей осуществляется по индивидуальной коиир-ной гайке. Привод конвейеров, поворотных столов, барабанов, а также фиксации и зажима деталей в приспособлениях станков — гидравлический. Гидростанции Г, на которых кроме насосных установок размещена кон-трольно-регулирующая аппаратура, установлены вблизи исполнительных механизмов. [c.141]

Если окисление рабочей жидкости происходит в тонком слое на деталях гидравлического оборудования, особенно работающих при высоких температурах, может появиться тонкая прочная пленка светло-желтого цвета. За сходство этой пленки с лаковым покрытием ее называют лаком, а процесс ее появления называют лакообразованием. Лаковая пленка может иметь различную толщину и твердость, что приводит к заклиниванию золотниковых и плунжерных пар гидравлического оборудования, заращиванию дросселирующих отверстий, возникновению вибраций в гидроприводе, уменьшению скорости перемещения исполнительных механизмов. При образовании лаковой пленки чаще всего из строя выходят насосы и гидромоторы. [c.23]

Системы автоматического регулирования для котлов средней и малой мощности разделяют по роду энергии, используемой для привода исполнительных механизмов, на гидравлические завода тепловой автоматики Комега , электрогидравлические по схеме ЦКТИ, электронно-гидравлические по схемам ВТИ или ЦКТИ, электромеханические завода Энергоприбор , пневматические и т. п. [c.209]

УТ — усилитель транзисторный ГМ М — гидравлический исполнительный механизм ЗД — задатчик ДУ — дистанционное управление ЭГР — электрогидрореле ДТ — дифференциальный тягомер (датчик) МЭД — манометр алектроконтактный дистанционный. [c.217]

Автоматика Кристалл , широко применяемая в котельных с паровыми котлами ДКВР, является электрогидравли-ческой, так как использует гидравлические исполнительные механизмы. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...