Система прямого регулирования

Описанная система регулирования называется системой прямого регулирования, так как в ней регулятор непосредственно соединен с механизмом, увеличивающим или уменьшающим подачу движущей энергии. [c.399]

В машиностроении для наиболее экономичного использования энергии, расходуемой машиной, постоянство скорости при изменении сил сопротивления достигается за счет соответствующего изменения движущих сил, т. е. за счет увеличения или уменьшения количества подводимой энергии. При этом регулятор может воздействовать на механизм, увеличивающий или уменьшающий подачу движущей энергии, либо непосредственно (система прямого регулирования), либо через вспомогательный источник энергии — сервомотор (система непрямого регулирования). [c.111]

В заключение этого параграфа остановимся кратко на системе прямого регулирования. В канонических переменных уравнения (8.7) имеют вид [c.277]

Таким образом, система прямого регулирования гидротурбины малой мощности описывается уравнением (12.35) и первым из уравнений (12.36). В данном случае после подстановки значений величин 2, 2 и 2 в уравнение (12.35) получится нелинейное дифференциальное уравнение, исследование которого затруднительно. Однако нам достаточно установить, является ли переходный процесс при полном сбросе нагрузки сходящимся или расходящимися. Это можно исследовать по малым параметрам 2 и I, из которых 2, как мы уже видели, представляет собой малое отклонение муфты от устойчивого перед переходным процессом положения, а — малое изменение предварительной устойчивой величины фо параметра ф. [c.348]

Рассмотрим принцип действия системы регулирования турбин на примере простейшей системы прямого регулирования, представленной на рис. 6-9. Здесь имеется импульсный орган — центробежный регулятор скорости 2, укрепленный на роторе турбины. Перемещение грузов регулятора, происходящее при изменении числа оборотов, вызывает изменение степени открытия регулирующего клапана. В этой системе положение регулирующего клапана, а значит и расход пара на турбину жестко связаны с числом оборотов ротора. Например, чтобы обеспечить работу турбины. без нагрузки (на холостом ходу), когда расход пара очень мал, ротор должен иметь большое число оборотов, чтобы центробежная сила раздвинула грузы и вызвала прикрытие регулирующего клапана для обеспечения малого пропуска пара в турбину. [c.125]

В данном случае необходимо точно поддерживать температуру свежего пара. Для этой цели здесь предусмотрена система прямого регулирования выходной температуры, которая воздействует на расход воды на впрыск во впрыскивающем охладителе. В некоторых случаях целесообразно использовать несколько последовательно включенных контуров регулирования. Регулятор питания выполнен по обычной, трехимпульсной схеме. [c.353]

В соответствии с фиг. 19 и 20 структурная схема системы прямого регулирования двигателя представлена на фиг. 21, а, а непрямого регулирования с изодромной обратной связью — на фиг. 21, б. [c.32]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.436]

Система прямого регулирования (фиг. 271) состоит из двух элементов самого двигателя как регулируемого объекта и чувствительного элемента, который в данном случае является автоматическим регулятором прямого действия и поэтому воздействует непосредственно на орган управления (рейку топливного насоса). Структурная схема такой системы представлена на фиг. 21, а. [c.436]

Система прямого регулирования [c.437]

Фиг. 271. Система прямого регулирования

Полученное уравнение движения системы прямого регулирования может быть записано в обычной дифференциальной форме [c.439]

Уравнения движения системы прямого регулирования, — этого более простого случая, — могут быть довольно легко получены из уравнений (519) или (523). Для этого достаточно принять, что жесткость бд. пружины катаракта равна нулю. Коэффициенты Л , Sg и Rq (520) в этом случае оказываются равными нулю, и уравнение (519) получает порядок на единицу меньше [c.440]

Таким образом, переходные процессы системы прямого регулирования при пневматическом автоматическом регуляторе и механическом с упруго присоединенным катарактом описываются линейным дифференциальным уравнением четвертого порядка. [c.443]

На фиг. 275 показана структурная схема разомкнутой системы прямого регулирования. Входной координатой такой системы является угловая скорость валика регулятора, отсоединенного от двигателя, а выходной — угловая скорость вала двигателя. [c.468]

Критерии подобия систем регулирования. Система прямого регулирования [c.481]

Например, при разработке системы прямого регулирования с механическим чувствительным элементом без упруго присоединенного катаракта характеристики двигателя и топливного насоса обычно заданы, поэтому заданными являются J — приведенный момент инерции и фактор устойчивости Fg, а в величине заданы все величины, кроме инерционного коэффициента А регулятора. [c.485]

Приведенный анализ показывает, что система прямого регулирования двигателя может быть устойчива только при правильном подборе параметров ее элементов. [c.495]

В системах прямого регулирования с механическим регулятором без упруго присоединенного катаракта таких критериев два % и ), [c.497]

Так, например, переходные процессы разомкнутой системы прямого регулирования двигателя с механическим регулятором без упруго присоединенного катаракта описываются уравнениями [c.566]

При = О полученные формулы будут описывать колебания системы прямого регулирования с идеальным измерителем и упруго присоединенным катарактом. [c.135]

Фиг. 91. Переходные процессы в системе прямого регулирования с запаздыванием

Система прямого регулирования, измеритель которой имеет пренебрежимо малую массу, но существенное вязкое трение. [c.160]

Отсюда следует, между прочим, что влияние зазоров в передаче к регулирующим органам в системе непрямого регулирования с жесткой или силовой обратной связью (у которой всегда So/S 1) проявляется сильнее, чем в системе прямого регулирования, где трение в регулирующих органах нередко больше, чем трение в измерителе (/Со//С < - [c.169]

Для применения метода эквивалентной линеаризации к задаче о влиянии зазоров в передаче к регулирующим органам в системе прямого регулирования с вязким трением в измерителе (п. 29) представим уравнения и неравенства (29. 6) этой задачи в следующем виде [c.185]

Фиг. 112. Кривые Н) — сплошная и Р (т) — пунктирные для системы прямого регулирования с зазором в передаче к регулирующему органу.

Фиг. 155. Схема экспериментальной системы прямого регулирования дизеля

Таким образом, переходные процессы системы прямого регулирования при механическом или гидравлическом регуляторах описываются линейным дифференциальным уравнением третьего порядка. При работе с пневматическим регулятором порядок уравнения увеличивается за счет объема всасывающего патрубка двигателя. [c.276]

Выше были получены уравнения движения систем непрямого регулирования с механическим чувствительным элементом [использовалось уравнение (217)]. Использование уравнения (219) движения гидравлического чувствительного элемента не изменит порядка уравнения системы в целом [уравнения (217) и (219) имеют один и тот же порядок]. Введение пневматического чувствительного элемента с учетом запаздывания во всасывающем патрубке двигателя [уравнение (218)] повысит порядок всех уравнений систем непрямого регулирования па единицу, как и в системах прямого регулирования. При наличии гидравлического или пневматического чувствительного элемента в системе- регулирования уравнение ее движения выводится аналогично уже рассмотренным. [c.281]

Для анализа процессов системы прямого регулирования, описываемых уравнением (229), удобно воспользоваться критериями Рауза-Гурвица. [c.292]

Например, при разработке системы прямого регулирования с механическим чувствительным элементом характеристики двигателя и топливного насоса обычно заданы, поэтому заданными являются / — приведенный момент инерции и фактор устойчивости [c.301]

Подстановка известных и оцененных величин в формулы критериев подобия, например, системы прямого регулирования с механическим чувствительным элементом, в виде постоянных i С и С4, приводит последние к виду [c.302]

В системах прямого регулирования таких критериев два Х и С), поэтому все виды процессов, описываемых уравнением (263), можно представить на плоскости с координатами X и С. [c.303]

Поэтому уравнения возмуп енного движения системы прямого регулирования имеют вид [c.266]

Следовательно, резонансные условия работы системы прямого регулирования двигателя можно ожидать в первом квадранте диаграммы проф. И. А. Вышнеградского в части области 11, ограниченной кривыми ABNM DA (на фиг. 316 заштрихована). [c.597]

Проф. и. А. Вышнеградский в своей работе [21] описал исследование устойчивости работы системы прямого регулирования с учетом только сил гидравлического трения, пренебрегая силами сухого трения. В других работах, например Н. Е. Жуковского [31 ], М. Толле [84], Лекорню [83] и др. учитывались только силы сухого трения и [c.196]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...