Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Автомат настройка

Автоматическое осуществление процесса оптимизации параметров может быть достигнуто применением автоматов настройки. Ниже рассматриваются несколько типов автоматов настройки, соответствующих следующим случаям  [c.19]

Очевидно, наиболее просто решается вопрос моделирования автомата настройки при неизменной длительности всех периодов временного цикла. Рассмотрим подробнее реализацию и работу автомата с равномерным циклом, собранного из стандартных блоков АВМ переменного тока типа А-110 [2, 3, 4].  [c.19]


Структурная схема автомата настройки со счетчиком тактов для случая, когда система оптимизируется только по двум параметрам, например а, и 2, показана на рис. 7. При большем числе настраиваемых параметров схема, за исключением счетчика так-  [c.27]

Требуемый режим работы ИУ обеспечивается выбором соответствующих величин отношения сечений каналов на входе и выходе (параметр со) и нагрузки (параметр т ). Оптимальные значения о) и т] отыскивались для различных значений безразмерной массы, практически охватывающих весь конструктивный диапазон. Автоматическое осуществление процесса оптимизации достигалось применением автомата настройки третьего типа, соответствующего случаю поочередного определения компонент градиента показателя качества и изменяющемуся от шага к шагу временному циклу.  [c.29]

Выбранная программа работы автомата настройки обеспечивает минимум вмешательства оператора, роль которого сводится к относительно произвольному выбору начальной точки на плоскости настраиваемых параметров ш — т], включению автомата и выключению последнего по достижении оптимальной точки. На рис. 8 в качестве иллюстрации для одного из значений безразмерной массы М приведена картина настройки на плоскости параметров о — т]. Кус очно-линейные траектории, нанесенные пером самописца непосредственно в процессе оптимизации, характеризуют процесс приближения настраиваемых параметров ю и т] к их оптимальным значениям.  [c.29]

В заключение следует отметить, что описанные здесь автоматы настройки могут быть применены при оптимизации широкого класса динамических систем без каких-либо принципиальных изменений.  [c.30]

Настройка автомата. Настройка автомата на изготовление детали из прутков заданного диаметра имеет очень большое значение в крупносерийном производстве, а тем более в поточно-массовом. Каждый незначительный отрезок времени, сэкономленный на изготовлении одной детали, дает значительную экономию при изготовлении детали в крупносерийном и поточно-массовом производствах.  [c.129]

Пример расчета настройки автомата. Настройка автомата состоит в разработке технологического процесса, выборе нормальных и проектировании специальных режущих инструментов, выборе режимов резания для всех переходов, расчете времени вспомогательных движений и штучного времени обработки детали, расчете и проектировании кулачков [40]. В табл. 8 показаны эскизы пере-  [c.131]

СТУПЕНЧАТАЯ НАСТРОЙКА СКОРОСТИ ПОДАЧИ (в дуговых автоматах) — настройка на заданную скорость подачи при помощи сменных шестерен или коробки скоростей.  [c.155]

На пульте управления размещены переключатели 7 — цикла автомат-настройка , 8 —установки числа проходов выключатели 9 —освещения,  [c.184]

Рабочий цикл автомата соответствует одному обороту распределительного вала. Частота вращения распределительного вала изменяется с помощью органов настройки, например гитары сменных зубчатых колес,  [c.393]


Однофазные трансформаторы вызывают значительные толчки тока при включении, если они включаются в момент неблагоприятной фазы питающего переменного напряжения. Из-за этого при включении защитных установок с постоянной настройкой (нерегулируемых), имеющих мощность примерно от 600 Вт и более, могут сработать поставленные перед ними плавкие предохранители или автоматы. Это может привести к незамеченному выходу защитной станции из строя, если после перерыва ток включается вновь. В таких случаях рекомендуется применять так называемое демпфированное включение, когда защитная установка сначала подключается к сети через сопротивление. Это сопротивление затем спустя короткое время закорачивается при помощи небольшого реле. При включении защитных станций для измерения потенциала выключения в случае отсутствия схемы демпфированного включения следует всегда включать станцию на стороне по-  [c.226]

Последовательность настройки систем следующая Сначала проводят наладку гидродинамического, а затем бойкового автоматов безопасности ТНД. При испытании бойкового автомата закрывают вентиль на подводе масла предельной защиты к гидродинамическому автомату. Прежде чем разогнать вал турбины для испытания автоматов безопасности, необходимо по образцовым приборам проверить и отрегулировать показания щитовых тахометров. Во время разгона один из машинистов должен постоянно находиться около кнопки, ,Аварийный стоп" и в случае необходимости (самопроизвольное увеличение частоты вращения) остановить турбоагрегат, не дожидаясь когда сработает автомат безопасности.  [c.91]

На протяжении предвоенных и послевоенных пятилеток сложилось представление о профилактической сущности технического контроля, задачей которого является не только и не столько выявление и регистрация возникающего брака, сколько его предупреждение и совершенствование качества продукции на основе строгого соблюдения технологической дисциплины и стабилизации на необходимом уровне всех факторов производственного процесса. Попутно развивалась материальная база технического контроля, включающая центральную измерительную лабораторию и контрольно-проверочные пункты в цехах. Значение центральной измерительной лаборатории определяется той ролью, которую она играет в сохранении единства линейно-угловых мер и взаимозаменяемости, в обеспечении передачи размеров от основных мер до изделия, в разработке и внедрении — совместно с другими органами предприятий — новых средств и методов контроля, отвечающих по точности и производительности допускам и серийности контролируемых объектов. Значительное развитие получила контрольная оснастка — контрольно-сортировочные автоматы, устанавливаемые в поточной линии обработки или на завершающих контрольных операциях, автоматические измерительные приборы, управляющие настройкой станка, аппаратура для контроля электрических магнитных, механических и многих других параметров контролируемых объектов.  [c.23]

Рабочий цикл Т роторной машины соответствует одному обороту ротора, в течение которого выдается р изделий (равное числу позиций и инструментальных блоков). Угол а, как правило, является конструктивно заданным при проектировании автомата различная длительность рабочих ходов согласно технологическому процессу достигается настройкой привода вращения ротора. Из условия равномерности вращения ротора следует  [c.78]

Возрастание интенсивности внешних факторов, смещающих уровень настройки, таких как изменчивость размерных или технологических характеристик, особенно твердости отдельных прутков автоматной стали, труб, колебаний средней величины припуска в последовательно поступающих партиях заготовок и пр. Сроки возможного возникновения — заправка новых прутков на токарных автоматах, начало обработки новой партии заготовок. Обычно внешние факторы меняются через более или менее одинаковые промежутки времени. Форма проявления — резкое смещение уровня настройки вследствие изменения размера или физикомеханических характеристик последовательно поступающих на  [c.33]

Непосредственная зависимость ошибки регулировки от размера инструмента не единственная форма связи такого рода. Например, ту же заготовку винта иногда изготовляют на токарном автомате (с накаткой резьбы на другом станке), и тогда уровень настройки зависит не от размера, а от положения инструмента — и то лишь при прочих равных условиях. К числу прочих, далеко не всегда равных условий, от которых может зависеть математическое ожидание диаметра заготовки винта при обработке на токарном автомате, относятся, например, радиальная составляющая усилия резания, которая в свою очередь зависит от геометрии резца, припуска, физико-механических свойств прутка, и жесткость системы станок — приспособление — инструмент — деталь, температура системы и пр. На операции металлопокрытия ошибка регулировки (отклонение математического ожидания толщины нанесенного слоя) зависит от концентрации раствора, силы тока, длительности процесса. Бывают операции с многочисленными техническими факторами ошибки регулировки и очень сложной схемой их взаимодействия (термообработка, шлифование применительно к такому признаку качества как поверхностная твердость и пр.).  [c.41]


Если допуск достаточно широк, а уточнения настройки требуют относительно небольших затрат времени и материалов (например, на токарных автоматах с допуском свыше 0,12 мм), выгоднее положиться на интуицию технологов и рабочих, чем вдаваться в сопоставления и вычисления. Однако встречается немало операций, на которых для интуитивного определения резерва точности очень важно располагать теми или иными исходными объективными данными. Рассмотрим несколько таких случаев.  [c.205]

На первый взгляд может показаться, что данная книга отстает от жизни, потому что не содержит математико-статистических схем, возникающих на комплексно автоматизированных процессах и непрерывных технологических процессах с обратной связью от следящего устройства через статистический электронный анализатор на регулирующее устройство, уточняющее настройку. Речь идет, например об автомате по изготовлению веретен в текстильном машиностроении, прокатных станах, некоторых автоматических линиях на шарикоподшипниковом заводе и т. д.  [c.245]

Так же, как при работе на примитивном токарном автомате, здесь человеку — рабочему или контролеру — при настройке (и позже с определенной периодичностью) приходится выполнять выборочные проверки машины. Речь идет о проверках параметров распределений случайных величин, характеризующих состояние системы и соответствие результатов техническим нормативам по качеству, пользуясь при этом показаниями автономных измерителей с автономной (относительно проверяемой системы) обработкой данных.  [c.245]

При проектировании контрольно-сортировочного автомата должны быть заранее решены следующие важнейшие вопросы способы очистки поверхности контролируемых деталей от загрязнения и приведения деталей к нормальной температуре перед измерением способ загрузки (питания) автомата деталями метод контроля деталей способы учета количества деталей методы клеймения принятых деталей способы укладки деталей, выходящих из автомата порядок настройки и регулирования автомата и способы проверки его работы.  [c.279]

При автомате следует иметь эталоны для его настройки и набор калибров, по которым необходимо периодически выборочно контролировать принятые и бракуемые автоматом детали.  [c.280]

Как видно из рис. 8, б, даже в новых станках-автоматах и АЛ, имеющих программную настройку, неизбежны параметрические отказы, которые будут выражаться в том, что центр просверленного отверстия как случайная величина в пределах эллипса рассеяния окажется за пределами поля допуска на положение отверстия б. Вероятность возникновения параметрического отказа равна вероятности выхода оси отверстия за пределы поля допуска и является функцией параметров самого станка, процесса обработки и изделия. При каждом новом срабатывании станка благоприятное сочетание числовых значений определяющих параметров (например, погрешность базирования данной детали имеет тот же знак, что и несоосность шпинделя со втулкой) означает нор-  [c.71]

Для нормального функционирования АЛ все встроенное оборудование должно работать в автоматическом режиме и обеспечивать получение изделий заданной точности. Для выполнения этого условия предусматривается определенная программа функционирования каждого технологического автомата, в которой действуют два потока информации. Первый поток обеспечивает функционирование автомата по заданной программе процесса обработки, второй — осуществляет необходимое управление процессом по точности обработки, т. е. корректировку уровня настройки оборудования. Источник информации во втором потоке — устройство, измеряющее параметры точности реализуемого процесса обработки.  [c.300]

Для удобства настройки и метрологических испытаний автомата следует предусмотреть возможность многократного измерения одной детали без передачи ее после каждого измерения на следующую позицию.  [c.316]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Система управления в зависимости от требований, которые предъявляются к управляемому объекту, и от условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, которые обеспечивают автоматическую под-настройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменяющихся внешних условиях. Создание системы машин автоматического действия потребует разработки методов вероятностного и структурно-логического их анализа и синтеза с учетом их производительности, эффективности, надежности, качества продукции, экономичности и точности действия. Для анализа и синтеза таких систем потребуется создание и развитие специальных формализованных языков, ориентированных на решение проблем синтеза, развития новых математических методов решения задач структурного синтеза с широким использованием теории исследования операций.  [c.135]

Для исследования влияния факторов на нормальное функционирование фиксирующих устройств составим их диагностические модели. Фиксирующее устройство будем рассматривать в виде совокупности функциональных элементов, взаимодействующих друг с другом, с фиксирующим органом и другими механизмами машин-автоматов. К функциональным элементам будем относить базовый фиксатор, привод фиксатора, элемент настройки положения фиксируемого органа относительно базового фиксатора, элемент выборки зазора и создания натяга в сопряжении между базовым фиксатором, фиксируемым органом и его опорами и т. д. Связи между функциональными элементами отнесем к внутренним, а между функциональными элементами фиксирующих устройств и другими механизмами машин-автоматов — к внешним связям.  [c.119]

Для работы в наладочном режиме тумблер на пульте стайка перемещают в положение наладка . При этом на контакты прибора подается ток независимо от цикла работы автомата. Измерительный рычаг ар-ретируется, под него помещается образцовая деталь, рычаг отпускается и производится настройка контакта, соответствующего команде на прекращение обработки по сигнальной лампочке размер . Винтом противодавления по шкале прибора настройка смещается на величину чистового припуска, и в этом положении настраивается второй контакт, соответствующий окончанию черновой обработки по сигнальной лампочке чистовая обработка. После этого настройка тем же винтом противодавления возвращается в первоначальное положение.  [c.197]


Настройку прибора производят в следующей последовательности В патроне автомата закрепляют образцовое кольцо, размер диаметра отверстия которого лежит примерно в середине поля допуска на окончательную обработку  [c.227]

После этого последовательно регулировочным винтом 4 изменяют измерительный зазор и стрелку датчика смещают от верхней границы сначала на величину принятой границы подналадки, а затем на величину заданного допуска на обработку. При этом также последовательно по соответствующим лампочкам настраивают контакты датчика под-наладка и брак — . Перед началом автоматической работы стрелку датчика возвращают в положение, соответствующее настройке брак + , тумблер переключают в положение автомат , и подналадчик может быть запущен для работы в цикле со станком.  [c.248]

Планку 9 (см. рис. 14) перемещают в зазоре путевого выключателя 10 до его срабатывания. При срабатывании путевого выключателя загорается сигнальная лампочка магнит на светофорном устройстве. Тумблер отсчетного устройства ставят в положение автомат и включают продольное перемещение стола. Стрелка отсчетного устройства при многократном измерении образцовой детали должна сохранять свое положение около нулевого деления шкалы. Небольшое смещение стрелки от нулевого деления возможно вследствие всплытия стола станка. В этом случае вращением винта 9 (см. рис. 15) стрелку выводят на нулевое деление. Производят настройку контактов отсчетного устройства БВ-6017.4К. При этом контакт, соответствующий окончательной команде, настраивают на срабатывание на нулевом делении шкалы вращением регулируемого контакта до загорания сигнальной лампочки размер . Нажимая рукой на каретку датчика, устанавливают стрелку в точку шкалы, соответствующую моменту выдачи предварительной команды. Настраивается контакт предварительной команды по загоранию сигнальной лампочки. Стрелку-указатель поворачивают рукой и совмещают с нулевым делением шкалы.  [c.306]

АВТОМАТЫ НАСТРОЙКИ ПРИ БЕСПОИСКОВОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА АВМ  [c.18]

Автоматы настройки с равномерным и переменным временными циклами были испытаны при решении конкретных задач оптимизации параметров динамических систем на АВМ. Одной из таких задач является автоматическая оптимизация пневмопривода с автоторможением .  [c.28]

Автоматы настройки при беспонскопой оптимизации параметров динамических систем на АВМ. Сергеев В. И., Чернявский И. Т. Сб - Автоматизация научных исследований в области машипостроелия и приборостроения . Наука , 1971, стр. 18—30.  [c.268]

Одним из основных вопросов динамического синтеза является выбор параметров отдельных элементов системы, в частности по характеристикам, определяющим быстродействие, заданный закон движения рабочих органов машин-автоматов и т. п. При этом в соответствии с выбранными показателями ре-гкям работы системы может быть обеспечен только ири оптимальных зт1ачейиях ряда се параметров, что достигается путем применения автоматов настройки, схемы которых набираются на стандартных блоках АВМ. Рассмотрены типы автоматов настройки, соответствующих случаям, когда периоды временного цикла имеют как постоянную, так и переменную длительность. Илл. 8, библ. 5 назв.  [c.268]

Шкала в системах активного контроля используется, как правило, для наблюдения за ходом съема припуска и настройки контактов или других командных элементов преобразователя (датчика). В контрольно-сортировочных автоматах наличие шкалы облегчает настройку автомата и наблюдение за его работой. Погрешность показаний шкалы оказывает существенное влияние на точность автоматического контроля только в том случае, когда настройка команд автомата (настройка датчика) производится по шкале отсчетлого устройства, а не по образцовым деталям (эталонам). При настройке контрольного автомата по образцовым деталям этот показатель не оказывает влияния на точность автомата.  [c.133]

На автоматах, полуавтоматах и револьверных станках детали обрабатывают Способом автоматического получения размеров, для чего станки предварительно настраивают на размер. Перемещение инструмента относительно детали ограничивается упррами. При одновременной обработке несколькими инструментами (набором резцов, фрез и т. п.) установку их на размер (настройка) производят по шаблонам.  [c.51]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями.  [c.149]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев.  [c.119]


Из изложенных определений следует, что в автоматической линии никакие технологические операции не выполняются человеком, за которым сохраняется роль н 1ладчика, регулировщика и, быть может, контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа действия линии. Программой называется совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается при помощи систем управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени перемещений всех исполнительных, входящих в линию органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непосредственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Как правило, исполнительные органы машин представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения либо непосредственно от двигателей, либо посредством промежуточных или передаточных звеньев.  [c.495]

Автомат АПН-1ТД имеет измеритель рассогласования с тензомет-рическим датчиком обратной связи и потенциометрическими элементами настройки.  [c.246]

В начале 60-х годов Шаумян все чаш е начал приходить к выводу, что при достигнутом уровне технологических процессов, при современных конструкциях станков и инструментов возможности повьшхения производительности токарного оборудования практически достигли предела. Благодаря внедрению твердосплавного инструмента взамен быстрорежущ его были в основном исчерпаны возможности повышения режимов обработки. Дальнейшая дифференциация и концентрация операций и увеличение рабочих позиций автоматов ограничивались надежностью механизмов и устройств. Холостые ходы цикла в многошпиндельных автоматах были доведены до минимума внедрение инструмента с настройкой на размер вне станка позволило существенно сократить время его смены и регулировки, но и здесь возможности были в основном реализованы. Неизбежно напрашивался вывод о необходимости поиска новых путей, новых методов и процессов токарной обработки, которые позволили бы создавать нетрадиционные конструкции и компоновки станков, обеспечивающих качественно иной, революционный рост их производительности. Таким искомым путем стала идея трансформации углов резания в процессе обработки.  [c.84]

Самое главное заключалось в том, что выполняемые контролером через одинаковые промежутки времени проверки были несвоевременны в технологическом отношении (более подробно этот вопрос будет рассмотрен позже). С другой стороны, контрольные проверки уровня настройки рабочий выполняет, как правило, в промежутки, когда он свободен от обслуживания автоматов или, наконец, в промежутки отдыха на операциях с ручной подачей или с перекрытием машинным временем и т. д. Что касается экономии времета на приемочном контроле, то, как уже говорилось, речь идет в большинстве случаев об ослаблении выборочных проверок и, конечно, об уменьшении числа случаев сплошной проверки приемочных партий, забракованных при выборочном кон-2 19  [c.19]

Организационно-техническим фоном для рассмотренных ниже числовых примеров может служить операция механической обработки, выполняемая на автомате или полуавтомате, на котором конкретные значения признака качества зависят от настройки и состояния технологической системы и не зависят при каждом повторении операций от действия рабочего. Операция характеризуется износостойкой настройкой и пренебрежимо малой вероятностью возникновения ненормальностей технологической системы. Предполагается, что на участке внедрен обычный статконтроль с одинаковой периодичностью контрольных проверок, а именно, раз в час (тем самым отпадает один из управляемых факторов эффективности СРК—величина промежутка между проверками).  [c.161]


Смотреть страницы где упоминается термин Автомат настройка : [c.26]    [c.30]    [c.458]    [c.310]    [c.240]    [c.298]   
Металлорежущие станки (1985) -- [ c.143 , c.153 ]



ПОИСК



532, 533, 534 — Настройк

Автоматы Механизмы настройки

Автоматы Порядок настройки и наладк

Геометрические параметры настройки автомата

Наладка и настройка автомата

Настройка

Настройка автомата стабилизации

Настройка автоматов и полуавтоматов

Настройка зубофрезерных станков токарных автоматов — Расчетные листы

Настройка и наладка автоматов фасонно-продольного точе- V Токарно-револьверные автоматы Технология обработки деталей

Настройка и наладка автоматов фасонно-продольного точения

Настройка и наладка новых моделей токарно-револьверных автоматов

Настройка миогошпиндельных автоматов

Настройка одношпиндельных автоматов

Настройка токарно-револьверных одношпиндельных автоматов

Особенности настройки и наладки многошпиндельных автоматов

Пример расчета настройки автомата

Принципы настройки автомата стабилизации

Проектирование рабочего цикла и настройка станков-автоматов

Проектирование рабочего цикла и настройка токарных автоматов с РВ

Раскрой расчётные токарных станков-автоматов Настройка - Заполнение

Сергеев, И. Т. Чернявский. Автоматы настройки при бесноисковой оптимизации параметров динамических систем на АВМ

Технологические карты обработки деталей и данные для настройки автомата

Число Фергюсон - Автоматы - Схемы настройк



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте