Системы управления рабочими и вспомогательными движениями

Системы управления рабочими и вспомогательными движениями 189 [c.189]

Система управления рабочими и вспомогательными движениями 19Г [c.191]

В крупносерийном и массовом производстве используют высокопроизводительные станки, снабженные загрузочными автоматическими устройствами ротационного типа с запасом заготовок на половину смены или на одну смену. При цикловой системе программного управления станками достигается полная автоматизация рабочего цикла (установка и снятие заготовок, выполнение всех рабочих и вспомогательных движений станка). [c.362]

Одна из основных особенностей станка с цикловым программным управлением, отличающая его от обычного универсального станка,— наличие автоматической системы управления циклом — последовательностью выполнения рабочих и вспомогательных движений. Для задания станку определенного цикла работы чаще всего применяют штекерные панели и коммутаторы, выполняющие роль программоносителя. [c.206]

Для автоматического управления технологическим оборудованием и регулирования хода технологического процесса применяют различные автоматизирующие устройства. Автоматическое управление станка воздействует на его рабочий орган, предназначенный для выполнения движения с целью получения готового изделия без ручного вмешательства. Система автоматического управления станка состоит из механизмов и устройств, обеспечивающих точное и согласованное во времени взаимодействие рабочих и вспомогательных узлов и агрегатов станков-авто-матов и автоматических линий по заданному циклу. При выборе процесса автоматического управления следует исходить из основного критерия — производительности автоматической машины. [c.101]

Для управления экскаваторами применяются а) система раздельного управления (каждый рычаг управляет одним рабочим движением экскаватора) и б) система комбинированного управления (рычаг управляет двумя рабочими движениями). Вторая система позволяет свести число основных рычагов управления до двух. Вспомогательными движениями экскаватора при первой системе управляют посредством кнопок на основных рычагах (кнопка открывания днища ковша располагается на рычаге управления напорным механизмом, а кнопка включения фрикциона лебёдки —на рычаге включения двигателя), а при второй системе вспомогательные движения машины осуществляются либо поворотом ручки рычага, либо движением самого рычага в плоскости, перпендикулярной к его основному движению. [c.1197]

Механическая система характеризуется жесткой механической связью между узлами, выполняющими рабочие и вспомогательные операции. Управление всеми движениями станка (рабочими и вспомогательными) при такой системе может осуществляться от одного распределительного вала (рис. 64) или от главного распределительного вала и вспомогательного (см. рис. 52). [c.114]

Задача системы управления автоматов заключается в том, чтобы обеспечить по определенной программе точное и согласованное во времени взаимодействие рабочих и вспомогательных узлов станка. В многошпиндельных автоматах А8-16 и А5-32 эту задачу выполняют распределительный вал или система распределительных валов. Программоносителями служат барабанные и дисковые кулачки. Вращательное движение распределительного вала как у автомата АЗ-16, так и у автомата АЗ-32 осуществляется по двум кине матическим цепям для рабочего и холостого ходов. [c.30]

Пневмо- и гидроприводы выдерживают перегрузки их легко встраивать в системы автоматического управления. Пневмогидравлические приводы имеют малые габариты исполнительного механизма и работают от сети сжатого воздуха. Они обеспечивают быстрое выполнение холостых и вспомогательных движений и автоматическое переключение на рабочие ходы с требуемым замедлением скорости движения рабочего органа. [c.251]

Механизмы манипуляторов, т. е. устройств, воспроизводящих движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от обычных машин-автоматов и автоматических вспомогательных устройств (загрузочных, контрольных, упаковочных и т. п.) тем, что они могут быть быстро переналаживаемы на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.10]

В машиностроении и приборостроении в системах управления станков, машин и приборов широко применяются кулачковые механизмы. Так, например, функциями питания двигателя внутреннего сгорания управляет распределительный кулачковый вал с помош,ью кулачков на токарных и револьверных станках-автоматах осуществляются все вспомогательные и рабочие движения, необходимые для. обработки детали в резьбошлифовальных станках обеспечивается точное профилирование абразивного круга, и т. д. [c.248]

На втором этапе на основе разработанной УП производится управление станком при обработке всей партии заданной детали. Система ЧПУ, основой которой является устройство ЧПУ, производит управление приводом главного движения, приводами подач и цикловой автоматикой (вспомогательными механизмами станка). В процессе управления осуществляется измерение величин перемещений рабочих органов станка (с помощью обратной связи), а также может проводиться техническое диагностирование системы управления, узлов станка, режущего инстр) ента, измерение обрабатываемых деталей непосредственно на станке, измерение действительного положения режущего инструмента, измерение погрешностей станка с целью их последующей коррекции и др. [c.768]

В системах управления с переменной скоростью управляющего вала привод последнего должен иметь две кинематические цепи — одну для рабочего (медленного) вращения и вторую для вспомогательного (быстрого) вращения. Кинематическая цепь рабочего вращения построена на том же принципе, что и при постоянной скорости вращения управляющего вала, — она передает движение от одного из близких к шпинделю валов главного привода, имеет узел настройки скорости вращения и понижающие передачи. Кинематическая цепь быстрого вращения приводится в движение от одного из быстроходных валов главного привода или от особого электродвигателя. Как в том, так и в другом случае быстрое вращение управляющего вала происходит с постоянной для всех работ максимально возможной скоростью. [c.8]

Система блокировки останавливает процесс при повреждении отсасывающих устройств, остановке конвейера, отсутствии сжатого воздуха, остановке движения горелок и остановке проволоки. Процесс также останавливается, если выключается ток на время, большее 1/3 сек. Если происходит общее отключение, срабатывает звуковая сигнализация. С этого момента оператор запускает резервный рабочий пост. Одновременно о повреждении сигнализирует соответствующее контрольное реле. В каждой камере расположены пульты ручного управления, предназначенные для приведения в рабочее состояние автоматического процесса. Вспомогательные пульты также расположены в начале и конце конвейера для ручного управления загрузочной и разгрузочной установками. [c.80]

В практике нашли также применение смешанные системы контурно-позиционного типа, которые позволяют осуществить контурное управление по основным трем координатам и имеют позиционное управление ориентацией объекта и технологическими параметрами. Существуют и системы управления, позволяющие при обучении выбрать позиционное или контурное управление для каждого (любого) шага программы. Это дает возможность применить контурное управление при основной технологической операции и ограничиться более простым, позиционным, для таких вспомогательных движений, как ввод инструмента в рабочую зону и вывод из нее, обход препятствий и т. п. [c.33]

Для привода возвратно-поступательного движения рабочего цилиндра 1 применяют вспомогательный цилиндр 2, аккумулятор 3, насос 4, гидромеханическую систему управления реверсом 5, 6 и 7. Вспомогательный цилиндр 2 — двухступенчатый. Ступени его 2 и 8 между собой гидравлически не связаны, а имеют лишь общий щток. Полость большего диаметра соединена с рабочим цилиндром I и аккумулятором 3, полость меньшего диаметра с насосом 4. Первая система является замкнутой, вторая — открытой. [c.170]

На рис. 11.4, (2 показан механизм управления, состоящий из электродвигателя 2, тахогенератора 1 и охваченного дополнительной механической обратной связью золотникового гидроусилителя. При подаче управляющего сигнала вращение ротора электродвигателя 2 через редуктор 4 и рычажную систему 8 преобразуется в поступательное перемещение золотника 6, который сообщает полость одного из силовых гидроцилиндров 10 с полостью нагнетания вспомогательного насоса, а полость другого силового гидроцилиндра — со сливной магистралью. Под действием разности сил давления люлька 9 начинает перемещаться и через рычажную систему 8 уменьшает скорость перемещения золотника. Как только скорость вращения люльки 9 станет равной или пропорциональной скорости вращения вала электродвигателя 2, движение золотника прекратится, площадь открытия его рабочих окон станет неизменной, вследствие чего люлька 9 будет продолжать поворачиваться с постоянной скоростью. Этот механизм управления применяется в скоростных следящих системах, поскольку входному сигналу пропорциональна скорость перемещения люльки насоса переменной производительности [51, [118]. [c.266]

Наверху вспомогательной каретки смонтирован стопорный механизм, удерживающий каретку при движении кабины на определенном расстоянии для замедления и торможения главного привода. Вспомогательная каретка возвращается в нейтральное положение при помощи подпружиненных стопорных рычагов 3, упирающихся при возврате в выступы 1, закрепленные на стойке на уровне этажных остановок. Для управления стопорными рычагами на вспомогательной каретке имеется стопорный магнит SM с двумя обмотками для перемещения его сердечника и связанной с ним рычажной системы 5. При исполнении приказа или вызова возбуждается одна обмотка стопорного магнита SM, которая нейтрализует рабочую обмотку и перемещением фигурной планки 4 выдвигает стопорные рычаги, взаимодействующие с выступами 1 этажа назначения контакт SM3 размыкается, обесточивая щеточный мотор ВМ. [c.66]

При системе программного управления с магнитной лентой запись на нее производится при изготовлении первой детали, обрабатываемой рабочим на данном станке. В процессе обработки детали, при ручном управлении станком, на ленту записывают программы движений всех рабочих органов станка, а также подачи охлаждающей жидкости и другие вспомогательные действия. После того как вся программа работы станка записана на магнитной ленте, ее используют для управления автоматическим циклом рабочих движений. [c.257]

Выбор методов и средств контроля и диагностирования технологического оборудования в ГАП в значительной степени определяется системой их программного управления. До настоящего времени широко распространены системы циклового программного управления, к которым относятся токарные многошпиндельные автоматы и полуавтоматы, у которых рабочие и вспомогательные движения и управление циклом осуществляются кулачковым приводом и единым распределительным валом (РВ). 1астота ускоренного вращения РВ не превышает нескольких десятков оборотов в минуту. Анализ статистических данных по аварийным и текущим ремонтам многошпиндельных автоматов, эксплуати- [c.104]

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизош альном направлении выбирается шкала параметра времени г или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов. [c.135]

Улучшению организации рабочих мест в значительной степени способствует широкое применение типовых проектов организации рабочих мест, разработанных с учетом последних достижений науки и практики. В этих проектах предусмотрено соблюдение принципа экономики движений и обеспечение рациональности выполнения рабочих приемов (выполнение движений в пределах нормальной рабочей зоны применение простых, естественных и привычных движений при одновременном устранении затруднительных, труднокоординируемых и лишних чередование усилий различных мышц и др.) исключение монотонности и повышение содержательности труда создание благоприятных санитарно-гигиенических условий соблюдение правил техники безопасности достижение максимальной механизации труда путем применения различных приспособлений наличие рациональной системы сигнализации и связи рабочих мест со службами управления и обслуживания соответствие внешнего вида оборудования, технологической и организационной оснастки, цветового оформления рабочего места требованиям технической эстетики использование типовых унифицированных конструкций оргоснастки (производственной мебели, тары для хранения и перевозки предметов труда, вспомогательных материалов и прочего оснащения) экономное использование производственной площади в соответствии с утвержденными нормами. [c.37]

Скорость настроенного и замедленного (в конце протягивания) рабочего хода обеспечивается соответствующей настройкой регулируемого насоса 8. При включении электромагнитов (31, 32) гидрораспределителя 18 он устанавливается на рабочий ход и масло под давлением подается в штоковую хюлость рабочего цилиндра. Из бесштоковой полости масло поступает во всасывающую магистраль насоса, а его избыток (разность объемов штоковой и бесштоковой полостей) через подпорный клапан 72 сливается в резервз ар. Клапан обеспечивает необходимый подпор масла в бесштоковой полости, что способствует повьпнепию демпфирующей способности системы. При рабочем ходе в нужный момент путевой переключатель подает команду на отключение одного электромагнита управления, насос автоматически уменьшает подачу масла и происходит замедление скорости движения протяжки в конце рабочего хода. На рис. 17.5 указаны путевые переключатели 19-24 главного 7 и вспомогательного 6 цилиндров (см. рис. 17.5). На рис. 17.6 приведена циклограмма полуавтоматического цикла работы станка. [c.324]

На рис. 3.47 показан двухцилиндровый тормоз фирмы Wagner Ele tri orp (США), применяемый на механизмах передвижения мостовых кранов, механизмах поворота башенных кранов и т. п. Перед пуском механизма крановщик должен включить главный выключатель тока и затем нажать на педаль управления. При этом жидкость из главного цилиндра попадает в размыкающий рабочий цилиндр 4 и вызывает сжатие пружины 3, создающей замыкание тормоза. После того, как пружина будет полностью сжата, замыкается гидравлический выключатель давления, предусмотренный в тормозной системе управления, замыкая тем самым электрическую цепь и включая электромагнитный стопорный клапан. Пружина 3 остается сжатой до тех пор, пока включен электромагнит стопорного клапана, так как этот клапан удерживает жидкость в цилиндре 4. По освобождении педали вспомогательная пружина 1 приводит в движение тормозные рычаги и вызывает размыкание тормоза. С этого момента тормоз становится нормально разомкнутым и замыкается при каждом приложении усилия к педали управления, когда поршень замыкающего рабочего цилиндра 2, действуя на угловой рычаг, вызывает замыкание тормоза. Величина тормозного момента регулируется степенью нажатия на педаль управления. [c.190]

На тепловозе 2ТЭ10В и на других с такой же системой регулирования генератора предусмотрена схема аварийного возбуждения, позволяющего локомотиву продолжать движений при неисправностях в цепях нормального возбуждения. При аварийной работе возбуждение возбудителя осуществляется от вспомогательного генератора. При этом размыкается внешняя цепь СЛ В — лишаются питания рабочие обмотки амплистата возбуждения АВ п обмотки управления ТПТ и ТПН. Одновременно изменяется направление тока в обмотке возбуждения Н2—НН2, которая в этих условиях становится единственной обмоткой независимого возбуждения возбудителя. [c.182]

В автоматических машинах (автоматах) все операции, связанные с установкой изделия или подачей материала, движения инструментов (рабочие и холостые), и все вспомогательные операции выполняются целевыми механизмами. Автоматы могут образовать автоматическую систему рабочих машин, предназначенную для выполнения всех технологических, вспомогательных, установочных и переместительных операций при обращении обрабатываемого материала в готовое изделие. Автоматическая машина тем более надежна в работе, чем проще исполнительные механизмы и система управления ими. [c.351]

Гидравлическая система станка состоит из гидропривода (куда входят насосы, являющиеся первичной частью гидропривода, и силовой орган, служащий вторичной частью), аппаратуры управления и вспомогательных устройств. Рабочие цилиндры являются силовыми органами для прямолинейного движения, а гндродвигатели для вращательного. [c.77]

На рис. 255 показана схема аккумуляторной установки, предназначенной для привода гидравлических зажимных приспособлений негидро-фицированных станков при насосе небольшой производительности. Масло от насоса 1 поступает в аккумуляторы 3 (1) и 3 (2), верхние полости которых заполнены сжатым газом. Аккумулятор 3 (1) большего объема служит для ускоренного вспомогательного движения — предварительного зажима детали. Он заряжается через разделительный клапан 2, отключающий подачу масла, когда давление в системе достигает 25 10 н/м . Аккумулятор 3 (2) меньшего объема служит для зажима детали и рассчитан на давление 75 X X 10 н/м . Из обоих аккумуляторов масло подводится в полость рабочего цилиндра одностороннего действия 5 через трехпозиционный золотник 4 с ручным управлением. В среднем положении золотника (как показано на схеме) осуществляется ускоренное вспомогательное движение, а в крайних — зажим или разжим детали. Величина давления зажима регулируется при помощи клапана 6. [c.307]

Системы управления обладают широкими технологическими возможностями, что выражается в увеличении чнсча управляемых координатных движений (предусматриваются управляемые угловые установки поворотного стола и шпиндельной бабки, перемещения шпиндельных гильз в направлении перемещения стола и пр.). Системы программного управления многооперационных станков кроме управления направлением и величиной рабочих перемещений осуществляют подачу команд на выполнение следующих вспомогательных функций автоматический поиск необходимого инструмента в накопитель и автоматическая смена инструмента после отработки индексирование поворотного стола для обработки детали с одной установки автоматическая смена готового изделия реверс шпинделя при выполнении резьбонарезных операций фиксация узлов станка после их позиционирования, установка шпинделя в определенное положение при автоматической смене инструмента включение и отключение подачи СОЖ в зону обработки варьирование чисел оборотов шпинделя при смене инструмента изменение скоростей рабочей подачи в процессе обработки и смене инструмента. [c.61]

В поворотных системах весь двигатель, сопло или выхлопные патрубки турбины установлены в подшипниках и могут поворачиваться в пределах какого-то угла с изменением направления вектора тяги. Это наиболее распространенный способ управления (маршевые двигатели Н-1 и F-1 ракет-носителей семейства Сатурн , маршевый двигатель ВКС Спейс Шаттл SSME, RL-10, ЖРД с центральным телом), так как характеризуется минимальными потерями удельного импульса. Газовые рули и дефлекторы изменяют направление движения газового потока на выходе из сопла. Они доказали свою высокую надежность, но подвержены сильной эрозии и их применение приводит к потерям осевой тяги. Вторичньш впрыск рабочего тела (газа или жидкости) через стенку расширяющейся части сопла в основной поток продуктов сгорания приводит к возникновению косых скачков уплотнения, вызывающих изменение направления истечения части газа. Вспомогательные управляющие сопла постепенно эволюционировали к ЖРД малой тяги, которые также используются для управления космическим аппаратом и регулирования скорости полета при выключенном маршевом двигателе. Маленькие верньерные ЖРД применялись на ракетах Тор и Атлас . Они же используются в системе реактивного управления ВКС Спейс Шаттл . [c.201]

Схема гидропривода обеспечивает работу машины с обратной лопатой (подключение гидродвигателей показано на рисунке), а также с погрузчиком и грейфером. При работе погрузчиком гидроцилиндры 10, 14, 16 сохраняют свое назначение и система питания гидродвигателей не изменяется. При работе грейфером рабочие гидролинии 9 резервной секции ЗР2 используются для управлений гидроцилин-дром подъема (опускания) верхней части составной стрелы, секция ЗР6 — для управления гидроцилиндром 18 челюстей грейфера, а дополнительный гидрораспределитель 22 — для управления гидроцилиндром 20 поворота грейфера в плане, причем последний приводится в движение от вспомогательного насоса 25 и управляется секцией ЗРЗ. [c.145]

На тепловозе установлена многоциркуляционная гидромеха-ническая передача с параллельной системой охлаждения масла, 1л которая обеспечивает трансформацию (изменение) момента дизе- ля в период трогания и разгона тепловоза, плавное автоматическое изменение силы тяги и скорости в зависимости от веса поезда и профиля пути. Принципиально она состоит из трех частей механической, гидравлической и системы автоматического управления. Гидравлическая часть передачи состоит из двух трансформаторов и гидромуфты, включение которых производится путем поочередного заполнения их рабочей жидкостью (маслом), а отключение — опорожнением. В механическую часть входят передачи повышающая, первой и второй ступеней скорости, реверс-ре-жимная и для приводов вспомогательных механизмов. Система автоматического управления, основными узлами которой являются золотниковая коробка и электрогидравлические вентили, обеспечивает выбор и включение наиболее экономически выгодной ступени скорости в зависимости от сопротивления движению и частоты вращения вала двигателя. При этом обеспечивается наиболее полное использование мощности дизеля на любой заданной позиции контроллера. [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...