Программное цикловое управление

Станок имеет программно-цикловое управление, выполненное на бесконтактных элементах Логика Т . [c.140]

ПРОГРАММНОЕ ЦИКЛОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ [c.346]

Нечисловые системы программного управления являются наиболее простыми и дешевыми, но возможности их ограничены. Ими чаще всего оборудуют универсальные станки, особенно вертикальнофрезерные. По своей сущности они являются системами циклового управления. Каждому перемещению стола с заготовкой или инструмента (в дальнейшем, для краткости, мы будем называть их рабочими органами) соответствует определенное состояние электрической схемы станка. Набор программы предусматривает только последовательность переключений, которыми определяется направление и скорость перемещения рабочего органа, т. е. последовательность и режим обработки. Величина перемещений задается с помощью упоров, кулачков и т. п. [c.174]

В машинах второй группы законы перемещений ИО и синхронность их работы можно рассчитать заранее и зафиксировать в виде программы работы машины, пользуясь размерными кинематическими схемами исполнительных механизмов и цикловой диаграммой машины. В этих машинах системы управления реализуют заданную программу независимо от возникновения внешних и внутренних воздействий во время работы машины. Такие системы обеспечивают программный принцип управления работой машины. [c.250]

Механизмам позиционирования станков с числовым программным управлением, где имеется возможность корректировать конечное положение выходных звеньев механизма, посвящена обширная литература [1], а исследование их динамики представляет самостоятельную задачу. Поэтому в дальнейшем будут рассматриваться механизмы позиционирования с электро-, гидро- или пневмомеханическим приводами и с цикловым управлением без обратных связей. Вопросы исследования механизмов фиксации устройств позиционирования отражены в работе [2] и в других статьях этого сборника. [c.5]

Рассматриваемые системы путевого управления с многократным ограничением положения рабочего органа и сменной программой цикловых и технологических команд будем называть, как это указывалось ранее (см. стр. 59), системой программно-путевого управления. [c.491]

Рис. III.85. Децентрализованная система программно-путевого управления с поворотным барабаном для фиксации цикловых и технологических команд

Цикловое программное управление (ЦПУ). Цикловые системы программного управления отличаются от числовых сравнительной простотой структуры, однако имеют меньшие технологические возможности. В системах циклового управления программа содержит только информацию о цикле и режимах обработки, а величину перемещения рабочих органов задают наладкой упоров. [c.173]

В качестве программоносителя используют штепсельные и шпоночные коммутаторы. Заданную программу обработки детали на станке с цикловым управлением выполняют с помощью установки штекеров в соответствующие гнезда штекерной наборной панели (коммутатор помимо штепсельного), применяется также шпоночный коммутатор, в котором штепсельные гнезда заменены кнопочными переключателями. Устройства циклового программного управления имеют более высокую надежность, чем устройства ЧПУ, они просты в эксплуатации и наладке. [c.173]

Модульное микропроцессорное устройство циклового программного управления УЦМ-100 предназначено для управления широкой гаммой цикловых манипуляторов при обслуживании технологического оборудования в литейных, кузнечно-прессовых, сборочных цехах. Оно представляет собой базовую модель семейства агрегатно-модульных устройств циклового управления, компонуемых по заказу потребителя на заводе-изготовителе. УЦМ-100 состоит из блока управления, обеспечивающего в соответствии с программой, записанной в памяти, реализацию требуемых алго- [c.22]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

Управление промышленным роботом (ПР) осуществляется программируемым микроконтроллером (в данной работе - микроконтроллером МКП-1), представляющим собой микропроцессорное устройство, предназначенное для циклового и программно-логического управления работой технологического оборудования, в том числе ПР. Алгоритм работы микроконтроллера определяется программой, вводимой в его память. [c.31]

Микроконтроллер оснащён системой команд, предназначенной для решения задач циклового и программно-логического управления дискретными производственными процессами, и обеспечивает высокую производительность программирования. [c.37]

Рис. 6.118. Схема циклового программного управления

Программное управление движением может быть цикловым, позиционным, контурным или комбинированным. [c.482]

Цикловая диаграмма автомата МО приведена на рис. XIV.30. Эта диаграмма является исходной программой управления работой цикловых механизмов, приводящихся в действие от программного блока. [c.303]

Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [c.5]

Дальнейшее совершенствование технологии изготовления деталей типа валов и шпинделей в условиях единичного и мелкосерийного производства осуществляется путем изменения способов изготовления токарных гидрокопировальных полуавтоматов и создания на их базе станков с цикловым и числовым программным управлением создания новых моделей токарных станков с ЧПУ, имеющих несколько независимых суппортов для параллельной и параллельно-последовательной работы оснащения системой цифрового показа положения суппорта универсальных токарных и токарно-винторезных станков расширения применения одношпиндельных и многошпиндельных токарных автоматов для изготовления деталей из прутка расширения применения абразивных кругов для шлифования, работающих на скоростях, равных 40—60 м/с и более, и др. [c.310]

Алмазно-расточные станки с цикловым программным управлением мод. 2705, 2706, 2712 Одесского станкостроительного завода предназначаются для тонкого и алмазного растачивания и обтачивания ответственных деталей в серийном и массовом производствах. На станках обрабатывают по копиру наружные и внутренние конические и фасонные поверхности, подрезают наружные и внутренние торцы. Длины обработки задаются установкой кулачков-упоров, а последовательность движений — программой, набранной на штеккерной панели. [c.142]

Общим достоинством станков с цикловым программным управлением по сравнению со станками с числовым программным управлением является относительная простота, а следовательно, малый срок окупаемости. Такие станки проще в обслуживании и эксплуатации. [c.144]

Основное преимущество станков с программным управлением состоит в сокращении времени обработки, простоте переналадки и возможности использования в цехах, где наблюдается быстрая смена объектов производства. Металлорежущие станки оснащают цикловым (ЦПУ) и числовым (ЧПУ) программным управлением. Станки с ЦПУ имеют позиционную систему управления с панелями упоров, отключающих движение подачи суппорта или ползуна. Такую систему используют, например, для обработки заготовок типа ступенчатых валов. Программа задается расстановкой специальных стержней-штекеров в гнездах панели, расположенной на отдельном пульте системы ПУ, что дает возможность запрограммировать несколько различных этапов обработки. [c.337]

Станки с программным управлением (ПУ) по виду управления подразделяют на станки с системами циклового программного управления (ЦПУ) и станки с системами числового программного управления (ЧПУ). Системы ЦПУ более просты, так как в них программируется только цикл работы станка, а величины рабочих перемещений, т.е. геометрическая информация, задаются упрощенно, например с помощью упоров. В станках с ЧПУ управление осуществляется от программоносителя, на который в числовом виде занесена и геометрическая, и технологическая информация. [c.272]

Ц — цикловое программное управление [c.45]

Обозначение модели станка состоит из сочетания трех или четырех цифр и букв. Первая цифра означает номер группы, вторая - номер подгруппы (тип станка), а последние одна или две цифры — наиболее характерные технологические параметры станка. Например, 1Е116 означает токарно-револьверный одношпиндельный автомат с наибольшим диаметром обрабатываемого прутка 16 мм 2Н125 означает вертикально-сверлильный станок с наибольшим условным диаметром сверления 25 мм. Буква, стоящая после первой цифры, указывает на различное исполнение и модернизацию основной базовой модели станка. Буква в конце цифровой части означает модификацию базовой модели, класс точности станка или его особенности. Классы точности станков обозначают И - нормальной П - повышенной В — высокой, А — особо высокой точности и С — особо точные станки. Принята следующая индексация моделей станков с программным управлением Ц — с цикловым управлением Ф1 — с цифровой индексацией положения, а также [c.5]

Про тышлениые роботы оснащаются устройствами циклового или числового программного управления. При [щкловом управлении исполнительным устройством промышленного робота осуществляется программирование последовательности выполнения его движений. Возможности таких устройств рассмотрим на примере. Унифицированное устройство циклового управления манипулятором УЦМ-663 предназначено для управления ПР со сложными циклами движений при обслуживании различного технологического оборудования, в том числе и станков. Устройство построено по принципу синхронного микропрограммного автомата с жестким алгоритмом работы (т. е. аппаратного построения). В запоминаюпхем устройстве могут одновременно храниться четыре управляющих [c.476]

Тенденции к сокращению вспомогательного времени при шлифовании и стабилизации качества обработки особенно четко проявляются в расширении выпуска и типажа шлифовальных станков с числовым, программным, цикловым и адаптивным управлением. Высокую эффективность [33] показывают станки для обработки ступенчатых валов в серийном и крупносерийном производстве, оовободившие рабочего от необходимости утомительного слежения за измерительными приборами при переходе от обработки одной шейки к другой, от ручного перегона стола и ручного позиционирования шлифовальной бабки. [c.130]

В станкостроительной промышленности СССР приняты сле-дующ,ие обозначения Ф1 — для станков с цифровой индикацией, в том числе и с предварительным набором координат Ф2 — для станков о позиционными и прямоугольными системами ФЗ — для станков с контурными прямолинейными и криволинейными системами Ф4 — для станков с универсальной системой для позиционной и контурной обработки Ц — для станков с цикловым программным управлением. [c.205]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

В металлообрабатывающих станках-автоматах (сверлильных, токарных и др.) с переменным (нежестким) циклом применяют цикловое программное управление (ЦПУ). Схему этой системы можно представить в виде трех блоков Д, ЛП и Р (рис. 16.il). Блок Л объединяет да-чики, выдающие информацию о положении ИО в момент занятия им позиции, в которой должны измениться направления движения или режим или должна быть зафиксирована остановка. Сигналы x блока Д [c.475]

Программное управление, в свою очередь, подразделяется на два вида контурное управление и позиционное. Контурным управлением называется nporpatJiMHoe управление промышленным роботом, при котором движение tero исполнительного устройства программируется в виде траектории в рабочем пространстве с непрерывным контролем по скорости. Позиционным управлением называется программное управление промышленным роботом, при котором движение его исполнительного устройства программируется по упорядоченной во времени конечной последовательности точек рабочего пространства без контроля движения между ними. Частным случаем позиционного управления является цикловое управле- [c.270]

На рис. III.4 приведена принципиальная развернутая структурная схема производственно-технологической машины. Ременная передача 2, приводной вал 3 и зубчатая передача 4 представляют в совокупности редуктор машины. Соединение редуктора и двигателя 1 является приводом машины. От главного вала 5 получают движение и энергию цикловые исполнительные механизмы 6. От приводного вала 3 через передаточные устройства 7 получают движение и энергию нецикловые исполнительные механизмы 8 машины. При помощи управляющего устройства 9 обеспечивается управление циклом работы машины, а при помощи управляющего устройства 10 осуществляется программное управление работой отдельных исполнительных органов. [c.33]

Программный блок системы управления, выполненный в виде коммутационного барабана, показан на рис. XIII.5. На поверхности барабана Ь устанавливаются в определенной последовательности контакты к. Каждая группа контактов является программоносителем своего исполнительного циклового механизма. При вращении барабана контакты в определенные моменты замыкают электрические цепи управления и приводят в действие ИО [c.252]

Автоматическое управление работой цикловых исполнительных механизмов в стопцилиндровых машинах осуществляется программным блоком. Блок представляет собой главный вал с установленными на нем ведущими звеньями цикловых механизмов. Пуск и остановка машины производятся [c.338]

Приведенные выше простые примеры свидетельствуют о том, что резкое (а в предельном случае — скачкообразное) изменение параметров может привести как к возрастанию, так и к уменьшению амплитуд колебаний. В связи с этим остановимся на одном интересном примере высокоскоростного циклового механизма шагового типа, предложенного Л. К- Шраго для кодовых датчиков станков с программным управлением [811. Ведущее звено, вращающееся с постоянной угловой скоростью, представляет собой [c.298]

За последние годы в системе Минетанкопрома значительно возросло производство и применение высокоавтоматизированных металлорежущих станков, в том числе и станков с цикловым программным управлением (ЦПУ) с электронными системами, построенными в виде электронных управляющих блоков на интегральных схемах, занимающих значительно меньший объем, чем релейные. Электронные блоки на интегральных схемах являются гибким, переналаживаемым оборудованием, что позволяет использовать их многократно, а также облегчает проектирование и наладку станков. [c.303]

Станок мод. ОС-1486, кроме системы циклового программного управления, оснащен еще устройством для автоматической подналадки резца. Измерительное устройство подналадчика контролирует диаметр детали с точностью до 2 мкм. При подпа-ладке, осуществляемой в обе стороны (для увеличения или уменьшения размера обрабатываемого отверстия), вершина резца смещается при подаче одного импульса на подналадку на 1—5 мкм. [c.142]

На ряде машиностроительных заводов СССР нашли применение токарные гидрокопировальные станки с цикловым программным управлением мод. ДХКН-63, изготовленные в ГДР. Сочетание гидросуппорта и системы программного управления позволяет обрабатывать детали типа ступенчатых валов с самыми различными сочетаниями поверхностей, в том числе конических программируются циклы работы исполнительных органов и режимы резания. Программоносителем служит поворотный барабан, в пазы которого при наборе программы закладывают стальные шарики d = А мм). При повороте барабана шарики действуют на конечные переключатели, обеспечивающие включение соответствующих исполнительных органов станка. Длины перемещений продольного и поперечного (подрезного) [c.143]

Рассматриваются методы диагностирования автоматического оборудованпя с цикловым и числовым программным управлением (ЧПУ). Приводятся примеры диагностирования станков-автоматов с едиными распределительными валами па базе измерения крутящих моментов на этих валах и станков с ЧПУ на основе квалиметрических оценок качества их механизмов и узлов. [c.171]

В настоящее время кафедрой гидропневмоавтоматики разрабатывается по заданию Бердичевского станкостроительного завода Комсомолец струйная пневмогидравлическая цикловая система программного управления револьверным станком. [c.47]

Выбор методов и средств контроля и диагностирования технологического оборудования в ГАП в значительной степени определяется системой их программного управления. До настоящего времени широко распространены системы циклового программного управления, к которым относятся токарные многошпиндельные автоматы и полуавтоматы, у которых рабочие и вспомогательные движения и управление циклом осуществляются кулачковым приводом и единым распределительным валом (РВ). 1астота ускоренного вращения РВ не превышает нескольких десятков оборотов в минуту. Анализ статистических данных по аварийным и текущим ремонтам многошпиндельных автоматов, эксплуати- [c.104]

В зависимости от назначения металлорежущие станки подразделяются на универсальные, специализированные (обработка деталей одного наименования, но разных размеров) и специальные, предназначенные для обработки одного определенного изделия. В зависимости от массы металлорежущие станки подразделяются на легкие (массой до 1 т), средние (от 1 до Ют) и тяжелые (массой более Ют). По степени автоматизации металлорежущие станки иодра.зделяются на автоматы, полуавтоматы с цикловым и числовым программным управлением. [c.296]

Ц — токарный многорезцово-копировальный полуавтомат с цикловой системой программного управления (ПУ) [c.45]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...