Схемы гидроприводов

Принципиальные схемы гидроприводов [c.382]

Рис. 3.99. Схема гидроприводов с дроссельным регулированием

Как показывает опыт эксплуатации и рассмотренная принципиальная схема, гидропривод обладает следующими основными достоинствами [c.145]

Клапаны этого типа делятся на сумматоры и делители потока. Причем, в схемах гидропривода последние нашли большее распространение. Делители предназначены для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в нескольких параллельных потоках при их разделении. Чаще всего возникает необходимость разделить расход жидкости, поступающей к двум гидродвигателям, на две равные части. Например, от одного насоса осуществляется подвод жидкости к двум гидромоторам, приводящим в движение гусеничный ход машины (каждый двигатель передает движение отдельной гусенице). В этом случае для прямолинейного поступательного движения машины необходимо, чтобы в каждый гидромотор независимо от нагрузки поступал одинаковый расход рабочей жидкости. Аналогичная задача может возникнуть при подаче жидкости в два гидроцилиндра (например, в механизме подачи проходческого комбайна). [c.199]

Иногда в схемах гидропривода необходимо поддерживать заданное соотношение расходов рабочей жидкости в нескольких параллельных потоках при их слиянии. Эту роль выполняют сумматоры потока. [c.200]

На рис. 13.4, а приведена принципиальная схема гидропривода с объемным регулированием насоса. Так как система циркуляции жидкости замкнутая, а насос и гидромотор реверсивные, то каждая из гидролиний может быть и нагнетательной и всасывающей. По этой причине в каждой из гидролиний (нагнетательной) установлен предохранительный клапан, а для подпитки гидро- [c.214]

На рис. 246 показана схема гидропривода поступательного движения с объемным регулированием. Регулируемым насосом 1 масло подается под давлением в поршневую полость гидроцилиндра 4 и перемещает поршень 5 вправо. Из штоковой полости цилиндра масло через распределитель 3 и подпорный клапан I выжимается в бак. Бесступенчатое регулирование скорости поршня осуществляется за счет изменения подачи насоса. При малых скоростях движения поршня, т. е. в том случае, когда насос отрегулирован на малую подачу, величина утечек масла соизмерима с расходом жидкости через гидроцилиндр. Это приводит к существенным колебаниям скорости при изменении нагрузки и ограничивает возможности объемного регулирования при малых скоростях двил<ения поршня. Однако гидроприводы с объемным регулированием имеют преимущество, заключающееся в том, что насос переменной подачи позволяет непрерывно изменять скорость рабочего органа без потерь энергии, связанных с перепуском избытка масла под давлением на слив. [c.375]

На рис. 245 показана схема гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием на выходе. На выходе из гидроцилиндра 2 установлен дроссель 4, с помощью которого регулируется количество подаваемого масла. Чем больше проходное сечение дросселя, тем больше при том же давлении будет протекать масла в гидроцилиндр. Избыток масла, нагнетаемого насосом /, будет вытекать через переливной клапан 5. [c.376]

Изменение скорости вращения ротора гидродвигателя при объемном регулировании может быть осуществлено за счет насоса и за счет гидродвигателя. Схема гидропривода с объемным регулированием представлена на рис. 247. Масло от регулируемого насоса 3 подается к гидродвигателю 5 и далее по линии низкого давления (нижний трубопровод) подводится к всасывающему патрубку насоса. Для компенсации утечек и создания внешнего давления в схеме предусмотрены подкачивающий насос / и два обратных клапана 2 и 4. [c.377]

Схема гидропривода лебедки идентична описанной выше, за исключением дополнительно установленного дросселя 6, который позволяет точно регулировать процесс принудительной подачи проволоки в скважину. По отнощению к напорной гидролинии обратного хода он подключен по параллельной схеме и [c.116]

Выбор рациональной гидравлической схемы гидропривода, предусматривающей использование гидравлической аппаратуры для управления, контроля и защиты системы, а также для фильтрации рабочей жидкости. [c.131]

Разработка рациональной монтажной схемы гидропривода, предусматривающей минимальные потери давления в трубопроводах, минимальное число соединений, предохранение, где это необходимо, элементов гидросистемы от воздействия атмосферных явлений. [c.131]

Задача 6.1. На рисунке показана упрощенная схема гидропривода с дроссельным управлением и последовательным включением дросселя. Обозначения I — насос, 2 — гидроцилиндр, 3 — регулируемый дроссель, 4 — переливной клапан (распределитель на схеме не показан). Под каким давлением pi нужно подвести жидкость (р= 1000 кг/м ) к левой полости гидроцилиндра для перемещения порщня [c.106]

Указания 1. Руководствуясь схемой гидропривода и учитывая различия в расходах жидкости на [c.117]

Рио. 93. Структурная схема гидропривода [c.142]

Рис. 96. Схема гидропривода с открытой системой циркуляции жидкости

Рис. 97. Схема гидропривода с закрытой и комбинированной системами циркуляции жидкости

Так как объем жидкости, заключенный в рабочей полости 3, сравнительно мал, то обычно мультипликатор включают в схему гидропривода только в конце рабочего хода исполнительного механизма, когда расход жидкости невелик, а давление должно превышать давление, развиваемое насосом. [c.210]

Схемы гидропривода с силовыми цилиндрами по характеру движения выходного звена (исполнительного механизма) можно разделить на следуюп ие группы. [c.212]

Рис. 145. Схема гидропривода угольного комбайна 2К 52

На рис. 149 приведена принципиальная схема гидропривода с объемным регулированием. Насос 1 подает рабочую жидкость в напорную магистраль 2, по которой она поступает в гидромотор 5. После гидромотора жидкость поступает во всасывающую магистраль 6. [c.220]

Рис. 149. Принципиальная схема гидропривода с объемным регулированием

Для сложных схем гидропривода иногда дополнительно составляют монтажную схему. [c.227]

Машинное управление гидроприводом характерно тем, что изменение скорости выходного звена достигается изменением рабочего объема насоса, либо гидродвигателя, либо одновременно изменением рабочего объема того и другого. Простейшие схемы гидроприводов с машинным управлением показаны на рис. 13.4. Для всех схем при отсутствии утечек справедливы соотношения [c.166]

Фиг. 295. Схема гидропривода ВНИИПТМАШа

Рис. 12. Динамические механические схемы гидроприводов

Математической модели (1.48) гидропривода с дроссельным регулированием соответствует динамическая схема, структурно совпадающая со схемой гидропривода с объемным регулированием (рис. 12, а). Второй вариант динамической схемы гидропривода с объемным регулированием также используется при схематизации гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 12, б). [c.29]

Рис. 3. Расчетная схема гидропривода робота

На рис. 3.107 показана схема гидропривода поступательного движения с регулятором потока, установленным посл( дователс.ио на выходе из гидроцилиидра. Регулятор 1 состоит из регулируемого дросселя 2 и редукционного клапана 3. Последний поддерживает постоянное давление /7д при входе в дроссель. На выходе из дросселя при малом сопротивлении отводящей гидролинии давление можно считать постоянным и равным атмосферному. [c.400]

Рис. 3.108. Схема гидропривода (. по- Рис. 3.109. Схема делителя стояввой частотой вращения на выходе потока

Размещение рабочих фильтров. Схемы гидроприводов с разомкнутой и замкнутой циркуляцие жидкости показаны соответственно на рнс. 3.91 и 3.92. [c.415]

По способу управления гидропривод может быть с ручным или автоматическим управлением. Иногда авто.матизируется только один какой-либо процесс, чаще других повторяющийся в эксплуатации машины (например, качание исполнительного органа проходческого или нарезного комбайна [5, 7]). Нередко в схемах гидропривода с постоянно работающим насосом применяется его автоматическая разгрузка от давления (насос на определенное время отключается от сети с гидродвигателем и работает вхолостую). [c.208]

При работе гидропривода происходит непрерывное загрязнение рабочей жидкости. Жидкость загрязняется за счет посторонних тел, проникающих извне, и за счет разрушения и износа трущихся поверхностей. Поэтому в схеме гидропривода необходимо предусматривать постоянно действующие фильтрующие устройства. В гидроприводах чаще всего применяют филыры механической очистки жидкости. [c.364]

На рис. 248 приведена схема гидропривода вращательного движения с дроссельным регулированием. С помощью насоса 1 масло подается через дроссель 3 и распределитель 4 к гидродви-гателю 5 и частично через переливной клапан 2 сбрасывается в бак. Количество масла, подводимого к гидродвигателю, регулируется изменением площади проходного сечения дросселя. Давление, развиваемое насосом, определяется настройкой переливного клапана и практически не зависит от нагрузки на валу ротора гидродвигателя. [c.378]

При установке дросселя параллельно гидродвигателю применяется схема гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 3, и). При полностью открытом дросселе гидродвигатель имеет минимальную скорость вращения вала, а при уменьшении потока через дроссель она увеличивается. При постоянной внешней нагрузке (М, Я= onst) с увеличением скорости вращения вала возрастает и используемая мощность. [c.11]

Задача 6.15. На рисунке приведена схема гидропривода, состоящего из насоса /, переливного клапана 2, распределителя 3 и гидроцилиндра 4. Определить скорость движения штока гидроцилиндра при нагрузке F = 20 кН, если рабочий объем насоса У = см угловая скорость <о = 200 с объемный к.п.д. т о1=0,96 при р = 8 МПа давление начала открытия переливного клапана рш. = 5 МПа максимальное давление р ах = 7 МПа суммарная длина трубопроводов 1 = = 6 м диаметр трубопровода dr=10 мм эквивалентная длина для каждого канала распределителя /p = 200dr, диаметры поршня D — 80 мм штока dm = 30 мм плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м вязкость v = 0,4 Ст. [c.111]

Рис. 147.2Прянципиальные схемы гидропривода о дроссельным регу> лированием [c.217]

Одновременное использование масла в гидроприводах угольных комбайнов для регулирования рабочего органа по мощности пласта в качестве рабочей жидкости и для смазки редуктора быстро загрязняет масло. Последнее в свою очередь приводит к засорению устройств управления и вспомогательных устройств и быстрому износу всех элементов гидропривода. Очевидно, что при дальнейшем совершенствовании конструкций указанных машин необходимо будет маслосмазочную систему выделить из схемы гидропривода. [c.284]

Для получения более полных характеристик переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы с учетом упругости жидкости и трубопроводов, уточнения предложенного закона изменения проходного сечения встроенного гидротормоза, назначения оптимальной последовательности работы и характеристик управляющей и регулирующей аппаратуры, выбора оптимальных характеристик и разработки методов расчета систем такого типа выполнены теоретические исследования, в которых расчетная схема гидропривода (рис. 3) принята в виде четырехмассовой системы с упругими связями одностороннего действия. Масса 9 представляет собой суммарную массу вращающихся частей насосного агрегата, масса Шд — приведенную к поршню массу связанных с ним деталей и части жидкости гидросистемы, массы и Шз — эквиваленты распределенной массы жидкости в трубопроводах гидросистемы. Упругие связи гидросистемы обусловлены податливостью жидкости и трубопроводов. Система находится под действием концевых усилий электродвигателя Рд, подпорного клапана Рп и приложенных в промежуточных сечениях упругих связей сил сопротивления ДР,, величины которых зависят от расходов жидкости через соответствующие сечения гидросистемы. В сечениях 1 и 8 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через проходные сечения электрогидравлического распределителя. После подачи команды на перемещение золотника распределителя площади указанных проходных сечений изменяются во времени от нулевой до максимальной. В сечениях Зяб прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через автономные дроссели, проходное сечение которых изменяется от максимального до минимального, обеспечивающего ползучую скорость поршня в конце хода и обратно, в зависимости от пути поршня на участке торможения и разгона. [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...