Челюсть грейфера

При спуске грейфера барабаны 1 и 2 вращаются по часовой стрелке, при этом грейфер будет открыт. При закрывании грейфера барабан 1 вращается против часовой стрелки, а барабан 2 неподвижен, при этом канат 3 натягивается и подвижная траверза 4 идет вверх челюсти грейфера 5 и в, захватывая материал, сходятся до плотного соприкосновения их режущих кромок а и Ь. При подъеме барабаны / и 2 вращаются против часовой стрелки. При опорожнении грейфера барабан 2 затормаживается, а барабан 1 вращается по часовой стрелке, благодаря этому челюсти 5,и б грейфера под влиянием собственного веса и веса захваченного материала раскрываются и материал высыпается. [c.240]

Теоретические веса, коэфициенты ёмкости, величины максимального раскрытия челюстей грейферов и толщины режущих кромок челюстей [c.823]

Таблица 35 Удельное сопротивление внедрению челюстей грейфера в зачерпываемый материал

Глубина погружения раскрытых челюстей грейфера в материал зависит от плотности материала, массы грейфера, а также от кинетической энергии при его падении в начале этого процесса (при зачерпывании кусковых и слежавшихся материалов). Каждому материалу определенной плотности соответствует своя оптимальная масса грей- [c.153]

Двухканатный грейфер работает следующим образом при опускании замыкающего каната 2, пока канат 1 неподвижен, челюсти грейфера раскрываются под действием силы тяжести челюстей, траверсы и груза, находящегося в грейфере (положение /), и груз высыпается из грейфера. При опускании обоих канатов раскрытый грейфер опускается на груз (положение II), при этом механизмы лебедки обеспечивают одинаковую скорость опускания обоих канатов. Замыкание челюстей грейфера происходит при натягивании замыкающего каната 2 при ослабленном и неподвижном подъемном канате 1. Так как грейфер лежит на грузе, то при замыкании челюстей они врезаются в груз, который собирается внутри грейфера (положение III). [c.148]

При перемещении тяговых элементов машин непрерывного транспорта, при движении крановых тележек, мостов и порталов, при перемещении челюстей грейферов в массе материала и в ряде других случаев возникают силы сопротивления движению. Они обусловлены силами трения, моментами трения качения, сопротивлениями, возникающими при проникновении элементов машины в слой материала. [c.84]

Моторный грейфер имеет обычную схему включения подъемного двигателя двигатель закрывания располагается не на тележке, а находится на самом грейфере, получая питание через гибкий кабель, и выключается в крайних положениях челюстей грейфера конечными выключателями. При моторном грейфере применяется обычная, а не грейферная тележка, так как грейфер подвешивается непосредственно на крюк крана. Фактически такой кран не является грейферным, и грейфер в этом случае служит сменным грузозахватным приспособлением. [c.20]

Фиг. 844. Механизм грейферной лебедки для подъема и закрывания челюстей грейфера. Закрывание челюстей производится при выключенной муфте т и затянутом тормозе е. Механизм работает как планетарная передача, сообщая движение барабану г, закрывающему челюсти грейфера.

Грейферные краны в отличие от крюковых снабжены двумя одинаковыми подъемными лебедками, каждая из которых рассчитывается на 0,6Р, где Р — номинальная грузоподъемность крана. Одна из лебедок служит только для наматывания замыкающего каната при закрытии челюстей грейфера и называется замыкающей, другая работает совместно с замыкающей только при подъеме груза или порожнего грейфера и называется поддерживающей. [c.94]

Цикл работы грейфера заключается в следующем грейфер, подвешенный за верхнюю головку, опирающуюся на кольцевой упор 5 тяги 7, в раскрытом состоянии опускается на транспортируемый материал. После приземления челюстей грейфера тяга 7 продолжает опускаться до тех пор, пока крюк 4 не придет в зацепление с крюком 9. После замыкания тяги (а — ход замыкания) с нижней траверсой производится подъем грейфера при этом нижняя траверса, поднимаясь вверх, закрывает челюсти и заполняет [c.64]

Челюсти грейферов выполняются сварными из листовой стали. [c.66]

Открывание и закрывание челюстей грейфера осуществляются специальным механизмом, расположенным на верхней или нижней траверсах грейфера. [c.66]

В двухканатном грейфере один канат (подъемный) закрепляется на верхней траверсе, а второй (замыкающий) чаще всего образует полиспаст между верхней и нижней траверсами. Двухканатные грейферы обслуживаются специальной грейферной двухбарабанной лебедкой. Работа двухканатного грейфера, представленного схематично на рис. 80, осуществляется следующим образом. При опускании (ослаблении) замыкающего каната 2 вес грейфера полностью передается на подъемный канат 1, закрепленный на верхней траверсе и удерживающий грейфер на определенном уровне. При этом под действием веса нижней траверсы и челюстей нижняя траверса опускается, раскрывая челюсти грейфера (положение /). При опускании с одинаковой скоростью подъемного каната 1 и ослабленного замыкающего каната 2 грейфер опускается на материал в раскрытом виде [c.152]

При грейфере рабочие линии 9 резервной секции ЗР2 исполь зуются для управления гидроцилиндром подъема (опускания) верхней части составной стрелы, секция ЗР6 — для управления гидроцилиндром 18 челюстей грейфера, а дополнительный распределитель 22 для управления гидроцилиндром 20 поворота грейфера в плане, причем последний приводится в движение от вспомогательного насоса 25 и управляется секцией ЗР8. [c.158]

При выполнении земляных работ даже при наличии грейферов приходится много работы выполнять вручную, так как обычные грейферы не имеют рабочих органов, совершающих прямолинейное движение именно поэтому режущие кромки при смыкании челюстей грейфера движутся по криволинейным поверхностям. Рассматриваемый грейфер (рис. 1.34) отличается от обычных тем, что благодаря введению в захватывающее устройство механизма Чебышева кромки челюстей грейфера совершают прямолинейное движение. [c.31]

Механизм состоит из балки Б, на которой смонтированы два чебышевских прямила, состоящих из звеньев 1, 2, 3,4 я V, 2, 3, 4. Шатуны 2 я 2 жестко связаны с челюстями грейфера, а потому режущие кромки С в момент захвата грунта совершают поступательное движение по оси х. Звенья 3 я 3 являются ведущими, получающими движение от гидроцилиндров (на схеме не показаны). Грейферный ковш подвешен к траверсе крана, состоящей из шарнирного механизма параллелограмма, и может разворачиваться на 180° около своей оси с помощью специального гидроцилиндра. Такая конструкция подвески ковша дает возможность разгрузить его от боковых усилий со стороны стрелы крана. [c.31]

Найдем значения углов Фх и Фа, при которых челюсти грейфера получают максимальное раскрытие, при крайних положениях меха-Вх на рис. 1.35) и внутреннем [c.32]

Для нахождения максимального хода челюстей грейфера напишем уравнения для точки С (рис. 1.35) [c.32]

Максимальный ход двух челюстей грейфера [c.33]

На головке 1 ковша шарнирно закреплены челюсти грейфера 2 и 2, соединенные с гидроцилиндрами 5 и 5, штоки которых [c.34]

С распорными рычагами 4 и 4, которые, в свою очередь, шарнирно связаны с челюстями грейфера. [c.34]

На рис. 1.37 изображена кинематическая схема половины механизма грейфера с нанесенными на нее силами Р — сила давления на поршень гидроцилиндра Ti и — окружные усилия на челюсти грейфера. Найдем момент, приложенный к челюстям грейфера. С этой целью перенесем силу Р в точку С и спроецируем ее на направление перемещения тяги, тогда Р = Р os а. Перенесем затем силу Р в точку D и спроецируем ее на направление AD тогда Т P sin (3 и = T os у. Произведя подстановку, получим [c.34]

Из полученного уравнения видно, что момент, приложенный к челюстям грейфера, будет тем больше, чем меньше угол ф. Это следует учитывать при конструировании механизма. [c.35]

Рис. 2.10. Схемы челюстей грейферов для материалов

Расчетное среднее заглубление (м) челюсти грейфера определяется условно [c.74]

Грейфер является рабочим элементом кранов. В зависимости от системы управления грейферй выполняют одноканатными и двух-,канатными. У одноканатного грейфера подъем, спуск, открытие и закрытие челюстей производятся одним канатом. Работает такой грейфер с помощью одно барабанной лебедки. В закрытом состоянии челюсти грейфера удерживаются специальным замком, который размыкается крановщиком специальным канатиком. [c.43]

В некотором промежуточном положении челюстей грейфера (рис. 66) на грейфер действует сила тяжести G, равная сумме сил тяжести нижней траверсы С н> верхней траверсы вместе с тягами и челюстями G , зачерпнутого груза Grp, причем Grp - переменная величина, изменяющаяся от нуля в начальном положении раскрытых челюстей до максимума при полностью замкнутых челюстях, а также сила замыкания R, действующая по касательной к кривой зачерпывания и равная реакции материала при зачерпывании (сила R должна быть больще силы сопротивления зачерпывания, приведенной к кромке челюсти, иначе челюсти могут не сомкнуться в толще материала, и грейфер окажется недостаточно заполненным), и сила натяжения 5 каната замыкающего полиспаста. [c.150]

Сила замыкания i2, действующая на кромку челюсти, представляет собой геометрическую сумму силы V = Jlsina сопротивления заглублению челюсти грейфера в груз и силы Н = Reos а сопротивления стягиванию челюстей при их замыкании. [c.150]

При замыкании челюстей грейфера оба тормоза отпущены и до полного закрытия челюстей передача работает как уравнителыяая. После закрытия челюстей число оборотов барабана то же, что и при опускании раскрытого грейфера. [c.272]

Многочелюстный моторный грейфер (фиг. 23, б) имеет раму 7, в которой смолтированы два вала 4. К валам жестко присоединены пять пар клещей и две пары рычагов с пазами 3. Рычаги пазами связаны с цапфами гаек 1. Винт 2 с правой и левой нарезками получает вращение от электродвигателя 6 через редуктор 5. При вращении винта 2 гайки 1 расходятся или сходятся, заставляя замыкаться или размыкаться челюсти грейфера. [c.57]

Двигатель поддерживающей лебедки должен включаться в момент отрыва грейфера с закрытыми челюстями от поверхности груза во избежание подъема груза на одном замыкающем канате и перегрузки замыкающей лебедки и ее электродвигателя. Для обеспечения этого требования современные грейферные краны снабжаются особым устройством, авгоматически включающим двигатель поддерживающей лебедки или замыкающим в этот момент накоротко большое сопротивление первой ступени, включаемое в роторную цепь поддерживающего двигателя при закрытии челюстей грейфера замыкающей лебедкой (величина сопротивления подключаемого в первую ступень поддерживающего двигателя рассчитывается так, чтобы развиваемый двигателем момент не превышал 0,1Л1ном)- [c.94]

Механизм представляет собой лебедку, состоящую из реверсивного электродвигателя 1, червячной передачи 2 и барабана 3, на который наматывается замыкающий канат 4 свободный конец каната соединен с нижней траверсой грейфера. Открывание и закр]. -вапие челюстей осуществляются лебедкой через канат 4. При сматывании каната с барабана нижпяя траверса опускается вниз и разводит челюсти грейфера, при наматывании каната на барабан нижняя траверса поднимается кверху и закрывает челюсти. Для питания электродвигателя грейфера током на лебедке подъема грейфера предусматривается кабельный барабан, на который наматывается кабель при подъеме грейфера и сматывается с барабана при опускании. Механизмы открывания челюстей защищаются кожухами, предохраняющими от возможных ударов, проникновения пыли и влаги. К недостаткам существующих моторных грейферов относятся большой собственный вес, небольшая емкость челюстей и малая производительность вследствие, малых скоростей открывания и закрывания челюстей. [c.67]

Полуповоротный погрузчик ТО-3 (Д-451 А) обычно работает с гидравлическим грейфером. Погрузчик подают к штабелю, затем стрелу с раскрытым грейфером опускают на разрабатываемый материал и смыкают челюсти грейфера. Замкнутый грейфер с материалом приподнимают на некоторую высоту и транспортируют к месту разгрузки, где его раскрывают, выгружая материал. [c.20]

Одноканатиые грейферы в отличие от двухканатных подвешиваются на одном канате. Принципиальная схема работы одноканатного грейфера представлена на рис. 81. Одноканатный грейфер снабжен замыкающим устройством, посредством кото-рого он закрывается и открывается. В открытом положении подвешенный грейфер своей верхней траверсой опирается на кольцо замыкающего устройства I (положение /), при этом челюсти грейфера открыты под действием веса челюстей грейфера и нижней траверсы. В открытом положении грейфер опускается (бросается) на материал. Канат ослабляется, и штанга 2, на нижнем конце которой закреплен верхний крюк 3 замыкающего устройства, опускается и зацепляется за нижний крюк4 (положение И). При натягивании каната штанга 2 поднимается, увлекая за собой нижнюю траверсу, и грейфер закрывается, од- [c.153]

При длине раскрытого грейфера более 2720 мм его ширина должна быть не менее 1500 и не более 2500 мм. Масса грейфера не должна превышать 8 т. При выборе формы челюстей грейфера и схемы их шарнирного сочленения следует руководствоваться следующими соображениями. При зачерпывании мелких, хорошо сыпучих неуплотненных материалов (МНУ и МСН по табл. 2.4) грейферы следует выполнять с дуговым полукруглым днищем, плоским в поперечной плоскости (рис. 2.10, а). При зачерпывании слежавшихся крупнокусковых и других труднозахватываемых материалов (МУ, КУ, КНУ, КСН) грейферы следует выполнять с закругленно-плоским днищем, полукруглым в поперечной плоскости (рнс. 2. 0, б). Задний угол днища в момент замыкания челюстей во всех конструкциях должен составлять И... 14°. В начальный момент черпания 8 = 90° (см. рис. 2.8, о). Для захвата длинномерных [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...