Гидроусилитель золотниковый

Для описания элементов гидропривода взяты следующие математические модели электромеханического преобразователя, гидроусилителя, золотникового распределителя с рабочими щелями различной формы (прямоугольной, треугольной и круглой), исполнительных элементов вращательного и поступательного действия, механической передачи. Каждая из моделей выделена отдельным модулем, реализованным на Фортране. Из этих моделей можно собирать модели гидроприводов различных конструкций. [c.77]

Задача VII—46. Рабочая жидкость (плотность р — == 890 кг/ Р) подается в цилиндр гидроусилителя (диаметр поршня D = 80 мм и штока d — 30 мм) через золотниковый распределитель с прямоугольными окнами шириной 6 = 2 )им и переменной высотой х. [c.180]

Как упоминалось выше (см. 12.1), регулятор непрямого действия состоит из чувствительного элемента, гидроусилителя и гидродвигателя. Принято считать, что основным элементом является гидроусилитель. Поэтому регуляторы непрямого действия обычно называют по типу гидроусилителя. Последние бывают золотниковые, дроссельные и струйные. [c.272]

Регуляторы с золотниковыми гидроусилителями [c.272]

Основным элементом гидроусилителя этого типа является дросселирующий золотниковый распределитель, который сочетает функции дросселя переменного сопротивления и распределитель- [c.272]

На рис. 16.4 представлена схема регулятора с золотниковым гидроусилителем. [c.273]

Основным элементом следящего гидропривода или гидроусилителя является следящее устройство золотникового или струйного типа. В общем машиностроении преимущественное распространение получили следящие гидроприводы с управляющим золотником благодаря конструктивной простоте, весьма малым габаритам и большой чувствительности. Рассмотрим устройство и работу следящего гидропривода на примере простейшего однокоординатного гидропривода копировального станка (рис. 249). [c.378]

Задача 6.28. На рисунке показана принципиальная схема следящего гидропривода, который может быть использован на копировальном металлорежущем станке или в качестве гидроусилителя рулевого управления автомобиля (трактора). Рабочая жидкость под давлением р подается от насоса к золотниковому распределителю I и, пройдя через частично открытое окно 2, поступает в левую полость гидроцилиндра 3. Поршень 4 перемещается вправо, а жидкость из правой его полости возвращается к распределителю и через окно 5 направляется на слив под давлением рс. Шток гидроцилиндра 3 жестко связан с корпусом распределителя I, поэто- [c.119]

Описанный золотниковый гидроусилитель широко применяется и I bs ручных. системах регулирования для снижения момента (усилия), необходимого для органа управления. Так, например, усилитель такого типа используется для ручного регулирования производительности путем изменения угла наклона качающейся шайбы аксиально-поршневых насосов привода гусениц погрузочной машины ПНБ-Зм. Подобные системы применяются в гидроприводе и других горных машин. [c.154]

Гидроусилители характеризуются также чувствительностью — минимальным перемещением на входе, при котором начинается перемещение выходного звена. Для золотниковых распределителей зона нечувствительности составляет обычно 0,1 мм, а для усилителей со струйной трубкой и соплом-заслонкой 0,01—0,02 мм. [c.157]

В регуляторах косвенного действия (рис. 3.125, б) чувствительный элемент 1, связанный с ротором турбины, через передаточный механизм 2, золотниковое устройство 3, гидроусилитель 4, воздействует на клапанное устройство 5, изменяющее движущие силы. [c.367]

ГА-49, ГА-13, 4Г-73, распределители гидроусилителей Бу-10 и Бу-1, распределители с плоским золотником ГА-142 и клапанного типа ГА-163 редукторы давления золотникового типа ГА-159 и клапанного типа ГА-213. Плунжеры и гильзы изготовляли из стали У12 с термообработкой до HR 58—62. Качество обработки рабочих поверхностей соответствовало 10-му классу шероховатости. В качестве рабочих жидкостей использовали масло АМГ-10 (ГОСТ 6794—53) в состоянии поставки, дополнительно отфильтрованное фильтрами и загрязненное специальными загрязнителями. В качестве загрязнителей были использованы порошок электрокорунда твердостью частиц 2290 кгс/мм и карбонильное железо твердостью 50 кгс/мм . Испытания проводились с тремя типоразмерами частиц загрязнителей 1—3, 7—13 и 20—30 мкм, с преобладанием размеров соответственно по фракциям 2, 10 и 25 мкм. Зазоры в плунжерных парах были заведомо больше размера частиц 1—3 мкм и меньше 20—30 мкм. С целью сужения фракционного состава электрокорунда производилось дополнительное отделение побочных фракций путем осаждения порошка в воде. [c.119]

Применяют также магнитные уловители (пробки), устанавливаемые в жидкостных резервуарах на пути потока жидкости, в трубопроводе, по которому жидкость поступает в насос, а также в прочих местах, в которых циркулирует жидкость. Подобные пробки часто устанавливают на входе жидкости в золотниковые распределители гидроусилителей применение их целесообразно в распределителях, снабженных электромагнитным приводом, заполненным жидкостью. При отсутствии таких уловителей стальные частицы, которые не задерживаются обычным механическим фильтром, втягиваются в поле электромагнитного механизма и, скапливаясь [c.617]

ЭГП с ШИМ-П1 отличает от выше приведенных типов только то, что золотник в нем охвачен какой-либо обратной связью, например синхронизирующими пружинами, т. е. он имеет те же самые элементы, что и непрерывный привод (за исключением усилителя-модулятора). В ШИ модулятор этого ЭГП входят усилитель-модулятор, электромеханический преобразователь и гидроусилитель подпружиненный золотник является импульсным элементом и вместе с гидроцилиндром составляет непрерывную часть. Несущая частота усилителя-модулятора выбирается такой, чтобы золотник имел амплитуду вынужденных колебаний такого же порядка, что и в ЭГП с ШИМ-П, т. е. в пределах перекрытия золотниковой пары. [c.493]

Гидроусилитель состоит из корпуса /, крышки 6, укрепленной на корпусе поршня, золотниковой коробки 3, золотника 4. Благодаря тому, что корпус золотниковой коробки закреплен на поршне, золотник и поршень охвачены жесткой обратной связью. [c.508]

Валик вибратора 4 имеет на своем конце шейку с резьбой, ось которой расположена эксцентрично относительно оси валика. На шейку валика с резьбой навернута и законтрена глухая гайка вибратора, имеющая цилиндрический палец. Ось пальца, в свою очередь, эксцентрична относительно оси гайки, при этом величина эксцентрицитетов гайки и валика вибратора одинакова. Поэтому при повороте гайки относительно валика вибратора их эксцентрицитеты алгебраически складываются, изменяясь в сумме от нуля до максимального значения, позволяя изменять амплитуду вибрации, передаваемой на втулку золотниковой коробки гидроусилителя 9 при помощи тяги 8, насаженной на палец гайки вибратора. [c.29]

Гидроусилитель, служащий для управления производительностью насоса посредством поворота люльки и состоящий из силовых цилиндров, золотниковой коробки с вибратором (на рис. 1.35 / — корпус золотниковой коробки, 2 — золотник, 3 — втулка золотника, 4 — вибратор) и механического рычажного дифферен- [c.34]

В механизмах управления насосами используются как одно-так и двухкаскадные гидроусилители. Для управления люлькой насоса применяются почти исключительно золотниковые гидроусилители. В качестве вспомогательного каскада усиления в двухкаскадных гидроусилителях наибольшее распространение получили устройства типа сопло-заслонка . Питание гидроусилителей осуществляется от вспомогательного насоса, вал которого соединен зубчатой передачей с валом основного насоса переменной производительности. [c.258]

На рис. 11.4, (2 показан механизм управления, состоящий из электродвигателя 2, тахогенератора 1 и охваченного дополнительной механической обратной связью золотникового гидроусилителя. При подаче управляющего сигнала вращение ротора электродвигателя 2 через редуктор 4 и рычажную систему 8 преобразуется в поступательное перемещение золотника 6, который сообщает полость одного из силовых гидроцилиндров 10 с полостью нагнетания вспомогательного насоса, а полость другого силового гидроцилиндра — со сливной магистралью. Под действием разности сил давления люлька 9 начинает перемещаться и через рычажную систему 8 уменьшает скорость перемещения золотника. Как только скорость вращения люльки 9 станет равной или пропорциональной скорости вращения вала электродвигателя 2, движение золотника прекратится, площадь открытия его рабочих окон станет неизменной, вследствие чего люлька 9 будет продолжать поворачиваться с постоянной скоростью. Этот механизм управления применяется в скоростных следящих системах, поскольку входному сигналу пропорциональна скорость перемещения люльки насоса переменной производительности [51, [118]. [c.266]

Принципиальная схема механизма управления, включающего в себя позиционный электромагнит 1 и золотниковый гидроусилитель без обратной связи показан на рис. 11.5, а. При подаче управляющего сигнала в обмотку управления 3 электромагнита / его ротор вместе с присоединенным к нему золотником 4 выходит из нейтрального положения, рабочая жидкость под давлением поступает в один из силовых гидроцилиндров 9, и люлька 8 начинает перемещаться. Скорость перемещения люльки пропорциональна смещению золотника и, следовательно, управляющему сигналу на входе механизма управления. Механизмы такого типа применяют в скоростных следящих системах [51]. [c.266]

На рис. 11.5, в показана принципиальная схема механизма управления с электромагнитом, однокаскадным золотниковым гидроусилителем и внутренней механической обратной связью. В механизмах такого типа при перемещении люльки 8 деформируется пружина обратной связи 6, что приводит к изменению сумму сил, действующих на золотник 4. Вследствие этого золотник возвращается в нейтральное положение, и люлька насоса 8 устанавливается на угол, пропорциональный величине управляющего сигнала в обмотках управления 3 электромагнита / [107]. [c.267]

Золотниковые гидроусилители, управляющие органами регулирования насосов переменной производительности, состоят из четырехкромочного золотникового распределительного устройства, силовых гидроцилиндров и системы обратной связи. [c.274]

В механизмах управления насосами переменной производительности для устранения возможности залипания золотника и повышения чувствительности гидроусилителя золотнику или золотниковой втулке сообщается осциллирующее движение высокой частоты (аксиальная осцилляция). В этом случае золотники выполняют с положительными перекрытиями, а требуемую чувствительность гидроусилителя при сохранении его устойчивости получают путем регулирования амплитуды осцилляции. Кроме того, регулирование амплитуды осцилляции позволяет существенно уменьшить влияние технологических допусков на характеристики гидроусилителя. [c.275]

Рис. 11.21. Схема золотникового гидроусилителя

Передаточная функция золотникового гидроусилителя с обратной связью W-, (s) определяется обычными методами, в зависимости от характера и типа обратной связи [58]. [c.288]

Рис. 11.28. Влияние производительности источника питания на частотные характеристики золотникового гидроусилителя с обратной связью

На рис, 11.28 показаны частотные характеристики золотникового гидроусилителя с обратной связью и передаточной функцией (11.40) при Т з = = 0,03 сек, Т = 0,0025 сек, Кэ = 1,25, D = 2,6 см, h = 6 ем, Qm = 150 см /сек и двух значениях амплитуды входного сигнала Z = 0,2 см и Z = 0,4 см. [c.293]

К качеству изготовления золотниковой пары гидроусилителей насосов переменной производительности, работающих на сравни- [c.293]

При соблюдении этих условий золотниковые гидроусилители насосов переменной производительности надежно работают в течение нескольких тысяч часов. [c.294]

Расчет золотниковых гидроусилителей заключается в выборе давления питания, вычислении максимального расхода, потребляемого гидроусилителем Qm, а также в определении диаметра поршня [c.294]

Практика показала, что для обеспечения надежной работы золотниковых гидроусилителей насосов переменной производительности целесообразно выбирать конструктивные параметры силовых [c.294]

В гидроусилителях гидроприводов применяются золотники с нулевым или небольшим лерекрытнем ш,елей в среднем положении. Если пренебречь утечками через радиальные зазоры в золотниковой паре (между золотником и втулкой), расход, поступающий в нагнетательную полость цилиндра гидроусилителя и отводимый из его сливной шолости, определяется зависимостью [c.524]

Для уменьшения ширины петли гистерезиса и зоны нечувствительности на вход электромеханических преобразователей подается дополнительный осциллируюш,ий сигнал переменного тока. Под действием осциллирующего сигнала уменьшается магнитный гистерезис электромеханических преобразователей, снижается сухое трение и выбираются люфты в гидроусилителях и рычажных системах. Если вследствие инерционности электромеханического преобразователя осциллирующее воздействие не передается на гидроусилитель, в конструкцию насоса вводят специальный механический вибратор, сообщающий осциллирующее движение золотнику или золотниковой втулке. [c.268]

Подвод питания осуществляется от вспомогательного насоса. Давление питания обычно выбирается в пределах 10—25 кПсм . Поэтому перепад давления на рабочем окне (золотниковой щели) гидроусилителя не превышает 12 кПсм . [c.274]

Гидроусилители сопло—заслонка в механизмах управления насосами переменной производительности используются в качестве промежуточного гидравлического каскада усиления между электромагнитом и золотниковым гидроусилителем. Давление питания подводится также от вспомогательного насоса. Как виднаизрис. 11.7 и 11.8, в схемах механизмов управления вспомогательный каскад гидравлического усиления не охвачен обратной связью и поэтому необходимы большая линейность и стабильность регулировочной [c.295]

Сталь 20Х применяют при изготовлении шатунов, валика кардана, корпуса золотниковой коробки, золотников, штоков нульуста-новителя и гидроусилителя, а также зубчатых колес шестеренного насоса. [c.426]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...