Погрешность действующая механизма

Поскольку размеры отдельных деталей и звеньев в одной и той же партии деталей или звеньев, изготовляемых на одном и том же оборудовании одним и тем же персоналом, могут иметь различные отклонения в пределах поля допусков, то процесс формирования действительных размеров звеньев является случайным. Случайным событием является и сочетание деталей различных размеров при формировании из них звеньев, а также при сборке звеньев в механизмы или кинематические цепи. Случайный процесс формирования геометрических параметров механизмов влияет и на случайный разброс параметров движения звеньев механизмов, который усугубляется случайными процессами изменения нагрузок, действующих в процессе движения механизмов. Сказанное в равной мере относится к параметрам электрических, магнитных, гидравлических и пневматических устройств механизмов, машин и машинных агрегатов. Из изложенного следует, что теория погрешностей и точности действия механизмов должна опираться на теорию вероятностей и математическую статистику. [c.110]

На протяжении более сорока лет в Москве плодотворную научно-исследовательскую и научно-организаторскую деятельность в области теории механизмов и машин вел акад. И. И. Артоболевский. Его труды по теории структуры, по теории пространственных механизмов, синтезу и динамике машин и механизмов стали классическими. Он создал новые методы проективной и кинематической геометрии и аналитической динамики. Акад. Н. Г. Бруевич приложил методы теории вероятностей к исследованию погрешностей действия машин и приборов и явился основателем теории точности механизмов. Он также развил аналитические методы исследования плоских и пространственных механизмов. [c.8]

Наиболее распространёнными, но менее точными являются механические копировальные устройства, выполняемые обычно в виде пантографов. Получаемая точность выражается в десятых долях миллиметра, что объясняется быстрым изнашиванием копира вследствие большого давления ролика на копир, малой чувствительностью копировального механизма и значительными погрешностями в механизме пантографа вследствие зазоров в шарнирах и неточностей изготовления звеньев пантографа. Большое влияние на точность копирования оказывают инерционные силы, действующие в механизме и сказывающиеся в явлении. отрыва" фрезы от изделия, а также вибрации копировального механизма. По своей структуре механические копировальные устройства представляют механизмы с одной степенью свободы. Если связь между копировальным роликом и фрезой жёсткая, то фреза описывает в пространстве траектории, эквидистантные траектории ролика. [c.456]

Все гидроусилители действуют по принципу устранения погрешности. Это механизмы, которые способны реагировать только тогда, когда имеется разница или погрешность между предполагаемым оптимальным положением инициатора и действительным положением рабочего элемента. Цель конструктора гидроусилителя заключается в том, чтобы уменьшить эту погрешность до приемлемого уровня, не повышая, однако, чувствительности гидроусилителя настолько, чтобы это нарушало стабильность в его работе [4]. [c.56]

СХЕМНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ МНОГОСТУПЕНЧАТОГО МЕХАНИЗМА ПРЕРЫВИСТОГО ДЕЙСТВИЯ [c.397]

Погрешности положения звеньев из-за их деформаций нарушают точность движения, что особенно важно для механизмов приборов. Перераспределение нагрузок между звеньями н в элементах кинематических пар особенно важно учитывать при проектировании высокоскоростных машин. Динамические нагрузки, обусловленные упругостью звеньев, достигают величин, соизмеримых с нагрузками от действия сил технологического сопротивления. Необходимость их учета приводит к росту материалоемкости конструкции. В некоторых случаях упругость звеньев такова, что при их деформировании потенциальная энергия упругой деформации становится соизмеримой с кинетической энергией звеньев механизма, с работой сил технологического сопротивления и движущих сил. В этих случаях пренебрежение упругостью звеньев при описании динамических процессов приводит к неправильным представлениям о движениях звеньев и их взаимодействии и, как следствие, к выбору неработоспособной конструкции механизма. [c.293]

Одна из причин кроется в технологии изготовления звеньев механизмов и обусловлена разбросом параметров и погрешностями измерительных и рабочих инструментов, погрешностями станочного оборудования, на котором обрабатываются звенья, и т. д. Другая причина — деформация звеньев механизмов под действием статических и динамических нагрузок, изнашивание деталей, возникающее в процессе работы машин. Это так называемые динамические погрешности или искажения функций движения механизмов. [c.109]

В книге излагаются структурный и кинематический анализы, динамика и точность механизмов, рассматриваются вопросы движения механизмов под действием заданных сил, погрешности механизмов и причины их возникновения. Даются основы расчетов на прочность, жесткость и устойчивость деталей механизмов и приборов, методы проектирования основных передаточных механизмов и защиты механизмов и приборов от колебаний изложены принципы их конструирования. [c.2]

Эксплуатационные. При работе механизмов основными причинами появления погрешностей являются влияние сил и изменение размеров и формы звеньев в зависимости от длительности эксплуатации. Действие сил, различных по своей природе (сил трения, инерции, веса), приводит к ошибкам механизма из-за деформации деталей (например, прогиб вала нарушает нормальные условия работы подшипников). [c.108]

Если угол ф неточен и в действительности равен ф 4- Аф, то используя принцип независимости действия ошибок, погрешность положения ведомого звена механизма можно найти дифференцируя уравнения (1.147) по ф и р [c.111]

Используем метод для определения погрешности положения ведомого звена кривошипно-ползунного механизма (рис. 1.74, а), содержащего ошибку АЛ. На рис. Л. 74, б построены планы теоретического и действительного механизма, содержащего только первичную ошибку эксцентриситета АЛ (для удобства получения зависимостей планы механизмов наложены друг на друга). Так как размеры других звеньев приняты без ошибок (здесь также используется принцип независимости действия ошибок), то точка В из-за ошибки АЛ должна переместиться в положение В, и положение ведомого, звена определяется координатой А. [c.117]

Большая температурная погрешность возникает в приборах с упругими элементами, у которых модуль упругости материала изменяется под действием температуры. Для уменьшения температурных погрешностей в этом случае прибегают к температурной компенсации. Сущность ее заключается в том, что в конструкцию механизма вводят элемент, реагирующий на температуру и изменяющий показания прибора так, чтобы погрешности от действия температуры на прибор были минимальны или полностью скомпенсированы. [c.210]

Первичные погрешности механизма подразделяют на систематические, случайные и грубые. К систематическим погрешностям относят постоянные или изменяющиеся по определенному закону погрешности. Например, изменение длины звена, происходящее от воздействия температуры или вследствие деформации от действующих сил, есть систематическая ошибка длины звена. [c.222]

Вольтметры с усилителями часто имеют выход для подключения самопишущих измерительных приборов. Благодаря этому могут быть использованы также и самопишущие приборы с низким входным сопротивлением для регистрации результатов измерения с высоким сопротивлением источника. Высокоомные универсальные приборы, применяемые в электротехнике для измерения напряжений, токов и сопротивлений, тоже могут применяться для измерения потенциала. Универсальные приборы обычно имеют измерительный механизм магнитоэлектрической системы с вращающейся рамкой, подвешенной на ленточных растяжках. Они прочны, нечувствительны к действию повышенной температуры и имеют линейную шкалу. При времени успокоения стрелки не более 1 с, как требуется для измерения потенциалов, максимальное внутреннее сопротивление таких приборов составляет 100 кОм на 1 В. Поскольку сопротивление электродов сравнения большой площади обычно не превышает 1 кОм, с применением таких приборов возможны достаточно точные измерения потенциалов. Однако при измерениях потенциала в высокоомных песчаных грунтах или на мощеных мостовых (малая диафрагма) сопротивление электрода сравнения может значительно превышать 1 кОм. Погрешности измерения, получаемые в таких случаях при применении универсальных приборов, могут быть устранены с применением схемы, принцип которой показан на рис. 3.6 [9]. Параллельно измерительному прибору при помощи кнопочного выключателя S подключается сопротивление Ri, одно и то же для соответствующего диапазона измерений. При допущении, что внешнее сопротивление меньше внутреннего Ra[c.92]

Важнейшее преимущество промышленных роботов — возможность реализации циклов перемещений любой сложности с оптимальными режимами, с быстрой переналадкой, длительным поддержанием параметров процесса на необходимом уровне, что невыполнимо при ручных работах. Основные недостатки промышленных роботов, помимо их значительной стоимости, — невысокие быстродействие и точность позиционирования. Применительно к различным технологическим задачам значимость этих преимуществ и недостатков неодинакова. При сварке и окраске адаптация в управлении процессами позволяет поддерживать их параметры более стабильно, чем это может делать человек. Иные условия при транспортировании, загрузке и особенно сборке, где решающее значение приобретают такие факторы, как точность позиционирования и быстродействие при значительных перемещениях, совмещение различных действий во времени. Операции автоматической загрузки и сборки, связанные с перебазированием конструктивных элементов, — самые ненадежные в технологическом цикле. Так, исследования работоспособности специализированных загрузочных механизмов — автооператоров-показа-ли, что в токарных автоматах на долю указанных операций приходится до 70 % всех отказов. Наличие последних не исключено и при внедрении роботов, поскольку отказы обусловлены такими объективными причинами, как наличие стружки, нестабильность размеров деталей, погрешности позиционирования и др. Эти причины могут быть устранены лишь длительной доводкой конструкций. [c.16]

С повышением скорости о зазоры в звеньях становятся источниками дополнительных динамических нагрузок, действующих на детали механизма. Отсутствие силового замыкания фиксирующих элементов при выстое приводит к вибрации и перемещению ведомого звена механизма позиционирования под действием знакопеременных нагрузок в пределах зазоров. Погрешность останова ведомого звена при этом определяется в основном величинами зазоров в подвижных соединениях, поэтому при увеличении быстроходности механизма позиционирования растет и погрешность фиксации ведомого звена. Для обеспечения устойчивости выстоя необходимо правильно выбирать соотношение инерционного и статического моментов. [c.54]

Элементы конструкции прибора показаны на рис. 10, б. Фиксирующий механизм состоит из укрепленного на корпусе прибора электромагнита задержки 34, шарнирно установленного якоря 33 со сферическим упором 44 и жесткого винта-упора 14. Между торцами этих упоров могут перемещаться плоские пружины 13, каждая из которых связана со своим измерительным рычагом. При отсутствии тока в обмотке электромагнита задержки 34 упор 44 под действием пружины сжатия 32 стремится повернуться вокруг оси 43. При этом пружины 13 окажутся зажатыми между проставками 45 и 46, подвешенными на упругих элементах 41, 42 и сферическим торцом винта 14, служащего Для регулировки фиксатора. Благодаря гибкой связи между механизмом фиксации и измерительными рычагами погрешность измерения, вносимая зажимными элементами, незначительна. [c.213]

Были сделаны следующие выводы. В качестве основных критериев следует принять быстродействие и быстроходность, оцениваемые по Тп, (йср и К, точность, оцениваемую по величине погрешности позиционирования S . Дополнительным критерием является динамическая нагрузка на механизм фиксации Qф. Расчеты величин усилий, действующих на другие детали механизмов и на привод показали, что прочность деталей не лимитирует быстроходность [c.69]

Силы и моменты, создаваемые в процессе сборки этого механизма и действующие на его детали при работе, а также внутренние упругие силы деталей обеспечивают силовое замыкание, благодаря которому контакт в сопряжениях деталей не нарушается. Однако при этом неизменно возникают погрешности, создаваемые наличием шероховатости и волнистости поверхностей (рис. 6, а), а также деформациями одной или обеих сопрягаемых деталей (рис. 6, б). Для того чтобы эти погрешности не ухудшали качество соединений, назначается соответствующая оптимальная чистота обработки сопрягаемых поверхностей и пределы возможных зазоров, при которых деформации деталей не вызовут нарушений в работе узлов и изделия в целом. [c.28]

При исследовании процессов заклинивания будем предполагать, что ролики под действием поджимных пружин всегда находятся в соприкосновении с обоймой и звездочкой, а поджимные пружины подбираются таким образом, чтобы обеспечивались эти условия. Погрешности изготовления, износ и упругие деформации механизма не влияют на процессы заклинивания. Их действие на величину угла е учитывается при определении размерных соотношений элементов механизма (см. и. 5). [c.27]

Работа манометрических термометров основана на законе изменения давления газа или жидкости под действием температуры. Система манометрического термометра состоит из термобаллона (резервуара, помешенного в измеряемую среду), капилляра (трубки очень малого диаметра) и винтовой трубчатой пружины, которая раскручивается под давлением газа или жидкости, расширяющихся при повышении температуры в термобаллоне. Движение пружины передается стрелке с пером, которое наносит кривую изменения температуры на диаграмму, укрепленную на диске, вращающемся при помощи часового механизма или специального электрического двигателя. Погрешность показаний манометрических термометров не должна превышать 2% от номинального значения шкалы. [c.231]

В общем балансе погрешностей обработки на станках с ЧПУ значительную долю занимают погрешности, обусловленные тепловыми деформациями механизмов станка, приводящими к изменению относительного положения инструмента и заготовки в направлениях осей координат АГ, У, Z и угловых поворотов вокруг этих осей. Их значение и направление действия в значительной степени определяется компоновкой и конструкцией базовых деталей и механизмов станка и размещением тепловыделяющих элементов относительно базовых деталей и механизмов станка, а также зависят от качества изготовления и сборки станка и условий его эксплуатации. [c.587]

Высокая гибкость системы цифрового управления позволяет возложить на нее функции самонастройки с целью устранения погрешностей от действия факторов, влияние которых не удается учесть при составлении программы. К этим факторам относятся геометрические погрешности механизмов станка, тепловые и упругие деформации его узлов, станочных приспособлений, инструмента и изделия, зазоры в подвижных соединениях, износ инструмента и т. п. [c.125]

Влияние вибраций на точность и работоспособность средств измерений может носить скрытый и явный характер. Под действием вибраций изменяется внешнее трение в кинематических парах измерительных механизмов, внутреннее трение — в упругих элементах, деформируются звенья приборов и преобразователей, что может привести к изменению юстировки, погрешности преобразования измерительной информации. Примером такого влияния служит эффект Максвелла [68] смешения центров движения масс (см. с. 117), а также изменение частоты и [c.123]

Переключатель, который при отключении электродвигателя был установлен в положении Сигнальная система , снова переводится в положение Следящая система , и механизм измерения готов к действию. При высоте поковки не больше 1000 мм теоретическая суммарная погрешность измерения поковки при помощи следящей системы равна +4,57 мм. Когда работа выполняется на вырезных бойках, стрелка на циферблате устанавливается при помощи круглого шаблона, помещаемого между бойками. [c.46]

Зубчатое зацепление служит для передачи вращательного движения от механизма к механизму с преобразованием мощности и частоты вращения. На зуб, находящийся в зацеплении, действует переменная сила нагружения, вызывающая в нем колебания с частотой повторения (зубцовой частотой), кратной произведению числа зубьев на оборотную частоту. При этом одновременно действует несколько факторов, вызывающих существенное усложнение виброакустического сигнала неуравновешенность вращающихся деталей приводит к появлению в спектре исследуемого сигнала частот кратных оборотной частоте /оз, кинематические погрешности, допущенные при нарезании зубьев и сборке колес, приводят к появлению частот, кратных числу зубьев делительного колеса станка, на котором нарезается зубчатое колесо (см. табл. 1), а также к амплитудной и фазовой модуляции колебаний на зубцовой частоте, что проявляется в спектре в виде набора боковых составляющих fg kf . [c.389]

Механизм герметизации прокладками всех Групп характеризуется наличием в месте контакта уплотнителя с фланцем контактного давления рк, обусловленного действием усилия обжатия от силового элемента (рис, 3.26, а). Давление р должно обеспечивать такие упругие и пластические деформации в месте контакта, при которых полностью перекрываются все возможные пути утечки, возникающие вследствие погрешности формы и шероховатости поверхностей фланцев. При этом основным механизмом утечек является контактно- [c.132]

Общим методом определения ошибок положения является метод дифференцирования закона движения механизма, т. е. функции вида y=f(x, gs) (где (/их — координаты ведомого и ведущего звеньев, qs — конструктивные параметры) по параметрам, которые могут иметь погрешности [42, 107] метод дифференцирования, однако, не пригоден для первичных ошибок, представляющих погрешности нулевых параметров (погрешности формы деталей — несоосности, перекосы и т. п.). В этих случаях применяются вспомогательные графо-аналитические методы, из которых наиболее универсален геометрический метод [42, 107]. Применение вспомогательных методов основано на сопоставлении реального механизма с его идеальным прототипом и выявлении действия первичной ошибки, которое всегда проявляется в некотором (малом) смеще- [c.440]

По виду измерительного контакта эволь-вентомеры могут быть кромочными и тангенциальными. Последние, как указывалось, предпочтительнее, так как выявляют погрешность, действующую при работе колеса в механизме (эвольвентомер фирмы SIP). [c.201]

В реальных механизмах звенья и их соединения упруги. Это приводит к отклонению фактических характеристик движения звеньев механизма от полученных в предположении их недеформируемости. Упругость проявляется в возникновении погрешностей положения звеньев при их относительном движении, перераспределении сил, действующих на звенья, и давлений в кинематических парах, в возникновении динамических нагрузок на звенья и элементы кинематических пар. [c.293]

Подвижность заряженных частиц К определяется соотношением K=w/E, где W—дрейфовая скорость заряженных частиц в электрическом поле напряженностью Е. При высокой напряженности электрического поля Е, когда функция распределения заряженных частиц отличается от максвелловской и их температура не имеет прямого физического смысла, соотношение (20.3) справедливо приближенно, с погрешностью 10—15%, если при этом под температурой заряженных частиц понимать величму, связанную с их средней энергией ё соотношением 8 = кТ. В плазме, основной механизм проводимости которой связан с движением электронов под действием электрического поля, подвижность электронов Ке связана с проводимостью плазмы а соотношением [c.430]

Указанные выше предположения приводят к известным упрощениям схем действительных механизмов и в некоторых случаях (например, при исследовании вынужденных колебаний под действием внешних периодических моментов) могут явиться причиной значительных погрешностей. Однако для режимов выбега, как показывает анализ, эти упрощения обычно не вызывают существенных погрешностей. Динамические характеристики приводов машин с са-мотормозящимися механизмами, найденные на основе упрощенных схем, как правило, сохраняют силу и при уточненном учете их свойств с необходимой полнотой [29]. Степень влияния каждого из упрощений может быть оценена в случае необходимости методами, разработанными в п. 8. [c.286]

На рис. 1.36,2 показано применение метода. Зная ускорение концевых шарниров и центра качания, определяем на плане механизма линию действия силы инерции при статической замене массы н при динамической. Для этого достаточно через точки А ш В провести линии, параллельные а и ад в первом случае, и через точки А и К линии, параллельные а и rtjt во втором (смотри план ускорений), и в точках Т и Т их пересечения приложить силу Р = - mas- При этом погрешность в моменте сил инерции от статической замены составит ДМ = Р Д/ . [c.37]

Основные особенности явления выпучивания можно продемонстрировать на примере идеально отцентрированного четырехстержневого шарнирного механизма (рис. 16.1(a)) с прикрепленными к нему в точке В вспомогательными пружинами. Когда этот механизм идеально отцентрирован, в пружинах не возникает никаких усилий. Однако, если по каким-либо причинам узел В совершает боковое перемещение, в точке В начинает действовать боковое усилие сопротивления со стороны пружин. Боковое перемещение может возникнуть в результате действия небольших возмущений в поперечном направлении или из-за погрешностей при сборке. В любом случае, анализируя рис. 16.1( ), нетрудно видеть что продольная сила Яд создает опрокидывающий момент относительно точки С, а сила Р , действующая со стороны пружины,— момент сопротивления М,. До тех пор, пока момент сопротивления равен опрокидывающему моменту или больше его, м анизм устойчив- Если же [c.549]

Ю. я. Дорецкий и В. Н. Кошляков изучали баллистические девиации гирокомпаса, настроенного на период Шулера для некоторой расчетной фиксированной широты. Установлено, что при плавании в широтах севернее расчетной баллистические девиации от неточности соблюдения условия невозму-щаемости и от действия гидравлического успокоителя усиливают друг друга, а при плавании южнее этой широты — частично взаимно компенсируются. <1. С. Матвеев обнаружил, что даже при перекрытом токе жидкости в успокоителе он может вызывать девиации при маневрах, а М. А. Шиф, уточ-1шв механизм ббразования этой погрешности, предложил способ ее компенсации. [c.166]

Эксплуетадионные качества корпусных деталей в значигельной степени определяются точностью форм плоских поверхностей и их взаимным расположением. Точность обработки плоскостей оказывает также доминирующее влияние на точность обработки всех остальных поверхностей детали, в связи с использованием их в качестве технологических баз. При контактировании базовой плоскости с установочными элементами приспособления, заготовка под действием зажимных сил деформируется, а обработанные в этом состоянии поверхности, после снятия зажимных сил, изменяют свое положение и форму. При сборке сопрягаемые поверхности двух деталей в свободном состоянии, из-за отклонений от плоскостности, соприкасаются друг с другом в отдельных точках, и их прилегание будет обеспечиваться затяжкой за счет контактных и упругих деформаций деталей. Это приводит к нарушению достигнутой при обработке точности расположения осей ответственных отверстий, погрешностям взаимного расположения деталей при сборке и, в конечном счете, вызывает функциональные нарушения в работе собранных механизмов. [c.712]

В общем балансе суммарной погрешности расположения осей отверстий относительно баз (для диаметров 15. .. 25 мм) основные слагаемые составляют геометрические погрешности инструментальных наладок и механизма деления стола 15 - 25 % упругие отжа-тия инструментов и узлов их направления 5-20 % погрешности установки заготовок до 20 % погрешности от смещения планшайбы стола с заготовками под действием сил резания 30. .. 50%. [c.740]

Погрешности разделяют на теоретические, кинематические (статические, инструментальные) и динамические. Теоретические погрешности являются системати чески ми и вызваны допущениями при проектировании выбором более простой кинематической схемы, ЧбхМ требуете, (погрешность схемы, структурная погрешность), округлением значений параметров при выражении их иррациональными числами (например, погрешность передаточного отношения зубчатой передачи), конструктивными трудностями реализации многоподвижных кинематических пар. Кинематические погрешности механизмов определяются в основном их первичными погрешностями, разделяемыми на технологические (погрешности размеров и сборки) и эксплуатационные (зазоры, трение в кинематических парах, деформация деталей). Погрешность механизма, вызванную отдельной первичной погрешностью, называют частичной, а результат действия всех первичных погрешностей — yм apнoй погрешностью механизма Аг/д, вычисляемой по одной из формул [c.216]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...