План механизма

Для построения плана механизма выбираем = 0,005 м/мм и вычисляем длины отрезков, изображающих звенья на схеме. Получим АВ = = [c.99]

План механизма строим с помощью засечек, Сначала вычерчиваем кривошип 4 99 [c.99]

Длина отрезка = мм взята из плана скоростей, а длина отрезка DB = = 94 мм — из плана механизма. [c.101]

Рис. 1. Построение кинематических диаграмм для шарнира В а — план механизма 6 — график с тремя диаграммами, отображающими изменения пути 5, скорости V и ускорения а. Так как период Т полного оборота кривошипа представлен отрезком длиной , то Г =

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

По плану механизма определяют направляющие углы ц>-2 и pi звеньев 2 н 3 и срь базового вектора структурной группы по методике, изложенной в предыдущем параграфе углы ф и принимают заданными, ибо звенья I и 4 являются начальными [c.108]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Решение. Прежде чем строить план скоростей, нужно точно в масштабе построить план механизма при заданном положении. От точки О (рис. 151, б) откладываем перпендикулярно к ОА в масштабе отрезок 0 a v =-= 20-50=1000 мм/сек. На нашем рисунке принят масштаб 1000 мм/сек = 26 м.м. Скорость точки звена АВ, совпадаюш,ей при данном положении механизма с точкой С, направлена по АВ. Поэтому от полю а О отложим параллельно АВ на- [c.233]

Из произвольно выбранного полюса Р на плане скоростей (рис. 3.4, б) перпендикулярно АВ на плане механизма проводим отрезок Рь, изображающий скорость Vg. По величине отрезок Рь принимаем равным 2АВ на механизме, поэтому масштабный коэффициент плана скоростей [(м/с)/мм] [c.37]

Через конец Ь отрезка РЬ (рис. 3.4, б) проводим луч по направлению скорости Vf,g, т. е. перпендикулярно ВС на плане механизма (рис. 3.4, а). Через полюс Р (рис. 3.4, б) проводим второй луч по направлению скорости перпендикулярно D на плане механизма (рис. 3.4,а). [c.37]

Из произвольно выбранного полюса л плана ускорений (рис. 3,4, в) параллельно АВ на плане механизма проводим отрезок пЬ, изображающий ускорение По величине этот отрезок кЬ = ЧАВ на механизме, поэтому масштабный коэффициент плана ускорений [(м/с )/мм] [c.38]

Для определения ускорения точки 5 пользуемся подобием плана b s относительных ускорений фигуре звена BS на плане механизма. Точку s на плане ускорений определяем согласно пропорции [c.39]

Через конец отрезка РЬ проводим луч, параллельный направляющей ЕС на плане механизма, по направлению равнодействующей скоростей Vq . [c.41]

Через полюс Р проводим луч, параллельный направляющей хх на плане механизма, по направлению равнодействующей скоростей [c.41]

На плане скоростей из точки Og проводим луч, перпендикулярный С0а на плане механизма, дающий направление скорости из полюса Р —луч, перпендикулярный D на плане механизма, дающий направление скорости [c.41]

На плане скоростей из точки С проводим луч по направлению скорости перпендикулярно звену ВС. Из полюса Р на плане механизма проводим луч по направлению скорости 0 параллельно направляющей хх. Пересечением этих двух лучей определяются два отрезка се, изображающего скорость и Яе —скорость 5 . [c.42]

Из полюса плана ускорений (рис. 4.17, в) откладываем отрезок лЬ", равный радиусу OBi кулачка на плане механизма (рис. 4.17, а) и изображающий ускорение [c.77]

Из конца отрезка лй," проводим луч (рис. 4.17, в), параллельный касательной тт на плане механизма (рис. 4.17, а), до пересечения в точке п (рис. 4.17, в) с отрезком ")с. Отрезок кп изображает нормальное ускорение и отрезок пЬ изображает ускорение [c.77]

Построение планов механизма и определение функций положений [c.80]

Планом механизма называют масштабное графическое изображение кинематической схемы механизма, соответствующее заданному положению входного звена. Для механизмов, у которых один обо- [c.80]

При построении планов механизма сначала следует найти его крайние положения, ограничивающие траектории точек звеньев, совершающих возвратное движение. [c.81]

Соединяя двенадцать найденных точек В,- и С,- прямыми между собой, а также с точками Л и D, получают двенадцать планов механизма. [c.81]

Построенный на плане механизма треугольник АОЬ подобен плану ускорений (рис. 4.20, в) с полюсом в точке О (стрелки ускорений йв и flo направлены из полюса), следовательно, беря отношение соответствующих сторон, найдем [c.131]

На том же плане механизма (рис. 4.27) можно построить план ускорений, повернутый на 180°. [c.147]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

Задача об определении скоростей, которую будем решать построением плана скоростей, формулируется следующим образом. Дан план механизма с указанием всех размеров, его определяющих, [c.36]

Указанное свойство подобия справедливо для любого числа точек на звене механизма. Отсюда следует теорема подобия Отрезки прямых линий, соединяющих точки одного и того же звена на плане механизма, и отрезки прямых линий, соединяющих концы векторов скоростей этих точек на плане скоростей, образуют подобные и сходственно расположенные фигуры . Теорема подобия дает возможность определить скорость любой точки звена, если известны скорости двух точек этого звена. [c.38]

Решение задачи начинается с построения плана механизма (рис. 25, а) с соблюдением масштабного коэффициента р . Затем строится картина распределения линейных скоростей (рис. 25, б). С этой целью из точки Ь, лежащей на одном уровне с точкой В на схеме механизма, откладываем вектор ЬЬ, изображающий скорость точки В водила. Соединив точку Ь с точкой о, соответствующей неподвижной точке О на оси водила, получаем линию Н, изображающую распределение линейных скоростей звена Н. Для сателлита 2 известны скорости двух точек точки В, общей для сателлита и водила, и точки с, скорость которой равна нулю по условию качения начальной окружности колеса 2 по начальной окружности колеса 3. Соединив точку с, лежащую на одном уровне с точкой С, и точку Ь, получим линию распределения линейных екоростей сателлита 2. На этой линии лежит точка а — конец вектора аа изображающего екорость точки А. Эта точка является общей для колес / и 2. Поэтому, соединив точку а с точкой о, получаем линию распределения линейных скоростей точек звена 1. [c.54]

Каждая составляющая пары сил перенесена в одноименную точку плана скоростей без изменения ее направления, причем направление момента пары сил на плане скоростей может не совпадать с направлением той же пары на плане механизма. [c.63]

Для решения задачи о положениях звеньев механизма (плана механизма) должны быть заданы кннемать ческая схема механизма и функция перемещений начального звена для механизма с одной степенью свободы, или фу1п<ци 1 перемещений начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы. [c.73]

Для онреде./1епия числового значения отрезков размеры соответствующих звеньев в м необходимо умножить на выбранный мас-П1таб плана механизма ц/ например, бС= ц///к.. [c.65]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

При построении планов механизмов, имеющих трехповодковые группы, также используется метод пересечения двух траекторий относительного движения (способ засечек), причем одна из траекторий может быть шатунной кривой по отношению к системе, связанной с ведущим звеном. Иногда этот способ называют способом ложных положений. Особенности этого способа показаны на примере построения плана восьмизвенного кулисного механизма, приведенного на pjd . [c.67]

Задавшись рядом положений точки О, на траектории р — р, на траектории у — у способом засечек радиусом находят соответствующие положения точки Е, и строят траекторию а — а, описываемую точкой F при этом относительном движении звена 4 по отношению к начальному звену / в фиксированной позиции. Пересечение траектории а — а точки F в относительном движении ( ложной траектории ) с возможной траекторией точки F по дуге окружности радиуса 1гм определяет искомое положение точки f, и звена 4 — при данном положении входного звена. Положение звеньев 2, 3 v 4 на рисунке показано красными линиями. Положение звеньев 6 ц 7 присоединенной двухпроводковой группы определяется способом, описанным ранее. Для построения остальных планов механизма необходимо провести аналогичные действия для требуемого числа положений начального звена /. [c.68]

Планы скоростей и ускорений начального звена. Е сли начальное звено механизма сонер1иает вращагелыюе движение, то его угловая координата ( л является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена ап перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена вектором ВВ = ЦгЦ/ на плане механизма (рис. 3.10, б) или вектором рй = на плане скоростей (рис. 3, 0, а). Аналогичные рассуждения поводят относительно скорости vr точки С рс = или точки D pd =ji v/> (рис. 3.10,6 и в). [c.70]

За начальное (нулевое) положение механизма удобно принять одно из крайних, в котором палец кривошипа В лежит на продолжении прямой С Л. Это положение пальца обозначено Во. При со = onst кривошип перемещается от начального положения через равные промежутки времени на равные углы поворота, а точка В занимает равностоящие положения В , В , В ,. ..,В . Если требуется построить 12 планов механизма, то окружность, описываемую точкой В, следует разделить на 12 равных частей, начиная от положения B (оно же будет Bja). Соответствующие двенадцать положений шарнира С коромысла определяют, делая засечки радиусом ВС из каждого положения В, на траектории точки С, например из точки В (рис. 3.5). [c.81]

Обратим внимание на то, что АЬсе на плане скоростей подобен АВСЕ на плане механизма по взаимной перпендикулярности сторон. Кроме того, вершины этих треугольников расположены сходственно, т. е. буквы обоих контуров читаются в одной и той же последовательности при одинаковом направлении обхода контура при обходе контуров по ходу часовой стрелки получаем Ь, с, е и В, С, Е. Если Ьсе показать в положении, симметричном относительно отрезка Ьс, то сходственности расположения АЬсе и АВСЕ уже не будет. [c.38]

Ускорение точки Е находится построением АЬсе, подобного АВСЕ и сходственно с ним расположенного, так как теорема подобия, сформулированная ранее для плана скоростей, справедлива и для плана ускорений. Для доказательства этого положения определим угол 82, который составляет отрезок сЬ плана ускорений с отрезком СВ плана механизма. В прямоугольном АЬщс угол 62 равен углу между отрезком сЬ и отрезком 2 , который параллелен отрезку СВ. Из этого треугольника получаем [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...