Фиксирующие механизмы

Расчет поворотно-фиксирующих механизмов, в том числе методами математического моделирования, позволил определить характер их кинематических и динамических параметров в заданном диапазоне изменения скоростей и внешних сил. Сопоставление этих данных с экспериментальными данными облегчило последующую расшифровку причин возникновения дефектов и выявления симптомов, свидетельствующих об их наличии. [c.57]

В сборочных цехах станкостроительных заводов исследовалось влияние точности изготовления, сборки, приработки и регулировки поворотно-фиксирующих механизмов на их динамику. При исследовании станков в условиях эксплуатации определялось влияние износа и регулировок механизмов на их динамические характеристики. Из числа регистрируемых параметров, необходимых для динамической проверки оборудования, выбирались параметры, несущие наибольшую информацию о работе механиз- [c.60]

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПОВОРОТНО-ФИКСИРУЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ С ГИДРОПРИВОДОМ [c.83]

Элементы конструкции прибора показаны на рис. 10, б. Фиксирующий механизм состоит из укрепленного на корпусе прибора электромагнита задержки 34, шарнирно установленного якоря 33 со сферическим упором 44 и жесткого винта-упора 14. Между торцами этих упоров могут перемещаться плоские пружины 13, каждая из которых связана со своим измерительным рычагом. При отсутствии тока в обмотке электромагнита задержки 34 упор 44 под действием пружины сжатия 32 стремится повернуться вокруг оси 43. При этом пружины 13 окажутся зажатыми между проставками 45 и 46, подвешенными на упругих элементах 41, 42 и сферическим торцом винта 14, служащего Для регулировки фиксатора. Благодаря гибкой связи между механизмом фиксации и измерительными рычагами погрешность измерения, вносимая зажимными элементами, незначительна. [c.213]

Сочетание кулачкового зажима с рычажным прихватом дает самые разнообразные конструкции фиксирующих механизмов, многие из которых характеризуются значительным зажимным усилием и быстротой действия. На фиг. 45 приведены наиболее простые конструкции таких механизмов. [c.64]

Рассмотрим в качестве примера поворотно-фиксирующие механизмы, которые ввиду большого их влияния на надежность, производительность и точность автоматического оборудования были экспериментально подробно исследованы многими учеными [3, [c.42]

Обозначение Поперечные суппорты Поворотно-фиксирующий механизм [c.113]

В современных моделях отечественных токарных многошпиндельных автоматов для поворота шпиндельных блоков служат мальтийские механизмы с внешним зацеплением. Для точной установки блоков и предотвращения их смещения под действием усилий, возникающих в процессе обработки, применяются механизмы двойной фиксации, привод которых осуществляется от дисковых кулачков РВ. Поворотно-фиксирующие механизмы должны обеспечить минимальное время и необходимую точность поворота шпиндельного блока из позиции в позицию при небольших динамических нагрузках на привод. Эти механизмы в значительной степени определяют точность, надежность и производительность токарных автоматов. [c.116]

Исследование сотен поворотно-фиксирующих механизмов станков-автоматов при различных условиях их работы позволило накопить необходимый статистический материал по величинам динамических нагрузок для разных состояний этих устройств и закономерностям протекания приработки и износа [c.120]

В механизмах двойной фиксации применяются два фиксатора, либо выходное звено механизма поворота прижимается к фиксатору при реверсе. В обоих случаях отсутствует скольжение фиксирующих поверхностей, а контакт фиксирующих поверхностей осуществляется по поверхности, что устраняет их износ и уменьшает влияние пластических деформаций. К недостаткам этих механизмов следует отнести сложность конструкции, поэтому они применяются лишь в точных автоматах. За последние годы значительно усовершенствованы механизмы одинарной фиксации. Все чаще применяются механизмы с усреднением ошибок изготовления фиксирующих ловерхностей. Ведутся работы по созданию различных механизмов с выборкой зазоров в направляющих и центральной опорах. Усовершенствуется конструкция и технология изготовления быстроходных поворотно-фиксирующих механизмов, у которых исключена возможность несрабатывания механизма фиксации. Наибольшими возможностями повышения точности обладают механизмы с посту-пательно-перемещаемым фиксатором, получившие наибольшее применение в автоматах. Эти механизмы (I—4г в табл. 30) обладают высокой жесткостью, более простыми возможностями компенсации износа [74, 75], их конструкция обусловливает усреднение ошибок изготовления фиксирующих поверхностей (1-1 а 1-36 и 1-Зв). При двойной фиксации (1-7а-в, 1-8а-б) кроме устранения износа фиксирующих поверхностей обеспечивается также лучшее выбирание зазоров в опорах выходного звена механизма поворота. В табл. 29 рассмотрены характеристики механизмов фиксации, широко применяемых в автоматическом оборудовании. Механизмы с упругими штырями и набором роликов (1-1а) и механизмы с плоскими коническими колесами обладают высокой точностью (3—6")- В ряде других конструкций обеспечивается еще большая точность фиксации, однако быстроходность этих механизмов ограничена К = 0,28— 0,51) из-за больших потерь времени на фиксацию (т1ф = 0,15— 0,53). Эти затраты обусловлены конструктивными особенностями механизмов, у которых перемещается при вводе фиксатора весь [c.81]

В крупносерийном производстве применяют приспособления для одновременной установки всего комплекта поршневых колец на поршень. Комплект поршневых колец 1 (рис. 362) укладывают замками вниз между сухарями 2, расстояния между кольцами соответствуют расстояниям между канавками на поршне. Последующим перемещением с помощью рукоятки 4 цилиндра 3 слева направо кольца разжимаются и в таком положении фиксируются. Механизм для фиксации состоит из педали 5 и штока 6. При нажатии на педаль эксцентрик перемещает шток, который сдвигает сухари 2 и таким образом сжимает кольца. После этого цилиндр 3 отодвигается влево, а поршень 7 свободно вводится по лотку Я до упора внутрь колец. Каждое кольцо оказывается при этом против соответствующей канавки на поршне при освобождении педали 5 все кольца одновременно устанавливаются на места. Установка комплекта колец на поршень при помощи такого приспособления осуществляется за 4—5 сек. [c.398]

Фи1. 71, Влияние зазоров в подшипнике револьверной головки и фиксирующем механизме на колебание диаметра изделия а — зазор в подшипнике револьверной головки Ь — зазор в фиксирующем механизме d и — диаметры изделия при зазорах, выбранных в разные стороны. [c.291]

Детали фиксирующего механизма изготовляются из износоустойчивых хромистых или хромоникелевых сталей и подвергаются цементации и закалке. Глубина цементации у фиксаторов и конусных втулок должна быть значительной (0,8 —1,0 мм), чтобы избежать продавливания цементационного слоя. [c.291]

Более крупные головки с гидравлическим приводом поворота (рис. 2.3.19) подвергались ускоренным испытаниям на различных режимах. При средних скоростях поворота ср=(0,5- 0,7) с экспериментальные точки располагались в благоприятной зоне А , при работе основного фиксирующего механизма (зубчатой муфты 7). Предварительная фиксация планшайбы 6 здесь осуществлялась двумя роликами 4 поводка мальтийского механизма, которые входили в пазы креста 5 и определяли его конечное положение. Окончательная фиксация осуществлялась с помощью гидроцилиндра 8. Наличие зазоров в мальтийском механизме 4-5) и удар в конце поворота приводили к большим динамическим нагрузкам и ухудшению показателей качества Ад и кд- В конце испытаний экспериментальные точки для механизма предварительной фиксации располагались в зоне Б . [c.192]

Фиг. 22. Фиксирующие механизмы повышенной точности.

На фиг. 117 показано приспособление для ротационного метода обработки на вертикально-сверлильном станке. Сущность этого метода состоит в использовании синхронно вращающихся стола и многошпиндельной сверлильной головки, приводимых вращением шпинделя станка. Так как стол не останавливается, фиксирующий механизм в нем отсутствует. Процесс сверления протекает в период вращения всей системы. Каждая из деталей, установленных на столе, описывает за время обработки дугу в 250°. В продолжение дальнейшего вращения на угол в 110° происходит смена деталей на ходу станка. Количество шпинделей головки равно числу позиций или, вернее, числу установленных на столе деталей. За один оборот стола число обработанных деталей равно числу позиций или рабочих шпинделей головки. Обработка в несколько переходов на данном приспособлении невозможна. Приспособление имеет стол с непрерывно вращающейся планшайбой 1, вращающуюся шести шпиндельную головку 2 и неподвижный копир 3, связанный с гильзой шпинделя станка через деталь 4. Подачу вниз шпинделей 5 головки производит копир, по которому катятся ролики 6, вмонтированные в подпружиненных ползунах 7. Вертикальное расположение головки, регулируемое по высоте гайкой 8, неизменно в продолжении всей работы. При смене инструмента головка при помощи специальной шайбы 9 может быть приподнята шпинделем станка. Для безопасной смены деталей на передней части копира со стороны рабочего имеется горизонтальный участок, удерживающий шпиндели на предельно высоком уровне. Сменой зажимных приспособлений, копира и инструментов можно производить обработку различных деталей. [c.205]

Поворотные приспособления. Поворотные приспособления применяют для обработки деталей в нескольких позициях за одну установку. Поворотные фрезерные приспособления могут иметь самостоятельный делительный и фиксирующий механизм, но чаще всего они вы-( полняются в виде наладок на поворотные столы. [c.460]

Станок комплектуется механизмами для заточки строгальных ножей, дисковых пил буравов, долбежных цепей и разводки дисковых пил центрирующим механизмом для установки и крепления дисковых пил фиксирующим механизмом для заточки и разводки дисковых пил двумя шлифовальными кругами двумя гаечными ключами трехполюсной штепсельной полумуфтой. [c.388]

Работа производится в следующей последовательности. Контролер берет деталь 7 и ставит ее в измерительную позицию. После успокоения стрелки нажимом кнопки включается электромагнит, в результате чего на бумажной ленте фиксируется действительный размер детали. После выполнения замеров для каждой группы деталей поворотом фиксирующего механизма производится перемещение бумажной ленты на 7 мм. Прибор настраивается при помощи плоско-параллельных концевых мер и проверяется эталонными деталями. [c.343]

Стенд (рис. 60) состоит из опоры 1, фиксирующего механизма с педальным приводом 2, поворотного стола 4, шарикового подпятника 3 и кронштейнов 5 и [c.94]

При разработке механизма зажима прежде всего выбирается тип силового привода, который и обусловливает конструкцию всего приспособления. При этом учитывается тип привода станков линии, так как часто удается использовать для зажимных и фиксирующих механизмов привод самого станка. [c.323]

Кулачковые контроллеры ККТ двухрядные, т. е. каждая шайба кулачкового барабана управляет одновременно двумя контактными элементами. Пока ролик рычага 2 контактного элемента находится во впадине кулачковой шайбы 4, контакты замкнуты под действием пружины 3. Если вал повернуть в такое положение, что ролик будет находиться на гребне кулачка, рычаг 2 повернется и контакты разомкнутся. Применяя шайбы различного профиля, получают необходимую последовательность замыкания и размыкания контактов. Контроллеры имеют фиксирующий механизм, благодаря которому остановка вала кулачкового барабана происходит в положении, соответствующем [c.343]

Описанные колесно-шагающие устройства могут иметь различные исполнения отдельных узлов. Гидравлический механизм возвратно-поступательного движения может быть заменен винтовым либо тросовым механизмом. Механизм фиксации колес может быть храповым, гидравлическим, роликовым. Для увеличения силы сцепления с грунтом зафиксированных колес в качестве фиксирующего механизма может использоваться скользящий упор, клин 16 (рис. 9.27, в) или подкатпой ролик 17 (рис. 9.27, г). Заметим, что в последних случаях опорные колеса могут быть гладкими, т. е. лишенными протекторов, шипов и т. п. Вместо плуга или отвала с шаСси устройства могут агрегатироваться другие сельскохозяйственные орудия. [c.169]

Pa .f2. Динамическая циклограмма поворотно-фиксирующего механизма автомата модели 1А225-6 [c.63]

На рис. 3 приведены осциллограммы М р для шести автоматов. модели 1А225-6, записанные в сборочном цехе завода на различных стадиях их изготовления перед окончательной отладкой. Здесь же для сравнения приведена эталонная осциллограмма Мпр, полученная у автомата, изготовленного в соответствии с техническими условиями [3]. У автоматов 2—6 осциллограммы ЛГдр записывались после второй обкатки, а у автомата 1 — в начале первой обкатки. При записи осциллограмм крутящих моментов у всех станков были отключены механизмы подачи и зажима материала, так как выявление конкретных причин неисправностей поворотно-фиксирующего устройства затрудняется при одновременной работе нескольких механизмов. Целесообразно проводить динамическую проверку поворотно-фиксирующих механизмов на специальном стенде для обкатки и контроля. При работе этих механизмов наблюдается наибольшая неравномерность вращения РВ, особенно при расфиксации шпиндельного блока, в начале [c.64]

При проверке точностных характеристик поворотно-фикси-рующих устройств в качестве диагностических параметров служат перемещения контролируемых узлов. Разработан динамический способ контроля точности фиксации шпиндельных блоков, который позволяет в короткое время выявить причины, приводящие к неправильной фиксации блока и наметить пути их устранения. Метод может быть использован в производственных условиях для точной доводки механизма фиксации [5]. У новых автоматов на точность установки шпинделей в рабочее положение при индексации шпиндельного блока оказывают влияние погрешности расточки отверстий блока под шпиндели (ошибки по хорде и радиусу), погрешности расположения фиксирующих поверхностей сухарей, несоосность оси центральной трубы и барабана овальность и конусность наружного диаметра барабана, деформация центральной трубы шпиндельного блока (нестабильность положения оси центральной трубы), деформация рычагов механизма фиксации (жесткость и температурные деформации), биение шпинделей. Проведен анализ быстроходности и точности поворот-по-фиксирующих механизмов исследованных автоматов по методике, основанной на сравнении этих характеристик со средними величинами коэффициента быстроходности iiT p для разных угловых погрешностей, полученным по данным о быстроходности поворотных устройств различных заводов и фирм [6]. В табл. 4 приняты следующие обозначения Шср = ijj /( пов + фик)— средняя скорость поворачиваемого узла при повороте и фиксации, с [c.70]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Механизмы разгрузки или освобождения опор. Механизмы разгрузки опор широко применяются в шпиндельных узлах и в направляющих механизмов подач (гидростатические, гидродинамические, аэростатические). Они улучшают равномерность движения, КПД, повышают точность шпиндельных узлов и точность позиционирования суппортов [59]. Поэтому эти критерии могут характеризовать качество работы механизмов разгрузки. В поворотных столах и револьверных головках применяют для разгрузки или освобождения направляющих гидро- и пневмоцилиндры. В данном случае особенно важно быстродействие этих механизмов, на которое влияет масса поднимаемого узла, а в механизмах освобождения опор — и величина хода. От качества системы управления зависят потери времени на паузу между подъемом узла над направля ющими и работой поворотно-фиксирующего механизма. Важное значение имеет также предотвращение перекоса стола при его подъеме, что может привести к повышенной неравномерности движения или потребовать увеличения пути подъема и затраты времени. [c.29]

Величины Z и отнесены к третьему уровню табл. 3.2. Анализ графика (рис. 3.2) показывает, что наблюдается довольно большой диапазон изменения величин К. Поэтому для объективного сравнения автоматов, отличающихся по конструкции механизмов поворота и фиксаций, необходимо было выяснить, от каких дополнительных факторов зависят величины коэффициентов быстроходности. Анализ законов движения показал, что при малых углах поворота происходит вырождение этих законов, так как заданная максимальная скорость поворота не достигается. Участки разгона и торможения уменьшают плотность заполнения тахограмм, характеризуемую коэффициентами или 7 (табл. 3.1). На рис. 3.3 представлено изменение со при трапециевидном законе движения и четырех различных углах г з (время разгона и торможения принималось неизменным). На рис. 3.4 показано изменение сОср, в зависимости от ij3 для поворотных устройств с различными законами двин<ения (см. рис. 1.2). Обработка зависимостей, экспериментально определенных для ряда других поворотных и поворотно-фиксирующих механизмов, позволила установить, что для многих устройств приближенно К = f ( А ф). При малых и очень больших углах поворота эту зависимость необходимо уточнять. Построение данных в координатной сетке К — показало (рис. 3.5), что зависимость быстроходности от повторяемости позиционирования гораздо слабее, чем от угла поворота гр = 2nlz . [c.43]

Оценка качества и прогнознрованне сроков ремонта механизмов позиционирования. Для иллюстрации изложенных выше правил оценки механизмов периодического действия (включающих мехайизмы линейного и углового позиционирования, пово-ротно-фиксирующие механизмы) построим таблицу оценки качества для механизмов углового позиционирования роботов (табл. 5.4). [c.71]

Дефектная карта поворотно-фиксирующего механизма автоматов модели 1А225-6 [c.122]

Циклограмма работы револьверной головки токарного станка с ЧПУ, полученная при экспериментальном исследовании кинематических параметров, приведена на рис. 7.4. Длительность цикла работы Гц определяется работой электродвигателя индивидуального привода головки. Она устанавливается по записи скорости (Од ротора электродвигателя. Начало поворота револьверной головки запаздывает на время р.ф, включающее время разгона ротора с помощью муфты, расфиксации и включения кулачковой муфты. Начало поворота головки сопровождается ударом (скорость о)р и ускорение е ). После окончания разгона t-p начинается участок установившегося движения ty T Головка поворачивается на угол, несколько больший ф = 2tl/zq, величина которого контролируется датчиком положения. По команде от датчика происходит реверс двигателя рев, сопровождающийся переходным процессом tj и затухающими колебаниями Врев, ty a в конце реверса, когда головка фиксируется механизмом предварительной фиксации, на участке производится осевое перемещение головки, фиксация и зажим. Сигнал на отключение электродвигателя выдается датчиком контроля окончания зажима. Применение в механизме фиксации плоских шестерен с торцевым зубом (z = 12) позволяет обеспечить точность б = 20" и достаточно высокую жесткость. Надежность фиксации головки определяется качеством и точностью регулировки положения датчиков и механизмов, осуществляющих предварительную фиксацию, так как [c.124]

Фиксация револьверных головок в рабочей позиции существенно важна, так как колебание величины смещейия головки в боковом направлении после каждого поворота на 360° сильно влияет на точность работы станка и может вызвать недопустимые колебания диаметра изделия. Точность фиксации зависит от величины зазоров в подшипнике и фиксирующем механизме (фиг. 71). По ГОСТ 17-40 наибольшая игра в подшипнике и фиксирующем механизме, замеренная на расстоянии 300 от оси головки, не должна превышать О,ОЗл/л . [c.290]

Фиксирующие механизмы бывают с круглым (фиг. 77, 78) и плоским фиксаторами (фиг. 72). Наибольшее распространение получили механизмы с круглым фиксатором как самые простые в изготовле-< НИИ. Для получения мини- [c.290]

Фиксирующий механизм [128] состоит из собственно фиксаторэ и привода для ввода и вывода фиксатора. [c.411]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...