Механизм кривошипно-ползунный звеньев

Механизм кривошипно-ползунный с упругими звеньями 884 [c.1002]

На рис. 3.15 изображен механизм, у которого схватами являются коромысла 4 и 5. Этот механизм можно рассматривать как центральный кривошипно-ползунный (звенья 1, 2, 4, 6), к которому присоединена группа Ассура, состоящая из звеньев 3, 5. Габаритный размер к захватываемого изделия является функцией перемещения [c.90]

На рис. 4.1, а представлена кинематическая схема механизма, состоящего из параллельного соединения механизма двойного ползуна (звенья 1, 2, 3, 4, 7) и кривошипно-ползунного механизма (звенья 1, 5, 6, 7). Звено 1 является пассивным звеном и при определении подвижности механизма учитываться не должно. Пассивным звено 1 является потому, что в механизме с двумя поступательными парами (механизм эллипсографа) точка С находится на середине шатуна АВ и совершает вращательное движение по окружности радиуса ОС даже в том случае, если звено I из механизма изъять, а ведущим сделать звено 3 или 4. По формуле Чебышева при п = 6 и рх = 7 [c.113]

Найти угловые скорость и ускорение звена ВС (звена 2 кривошипно-ползунного механизма. Дано 1ав — 0 мм, 1вс — = 180 мм, ф1 = 120°, угловая скорость кривошипа АВ постоянна 1 равна (Oj = 100 сек -. [c.56]

Для кривошипно-ползунного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена ВС (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано 1лв = 50 мм, 1вс — 150 мм, Ф1 = 90°, угловая скорость кривошипа АВ постоянна. [c.64]

Пример. Для кривошипно-ползунного механизма (рис. 47) найти инерционную нагрузку всех звеньев, если длины звеньев равны = 0,074 м, l,ifj = 0,200 м положения центров масс звеньев 1 = 0,020 м, 1 = 0,060 м, [c.79]

Применительно к кривошипно-ползунному механизму ( следование движения общего центра масс подвижных звеньев можно заменить исследованием движения точки Z, лежащей в конце вектора /I2 (рис. 50) и копирующей движение общего центра масс. Приводим решение некоторых за,цач из рассматриваемой группы. [c.88]

Масса ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма равна /7 g = 0,4 кг. Подобрать массы пц и шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев [c.94]

Определить массы противовесов Шщ и т , которые необходимо установить на кривошипе АВ и шатуне ВС для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс [c.94]

Определить массу противовеса т , который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс 5 этого противовеса /лз = 600 жж размеры звеньев 1аи == = 100 мм, 1вс = 500 ММ, координаты центров масс Sj, S2 и S3 звеньев Us, = 75 МЛ1, Ibs, = 150 мм, I s, = ЮО мм массы звеньев /п == = 0,3 кг, = 1,5 кг, = 2,0 кг. [c.94]

Определить массу /и противовеса, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма, если координата центра масс 5i противовеса /л5 = 600 мм размеры звеньев = ЮО мм, 1вс = 500 мм, координаты центров [c.95]

Пример 1. Провести силовой расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 60, а), данного в положении, когда угол ф1 = 45°. Размеры звеньев = 100 мм, = 400 мм. Нагрузка на звенья механизма к звену AD в точке S[ приложена сила Р, = 400 н, она направлена вдоль линии АВ, расстояние = 20 мм к звену 2 приложена сила — 600 н, она направлена под углом = 60° к линии ВС и приложена в точке Sj. Расстояние = 100 л.и. К этому же звену приложен момент = 8,0 нм к звену 3 приложена сила Pg .= == 1000 н, она направлена параллельно линии Лх и так, что ее линия действия проходит через точку С. Уравновешивающий момент Му приложен к звену /. [c.104]

Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в поступательной паре С кривошипно-ползунного механизма, ссли к звену 3 приложена сила = 1000 н, а к кривошипу АВ — уравновешивающий [c.118]

Для кривошипно-ползунного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М от силы Рд = 1000 н, приложенной к ползуну 3, и приведенный к тому же валу момент инер-цни /, от массы ползуна 3, если масса ползуна пц — 4 кг, = 100 мм, [c.127]

Найти угловое ускорение е звена АВ кривошипно-ползун-иого механизма скребкового конвейера в том положении его, когда <р = 270° [c.185]

Для дезаксиального кривошипно-ползунного механизма найти минимальную длину ВС, при которой звено АВ может совершать полный оборот около своей оси А. [c.231]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-ползунного механизма. Схема исследуемого механизма приведена на рис. 8.27. Входное звено I механизма соединено со стойкой О вращательной парой А. Ось AM этой пары скрещивается под некоторым углом а. с осью ND поступательной пары D, соединяющей выходное звено 3 со стойкой. Движение от звена 1 на звено 3 передается с помощью шатуна 2, присоединенного к звеньям 1 н 3 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.195]

К внешним силам, например, относятся давление рабочей смеси (газа или жидкости) на поршень кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания, парового двигателя, компрессора, вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу рабочего механизма, и др. Некоторые силы возникают в результате движения механизма. К этим силам, например, относятся силы трения при движении, силы сопротивления среды и т. д. Некоторые силы, как, например, динамические реакции в кинематических парах, возникают при движении вследствие инерции звеньев. [c.204]

Предположим, что рассматривается задача о силовом расчете кривошипно-ползунного механизма одноцилиндрового поршневого двигателя, приводящего во вращение какую-либо рабочую машину. Если в качестве начального звена выбран кривошип I (рис. 13.12, а) двигателя, то присоединяемая группа II класса [c.261]

В современных конструкциях чаще всего применяют частичное уравновешивание сил инерции звеньев кривошипно-ползунных механизмов. [c.289]

В качестве точки приведения обычно выбирают точку ведущего звена (например, палец кривошипа кривошипно-ползунного механизма). [c.54]

Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематической цепью. Различают замкнутые и незамкнутые кинематические цепи. В замкнутой цепи каж дое звено входит не менее чем в две кинематические пары, 8 незамкнутой цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Применяя термин кинематическая цепь , можно дать следующее определение механизма механизм —кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки. Например, на схеме кривошипно-ползунного механизма ДВС с [c.19]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Некоторые структурные схемы механизмов с двумя присоединяемыми звеньями приведены на рис. 2.27 на примере кривошипно-ползунного механизма. [c.56]

Инверсией кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.20, а) при превращении ползуна 3 з стойку, а звена 2 — во входное получаем механизм с поступательно движущимся звеном 4 (рис. 3.20, б). Этот же механиз.м превращается в кривошипно-кулисный (рис. 3.20, в), если стойкой сделать звено /, а входным — звено 2 (звено 4 станет кулисой). [c.32]

Из рис. 2.26, а видно, что общим звеном (звеном присоединения) в этом сложном механизме будет звено 3, так как оно входит в состав следующих простых механизмов кривошипно-ползунного AB D и клинового DEF, следовательно, К = 2. [c.146]

Если звено 3 соединить со стойкой поступательной парой, то оно будет называться ползуном, а весь механизм — кривошипно-ползунным (рис. 21, б). Втом случае, если поступательная пара находится между звеньями 2 и 3, т. е. звено 2 перемещается по подвижной направляющей, механизм называется кулисным (рис. 21, в). [c.33]

У кривошипно-ползунного механизма вычислить скорость точки С — шарнира С. Положение звена / определено углом ф = = ЗС°, а его угловая скорость i = 100 секг -, 1ав = 0,100 ж 1вс = = 0, 00л1. [c.37]

Для заданного положения кривошипно-ползунного механизма найти скорость и ускорение точки D звена 2 и угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано угловая скорость кривошипа Л S постоянна и равна = 20 сек" , 1ав = OQmm, [c.60]

И)8. Определить модуль и направление главного вектора сил гнерции подвижных звеньев кривошипно-ползунного механизма при ф1 = 45°, если 1ав = 50 мм, 1цс = g- [c.93]

Определить массы /7 п, и т,, противовесов, которые надо установить на колесах а и б для полного уравновешивания сил инерции первого порядка звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс Sn, и Sn, противовесов Ias,-, = = DSa 50 мм, а радиусы колес одинаковы. Размеры звеньев 1ав =- 100 мм, 1цс = 400 мм координаты центров масс S , S, и S3 звен1.ев Ias, == 30 мм, lus, = ЮО мм, I s, = 0 массы звеньев / 1 2,5 кг, = 1,0 кг, т. = 3,0 кг. [c.95]

К ползуну 3 кривошипно-ползунного механизма приложена сила Рз — 100 н, а к кривошипу АВ — уравновешивающий момент УИу, коэффициент трения между ползуном 3 и направляющими хх равен / = 0,1 размеры звеньев 1лв = IOOaiai, lo = 200 жл. При положении звена А В, определяемом углом ф1 = 90°, найти [c.100]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др. [c.289]

Для привода высадочного механизма и механизма зажима заготовки тормоз 14 включается, а тормоз 13 — растормаживается. Тогда движение передается от вала 16 через планетарный редуктор г, —Zj —2j —Я и колеса г , на вал кривошипно-ползунного механизма 1—2—3 (рис. 6.9,6). Ма ползуне 3 установлен пуансон 17, деформирующий заготовку 18, которая зажимается подвижной полу-матрицей 19, установленной на зажимном ползуне 8. Закрывание матриц происходит при повороте кулачка II, который посредством ролика 13 перемещает боковой ползун 4 втраво, а звеньям[1 5, 6, 7 — зажимной ползун 8 по направлению к неподвижной полуматрице 9. [c.220]

Присоединение диады второй модификации к аналогичному начальному механизму дает либо кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 6, а), либо механизм с ведущей кулисой (см. рис. 7, 6). В первом случае подвижное звено начального механизма образует с одним из звеньев группы вращательную пару, во втором — постуиательную. Диады остальных модификаций в сочетании с тем или иным начальным механизмом дают также кулисные механизмы. [c.27]

Кривошипно-ползуниый механизм. Кинематическая схема механизма приведена на рис, 3.22. Направляющие 4 ползуна < i наклонены относительно системы координат ОУ" //"" нод углом Целесообразно выбрать новую систему координат Axi/, начало А которой совмещено с осью вращения кривошипа /, а ось Ах абсцисс ориентирована параллельно направляющим 4 ползуна 3, имеющим смещение е. Для однозначного определения мпр ляющих углов ф и (( 2 со звеньями / и 2 связывают векторы / и /j. Длину шатуна 2 [c.92]

Определим, какое давление на свое основание (фундамент) оказывает машина, механизмом которой является кривошипно-ползунный. Систему нагружения основания со стороны машины можно свести к главному вектору = — Ft, линия действия которого проходит через точку А (ось вращения звена /, т. е. вала машины), и к главному моменту М = — Mi (рис. 5.11, г). [c.197]

Кривошипно-ползунный механизм. Проектирование x mijI дан ного механизма по трем положениям входного и выходного звеньев производят в системе координат Аху (рис. 1 1.6) аналогично синтезу четырехшарнирного механизма. Задача сводится к определению неизвестных длин звеньев 1 и 1>, а также начальной угловой координаты ф звена / при заданных внеосносги (эксцентриситете) е, трех линейных координатах точки С ползуна хм, х> ,. с., и углах поворота звена / по отношению к его начальному (первому) положению ц > — () и (), ) — ((.1. [c.316]

Звенья ОА и ЛВ кривошипно-ползунного механизма представляют собой однородные стержни длины I и массы т каждый. Определить максимальное значение Яшгк горизонтальной составляющей реакции шарнира О механизма, если угловая скорость вращения кривошипа ОА постоянна и равна ш, а масса ползуна В равна т Сопротивлениями движению пренебречь. [c.102]

В состав рычажных механизмов входят вращательные и поступательные пары. Благодаря наличию в рычажных механизмах только низших пар они могут передавать значительные усилия при высоком кпд. Однако эти механизмы могут воспроизводить только некоторые виды функций положения и не могут обеспечить любой наперед заданный закон движения выходного звена. В приборных и вычислительных устройствах наибольшее распространение получили механизмы шарнирных трех- и четы-рехзвенников, например синусный, тангенсный, поводковый, кулисный, кривошипно-ползунный механизмы. Методы кинематического исследования [1 силового расчета этих механизмов рассмотрены в гл. 4 и 6. Поэтому здесь рассмотрим вопросы расчета их геометрических параметров по заданным условиям. [c.270]

Звенья механизма соединяются между собой так, чтобы они могли совершать относительные движения. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, называется кинематической парой. Так, звено 2 в зубчатом механизме (см. рис. 1.1, б), состоящее из неподвижно соединенных деталейf,dнg, вращается относительно звена О и составляет с ним вращательную кинематическую пару В В кривошипно-ползунном механизме (см. рис. 1.2, б) звенья 3 и О образуют поступательную кинематическую пару — поршень й и цилиндр г. [c.7]

Пространственный кривошипно-ползунный механизм (рис. 2.9) применяется в случае, если ось вращения входного звена 1 не перпендикулярна к плоскости, в которой движется ползун 3. Эти механизмы широко применяются для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. На рис. 2,10, а, б показаны примеры применения пространственного кривошипно-ползун-ного механизма в устройствах управления шасси самолета, в которых входные звенья имеют разный характер движения. [c.17]

Для механизмов непрерывного действия прежде всего обеспечивают проворачивание входных звеньев на угол ср > 2л. Здесь следует учесть не только предупреждение пересечения звеньев, но и размеры звеньев. Из рассмотрения схем механизмов на рис. 6.1 следует, что при некоторых условиях проворачивание входных звеньев невозможно. Например, звено 1 в шарнирном четырехзвеннике (см. рис. 6.1, а) не совершит полного оборота при 1вс < 1ло, а в кривошипно-ползунном (см. рис. 6.1, б) при 1вс <. 1ав- в том же.. механизме при входном поступательно движущемся звене (см. рис. 6.1, в) периодически звенья 2 и 3 располагаются по одной прямой. Такое положение механизма называется шертвым . Для выведения механизма из таких положений необходимо обеспечить движение выходного звена 3 в заданном направлении, для чего предусматривают специальные устройства. [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...