Период Шулера

В этом отношении определились два класса инерциальных систем. Системы одного класса предназначались для использования на ракетах, носителях космических летательных аппаратов и тому подобных объектах. Здесь необходимое время работы обычно мало в сравнении с периодом Шулера, а ускорения объекта достаточно велики в сравнении с ускорением силы тяжести. Другой класс образуют системы, используемые на кораблях, подводных лодках, са- 185 молетах. Они могут работать непрерывно в течение времени, которое превышает обычно период Шулера, а на кораблях — даже длительность суток. Среднее ускорение таких объектов за время, равное периоду Шулера, весьма мало в сравнении с ускорением силы тяжести. Такие системы длительного действия будем для краткости называть корабельными. [c.185]

В Земле прорыта прямолинейная сквозная шахта, в которой движется без сопротивления материальная точка. Доказать, что период Т колебаний точки, опущенной с поверхности Земли с нулевой начальной скоростью, равен периоду маятника Шулера, т. е. Т 8А мин. (Маятником Шулера называют такой математический маятник, длина которого равна радиусу Земли.) [c.156]

На рис. 50 изображена приведенная длина I как функция расстояния 5 центра тяжести от точки подвеса. Как легко установить из 2.87), эта функция имеет минимум при р=рв, причем минимальное ее значение равно т1 =2р8. Наличие минимума показывает, что в этой области незначительные изменения расстояния до центра тяжести в первом приближении не оказывают существенного влияния на приведенную длину маятника, а вместе с тем и на период колебания. Этот факт был использован Шулером ) при конструировании маятниковых часов особо высокой точности. Маятник, в котором выполнено условие минимума, называют минимальным маятником или скомпенсированным маятником. Период колебания такого маятника равен [c.62]

Ю. я. Дорецкий и В. Н. Кошляков изучали баллистические девиации гирокомпаса, настроенного на период Шулера для некоторой расчетной фиксированной широты. Установлено, что при плавании в широтах севернее расчетной баллистические девиации от неточности соблюдения условия невозму-щаемости и от действия гидравлического успокоителя усиливают друг друга, а при плавании южнее этой широты — частично взаимно компенсируются. <1. С. Матвеев обнаружил, что даже при перекрытом токе жидкости в успокоителе он может вызывать девиации при маневрах, а М. А. Шиф, уточ-1шв механизм ббразования этой погрешности, предложил способ ее компенсации. [c.166]

Л, И. Ткачевым было показано, что колебания с периодом Шулера при ненулевых начальных условиях присущи всем им рассмотренным инерциаль-ным системам для объектов, перемещающихся по поверхности сферы. В более поздних работах других авторов найдены ошибки определения места, обусловленные уходами гироскопов и погрешностями ньютонометров для систем с ортодромической и географической ориентацией измерителей ускорений в некоторых частных случаях движения объектов. Из этих работ следует, что схемы с горизонтальными акселерометрами в отношении закона накопления погрешности определения координат места объекта аналогичны первоначально предлагавшимся схемам Керри, Алексеева, Свини (если отвлечься от [c.187]

В приведенных моделях ошибок гироскопов и акселерометров на различных участках траектории ЛА вес отдельных компонент может сильно варьироваться. Так при рассмотрении движения ЛА со скоростью, близкой к постоянной, по прямолинейным траекториям наибольшее влияние будут оказывать постоянные погрешности измерителей. Поэтому на таких участках траектории модели (3.108), (3.109) можно суш,ественно упрош,ать, облегчая решение задач бортового комплекса. Кроме того, при относительной малости коэффициентов временной корреляции h и h по сравнению с периодом Шулера (Тщ = 84 мин) процессы jii2, Vis (г = 1, 2, 3) приближаются к белому шуму с определенной интенсивностью. С учётом этого модели погрешностей акселерометров и гироскопов могут быть представлены в виде [c.98]

Однородное уравнение ошибок исследовано Н. А. Паруснико-вым (1966) также для произвольных движений вблизи поверхности Земли со скоростями, значительно меньшими первой космической скорости <до скоростей порядка одной четвертой — одной третьей части первой космической). Здесь построены переходом к нормальным координатам приближенные решения и дана эффективная оценка точности этих приближений, Оказалось, что при малых скоростях движения проекции бж, Ьу вектора 6г на оси х, у азимутально свободной системы изменяются практически по гармоническому закону с периодом Шулера. [c.263]

В данном случае период Т 84,4 мин и представляет собой нзвестньн1 в гсорин инерциальных и гироскопических систем период Шулера. Решение второго уравнення системы (2.29) имеет вид [c.178]

Однако уже в 1910 г. М. Шулер публикует открытое им условие невозму-щаемости недемпфированного гироскопического компаса, согласно которому изменение северной составляющей скорости корабля будет вызывать лишь изменение скоростной девиации компаса, но не будет возбуждать его собственных колебаний, если их период [c.151]

Суть явления может быть понята на примере гармонических колебаний точки подвеса (рис. 7) когда приложенная к маятнику инерционная сила —mwy, создающая момент вокруг вертикальной оси, изменяет свой знак на обратный, одновременно изменяется и знак плеча а , на котором эта сила действует, в результате чего знак момента остается неизменным. Поэтому и среднее за период качки значение момента инерционных сил вокруг вертикальной оси отнюдь не обращается в нуль, несмотря на то, что среднее значение самой силы за период колебаний равно нулю. Это и явилось непосредственной причиной повышенных отклонений компаса на качке, названных интеркардинальной девиацией. За чрезмерно большие девиации, которым был подвержен первый компас Аншютца при сильном волнении моря, он был окрещен компасом для хорошей погоды и вскоре был снят с вооружения. Механика воздействия периодических моментов на показания гирокомпаса впоследствии (1920) явилась темой диссертационной работы М. Шулера Пока же начались упорные поиски путей преодоления этого недостатка прибора. [c.152]

Значительной вехой на пути ее теоретического разрешения была работа М. Шулера (1923) Он рассмотрел по очереди условия невозмущаемости физического маятника, гиромаятника и однороторного гирокомпаса при движении основания по дуге большого круга, полагая скоростные девиации малыми и Землю — сферой. В результате автор показал, что во всех трех случаях система не подвержена баллистическим девиациям, если период ее собственных колебаний [c.156]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...