Гибкость системы

Для качественного и количественного анализа гибкости технологического процесса [23] вводят показатели технически возможную гибкость системы (характеризуется технически допустимыми переналадками с множеством параметров П ) и технологически необходимую гибкость системы (характеризуется значениями множества изменяемых параметров П , соответствующих свойствам сменяемых изделий). [c.145]

Основное условие, при котором требование гибкости системы удовлетворяется, П z П . [c.146]

На выбор числа степеней свободы руки (1 р 3) основное влияние оказывают величина и вид траектории перемещаемых объектов, а также требование ориентирования деталей при перемещениях и установке. Перемещения объекта рукой ПР в рабочей зоне пространства возможны при р = 3. Увеличение числа И/р > 3 способствует повышению гибкости системы. Дополнительные степени свободы требуются в тех случаях, когда руке ПР необходимо манипулировать в труднодоступных местах и обходить препятствия. [c.506]

Величина, обратная жесткости, называется гибкостью системы. [c.155]

Высокая гибкость системы цифрового управления позволяет возложить на нее функции самонастройки с целью устранения погрешностей от действия факторов, влияние которых не удается учесть при составлении программы. К этим факторам относятся геометрические погрешности механизмов станка, тепловые и упругие деформации его узлов, станочных приспособлений, инструмента и изделия, зазоры в подвижных соединениях, износ инструмента и т. п. [c.125]

Гибкость системы должна быть рассмотрена вместе с изучением ее технологических возможностей. Гибкость ГПС есть свойство быстро и целенаправленно изменять технологические возможности в пределах своего технологического потенциала путем перестройки (переналадки) морфологической и функциональной организации в соответствии с требованиями производственной ситуации при минимально возможных трудовых (материальных) затратах [24]. [c.82]

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего информационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП. [c.7]

Для обеспечения гибкости системы управления программное управление целесообразно сочетать с управлением по принципу обратной связи. В результате получим гибкие законы управления ПД с обратной связью. Главное преимущество таких комбинированных законов управления заключается в учете текущей информации о состоянии РТК с целью улучшения качества управления. Бла- [c.61]

Гибкость системы и возможность постепенного наращивания произ- [c.153]

Регулятор производительности РПр питательного насоса, поддерживающий заданное значение этого перепада, перемещает регулировочные клапаны приводной турбины, что вследствие увеличения или уменьшения частоты вращения питательного насоса приводит к дальнейшему изменению расхода питательной воды в ту же сторону, что под воздействием РПК. Вторично вступающий в работу регулятор питания перемещает РПК в направлении, противоположном движению в первой стадии процесса. Двил<ение закончится, когда перепад давлений на РПК станет равен первоначальному. Такое построение регулирования питания в виде двух контуров, управляемых самостоятельными регуляторами, связанными между собой лишь динамическими связями, обеспечивает гибкость системы, компенсируя динамические отклонения в переходном процессе параметров пара, отбираемого на турбопривод, а также их статические отклонения при отключении, например, части подогревателей высокого давления. [c.161]

Все типы роботов могут быть установлены неподвижно или с возможностью передвижения по напольным или подвесным направляющим. В основе компоновки базовых механизмов роботов принят модульный принцип. Каждый модуль имеет однокоординатное движение. Агрегатная система робототехники позволяет из стандартных блоков, имеющих прямоугольные и вращательные движения (рис. 168), собирать оптимальный промышленный робот, имеющий только требуемое число степеней свободы. Путем использования простых модульных элементов, которые легко могут быть применены для других целей, увеличивается многовариантность и гибкость системы. [c.325]

При разрешенной для нормальной эксплуатации температуре газов за ТНД, равной 350 °С, температура газов перед ТНД в разное время года составляет 660—680 °С, а мощность ГТУ снижается на 10—15 МВт. Работа с пониженными температурами перед ТНД и недостаточная гибкость системы регулирования ограничивают также температуру газов перед ТВД на уровне 710— 730 °С, что вызывает дополнительное снижение мощности на 2—3 МВт. [c.160]

Гибкость системы обеспечивается тем, что по команде центральной ЭВМ на очередную тележку, подходящую к складу приспособлений, автоматически устанавливается заданное приспособление, а затем со склада заготовок также автоматически подаются боковины, крыша и другие элементы кузова соответствующего исполнения. Затем элементы прихватываются на соответствующих позициях и подаются в зону окончательной сварки кузова. Во многих системах такого типа на одной сварочной позиции может быть несколько приспособлений, которые, смещаясь по горизонтали или вертикали, приходят на позицию сварки в зависимости от исполнения очередного изделия. На каждой позиции обычно работает несколько роботов, предусматривается их взаимное резервирование (или позиции). [c.214]

Груз расположен на пружине, нижний конец которой прикреплен к жесткому основанию. Если учитывать массу пружины и упругость материала груза, то это система с бесконечным числом степеней свободы, в которой упругость и масса сложным образом распределены между ее элементами. Но если масса груза значительно больше массы пружины и в то же время деформации материала груза значительно меньше деформаций пружины, то вместо реальной системы для нахождения наименьшей собственной частоты можно рассматривать идеализированную модель, в которой масса пружины и деформация материала груза не приняты во внимание. В этом случае вместо параметров, непрерывно распределенных в действительной системе, вводят параметры по составным частям модели, В частности, в данном примере массу целесообразно расположить вблизи центра масс груза гибкость системы сосредоточивают в пружинах." Если кроме того, учесть возможности смещений груза в горизонтальной плоскости вдоль взаимно перпендикулярных осей, то получим представление о двух дополнительных степенях свободы движения вдоль осей X и Y. В первом приближении реальная колебательная система может описываться как система с одной степенью свободы. Если требуется учесть боковые качания груза, то она должна описываться как система с тремя степенями свободы. [c.28]

Величина, обратная коэффициенту упругости, называется гибкостью системы. [c.126]

Подобные связи могут лишь понизить гибкость системы и уменьшить объем, ограниченный изогнутой мембраной. Следовательно, крутящий момент, полученный по величине этого объема, вообще говоря, будет меньше истинного своего значения. [c.283]

Гибкость системы С метр на ньютон м/Н т/Ы У.З.ЗЗ [c.1]

Обеспечить выполнение таких требований можно, сочетая преимущества аналоговой и цифровой техники при решении поставленной задачи. С этой целью устройство выделения информативных параметров речевого сигнала реализуется средствами аналоговой техники, что позволяет упростить систему речевого управления в целом и увеличить ее быстродействие. Использование в качестве решающей схемы универсальной ЦВМ обеспечит большую гибкость системы и возможность повторения тех или иных экспериментов. Это весьма важно для получения оценки вероятности ошибочных решений и других характеристик системы. [c.268]

В системе управления применено полупроводниковое программное управляющее устройство, действие которого согласно с кулачковым валом, что обеспечивает большую гибкость системы для поддержания оптимального режима работы стан- [c.118]

В гравитационном транспорте заготовки перемещаются по наклонному желобу (лотку) под действием силы тяжести. Имеются две конструктивные разновидности желобов — качения и скольжения. Заготовки типа диска / с симметричной осью вращения перекатываются по ребрам полос 2 внутри наклонного желоба (рис. 19.6, а). Заготовки типа вала и диска 3 скользят по вращающимся подшипникам качения 4 в наклонном желобе (рис. 19.6, б). Преимущества гравитационного транспорта — простота конструкции, отсутствие привода, гибкость системы в условиях производственных цехов и др. Недостатки — необходимость применения подъемников для создания возможности перемещения деталей по наклонным желобам, громоздкость вследствие больших радиусов закругления. [c.412]

Система преподавания со своей стороны должна быть достаточно избыточной, обеспечивать усвоение не только стандартного перечня учебных дисциплин, но и различных композиций научных предметов, соответствующих индивидуальному предпочтению студента в профессиональной специализации. Гибкость системы обучения, явдяющаяся следствием многовариантности учебных планов, позволяет выполнить главное условие развития техники — постоянную перестройку целевого планирования подготовки специалиста в соответствии с изменяющимся характером профессиональной деятельности. [c.154]

Магистральионмодульный принцип построения УСО в стандарте КАМАК позволяет решать различные задачи на единой технической базе, обеспечивает гибкость системы при перестройке ее на другое исследование. Для согласования датчиков и модулей КАМАК требуются специальные устройства нормализация и формирования, обеспечивающие необходимый уровень и форму сигнала. [c.204]

Концентричная установка пружин (рис. 365,11, III) применяется с двоякой целью 1) для увеличения гибкости системы (при заданной величине нагрузки Р и заданных радиальных габаритах) 2) для увеличения нагружаемости системы. [c.180]

Таким образом, гибкость системы с двумя концентричными пружинами оказывается на 32-45% больше гибкости эквивалентной однопружинной системы. При числе пружин, равном трем, выигрыш в гибкости еще больше. [c.183]

ЛЯ создания нового чертежа Auto AD предлагает не-сколько параметров. Разнообразие предлагаемых способов обеспечивает гибкость системы и позволяет пользователю сохранить время. Можно подготовить достаточно сложный шаблон и таким образом избежать утомительной процедуры настройки системы при создании очередного чертежа npoei ra. [c.49]

Компактный процессор, вычисляющий в реальном масштабе времени корреляцию в частотной плоскости. В общем случае тре 6oB2K if к материалу фильтра, устанавливаемого в плоскости Яг системы, изображенной на рис. 5.2, являются довольно жесткими. Поэтому использование ПВМС в обеих плоскостях Pi и Рг может значительно усложнить оптическую схему устройства. Чаще всего в плоскости Pi устанавливается записанный на фотопластинке или фотопленке фильтр-эталон, причем на одной фотопластинке Может быть записано несколько таких фильтров см., например, [2l8, 2l9]), Кроме того, при изменении условия задачи объекта поиска) достаточно заменить один фильтр другим. Столь ограниченная гибкость системы распознавания в данном случае впол не допустима и даже желательна, поскольку предполагается, что все искомые объекты находятся в поле зрения устройства ввода системы и имеют ограниченные размеры. В частности, это справедливо для большинства задач робототехники, анализа аэрофотоснимков, исследования природных ресурсов и других применений распознавания образов. [c.270]

Различные показатели гибкости непосредственно влияют на производительность, себестоимость, фондоотдачу, качество продукции и условия труда занятых на производстве. При выборе огггимальной гибкости системы необходим учет всех влияющих на нее факторов. [c.744]

При этих условиях гибкость системы составит с=4 (pi(S) ). При массе подвижной системы 100 г и верхней частоте диапазона 6000 рад/с (- 1000 Гц) гибкость составит около 10 м/Н, и для получения амплитуды колебаний в 0,5 мм потребуется на большей части диапазона сила около 500 Н (ускорение - 500g). [c.213]

На практике в чистом виде в системе только охшн тип диалога, как правило, не применяется, а используется сочетание нескольких типов. Это повышает гибкость системы, упрощает ее, делает диалог более разнообразным и интенсивным. [c.271]

Линия, проводимая сегодня разработчиками промышленных систем, состоит в том, чтобы обеспечить возможность реализации СССД в качестве активной системы и в то же время выбор конкретных средств предоставить пользователю. Такой подход гарантирует более высокую эффективность затрат и гибкость системы при поставках пользователям, не нуждающимся в столь мощных средствах управления. [c.156]

Как и можно было предположить, независимых систем с параллельным коллективным использованием метаданных не оказалось, и в соответствующей графе таблицы рис. 8.1 стоит прочерк. В предыдущей главе отмечалось, что должна существовать зависимость между программными средствами СССД и СУБД, в силу чего использование СССД становится максимально эффективным в среде ее целевой СУБД. Напротив, основной аргумент в пользу стратегии реализации, которой придерживаются разработчики независимых СССД, это гибкость системы, проявляющаяся при взаимодействии и совместном использовании метаданных несколькими СУБД. [c.182]

Спецификация системных параметров. К специальным систем-ным параметрам относятся требования, касающиеся гибкости системы обработки данных. Как правило, в формулировках этих требований часто встречаются такие термины, как значительная нагрузка или продоллштельный простой . Такое неоднозначное определение требований не дает возможности задать их на формальном уровне. Исследования в этом направлении проводятся в проектах ISDOS [89], DAS [92] и АРИУС [54], но в широком смысле практических результатов не получено. [c.41]

Однако при большой гибкости системы подвешивания перемещения обрессоренных частей вагона и тележек становятся недопустимо большими. Поэтому обычно рессорное подвешивание выполняют возможно мягким, а амплитуды колебаний ограничивают демпфированием — в систему рессорного подвешивания вводят устройства, которые рассеивают энергию колебаний, преобразуя ее в теплоту. При этом собственные колебания системы затухают, а амплитуды вынужденных колебаний уменьшаются. [c.16]

Как и другие аналогичные системы, САПР-И имеет модульное иерархическое строение. Такое строение наиболее полно и просто позволяет реализовывать названные выше принципы. Модульность обеспечивает гибкость системы — она состоит из достата-точно произвольного количества независимых [c.555]

Газонефтепроводы -Методы и средства диагностирования 427-430 Газосорбционный метод контроля 389 Газы индустриальные 205 Г амма-дефектоскопы. 295 Гаситель пенетранта 344 Генераторы акустические 196, 197 Герметичность 200 Гибкость системы 414 Гигрометры 222, 223 Гирн 72 - Характеристики 73, 74 Гистерезис 331 [c.456]

Одна из целей цифровых оптических вычислений состоит в достижении большей гибкости системы, чем у их аналоговых предшественников. Особенность оптических компьютеров состоит в том, что они скорее выполняют не монолитные операции, а ряд простых операций, которые можно объединить для выполнения широкого круга задач. Однако в данном случае это не так плохо, поскольку при построении оптических процессоров, осуществляющих функции регистра, их возможности поднимутся на качественно новый уровень. С этой точки зрения матричное умножение (под которым подразумевают либо умножение матрицы на вектор, либо матрицы на матрицу), возможно, является наиболее полезной операцией среднего уровня из числа тех, которые только можно придумать. Многие сложные проблемы, например калмановское фильтрование, [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...