Загрузочные механизмы

Важнейшее преимущество промышленных роботов — возможность реализации циклов перемещений любой сложности с оптимальными режимами, с быстрой переналадкой, длительным поддержанием параметров процесса на необходимом уровне, что невыполнимо при ручных работах. Основные недостатки промышленных роботов, помимо их значительной стоимости, — невысокие быстродействие и точность позиционирования. Применительно к различным технологическим задачам значимость этих преимуществ и недостатков неодинакова. При сварке и окраске адаптация в управлении процессами позволяет поддерживать их параметры более стабильно, чем это может делать человек. Иные условия при транспортировании, загрузке и особенно сборке, где решающее значение приобретают такие факторы, как точность позиционирования и быстродействие при значительных перемещениях, совмещение различных действий во времени. Операции автоматической загрузки и сборки, связанные с перебазированием конструктивных элементов, — самые ненадежные в технологическом цикле. Так, исследования работоспособности специализированных загрузочных механизмов — автооператоров-показа-ли, что в токарных автоматах на долю указанных операций приходится до 70 % всех отказов. Наличие последних не исключено и при внедрении роботов, поскольку отказы обусловлены такими объективными причинами, как наличие стружки, нестабильность размеров деталей, погрешности позиционирования и др. Эти причины могут быть устранены лишь длительной доводкой конструкций. [c.16]

АК для штамповки из штучных заготовок. При штамповке мелких деталей широкое распространение получили АК, оснащенные шиберными и револьверными загрузочными механизмами, а также механическими руками, штамповочными роботами. Все [c.273]

Датчик 14 прикрепляют к корпусу прибора так, чтобы его измерительный наконечник соприкоснулся с пяткой измерительного ры-лага, а контактный рычаг 15. занимая нейтральное положение, не замыкал настроечных контактов 9 и И. При этом стрелка отсчетной головки должна установиться против отметки шкалы Ч-50 мк. При помощи загрузочного механизма станка на справку шпинделя 26 надевают первую образцовую деталь. [c.192]

Глава восьмая ЗАГРУЗОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.187]

Орган управления трудно удержать в нейтральном положении Чрезмерное трение в золотниковом устройстве или в системе управления от ручки до гидроусилителя Отсоединить загрузочный механизм. Отсоединить гидроусилитель от тяг к органам управления. Проверить легкость хода системы управления от органов управления до гидроусилителя. Чрезмерное трение устранить. [c.178]

Пружины загрузочных механизмов вертолетов и самолетов, пружины эластичных муфт, стопорные кольца [c.419]

Трение стремится нарушить самоцентрирование. Если, например, для преодоления трения требуется усилие летчика в 1 кг, то ручка может оставаться неподвижной в различных положениях, если в них усилие от загрузочного механизма или шарнирного момента меньше 1 кг. Летчик обнаруживает неправильное положение ручки по изменению режима полета. Тогда он перемещает ручку, но она снова может оказаться в неправильном положении. Потребуется новое вмешательство и т. д. Прн сильном трении в итоге может возникнуть раскачка самолета. [c.300]

Чтобы обеспечить самоцентрирование ручки, при необратимом управлении используется предварительная затяжка пружины загрузочного механизма. Суш,-ность этой меры заключается в том, что пружина начинает сжиматься только при условии, если приложенное к ней усилие превышает усилие предварительной затяжки, а если оно меньше, то ручка находится в равновесном положении. Для самоцентрирования нужно, чтобы действие предварительной затяжки преодолевало силы трения. [c.300]

Неблагоприятно сказываются на управляемости также люфты в управлении. Если имеется люфт на участке между загрузочным механизмом и золотником гидроусилителя, то после страгивания ручки руль отклоняется не сразу, а лишь когда будет выбран люфт. При наличии люфта между ручкой и загрузочным механизмом летчик ощутит усилие от последнего уже после того, как начал отклоняться руль и реагировать самолет. Это нарушение чувства управления может при недостаточном демпфировании вызвать раскачку самолета. [c.300]

При простом загрузочном механизме (рис. 11.23) в виде пружины с линейной характеристикой (т. е. с прямой пропорциональностью между силой и деформацией) кривая усилий в точности повторяет кривую отклонений, поскольку деформация пружины пропорциональна отклонению ручки. Но такая кривая усилий не является удовлетворительной если, например, производить разгон самолета, то наибольшее изменение усилий получится в области малых скоростей, где перемещения ручки велики, а в области больших скоростей усилие будет нарастать медленнее. [c.319]

Очевидно, более целесообразно так сконструировать загрузочный механизм, чтобы при малых скоростных напорах (приборных скоростях) прирост усилия на ручке на каждый градус отклонения руля был небольшим, а с увеличением скорости увеличивался. Такая коррекция по скоростному напору конструктивно может быть осуществлена по-разному. Можно, например, создать автоматический механизм, который при малых приборных скоростях увеличивал бы плечо д качалки загрузочного механизма (рис. 11.23) и уменьшал плечо а, на больших же скоростях, наоборот, перемещал точку опоры качалки вниз. [c.319]

Применение гидроусилителя, включенного по необратимой схеме, не влияя никак на потребные расходы руля, сильно сказывается на расходах усилий, причем очень большое значение имеет устройство загрузочного механизма. Простейший пружинный загрузочный механизм (без коррекции по скоростному напору и числу М), изображенный схематически на рис. 11.23, обладает тем свойством, что рост усилия на ручке прямо пропорционален отклонению руля и больше ни от чего не зависит. Следовательно, при таком загрузочном механизме летчик будет испытывать большие нагрузки тогда, когда велик расход руля, т. е. в криволинейном полете на больших высотах и на малых скоростях, а также на очень больших скоростях, где растет расход рулей. Применяя более сложный загрузочный механизм, автоматически учитывающий величины скоростного напора и числа М, удается устранить этот дефект. Существуют автоматические системы продольного управления, которые сохраняют расходы ручки и усилий на единицу перегрузки постоянными при всех режимах полета и центровках. [c.336]

На МНОГИХ самолетах применяется необратимое бустерное управление элеронами с простым пружинным загрузочным механизмом. При таком управлении усилие на ручке пропорционально отклонению элеронов и расход усилий при изменении скорости меняется пропорционально расходу элеронов. В частности, в нашем примере расход элеронов на высоте 5000 м возрастает при увели- [c.338]

В случае необратимой системы отклонение аэродинамического триммера никакого облегчения усилия не создает, так как шарнирный момент полностью воспринимается бустером. При отказе же последнего усилие от триммера, стоящего неправильно, может вызвать значительное отклонение руля, поскольку нагрузка будет для летчика неожиданной, а возможно, и непосильной. При обратимой системе, снабженной загрузочным механизмом, летчик может ощущать усилие от пружин последнего. Если он его снимет, отклонив аэродинамический триммер, то в случае отказа бустера усилие от триммера передастся на ручку в полном размере и летчик почувствует нагрузку, обратную той, которая была до отклонения триммера, и значительно большую по величине. [c.374]

На вертолетах во всех каналах применяют необратимую бус-терную систему управления. Усилия, возникающие в проводке управления от шарнирных моментов на органах управления, не передаются на рычаги управления вертолетом, т.к. целиком воспринимаются ГУ. Для имитации усилий от органов управления в систему включаются загрузочные механизмы. В этом случае пилот преодолевает усилие не от шарнирных моментов лопастей, а от сжатия или [c.115]

Люфты в управлении неблагоприятно влияют на управляемость вертолета. Если имеется люфт на участке между ручкой и золотником ГУ, то после страгивания ручки золотник переместится лишь после выбора люфта. При наличии люфта между ручкой и загрузочным. механизмом летчик ощутит усилие от последнего уже после начала поворота лопастей и реагирования вертолета. Это нарушение чувства управления может вызвать раскачку вертолета. [c.116]

Характеристика загрузочного механизма [c.165]

Выбор характеристик загрузочного механизма ручки или педалей управления в большой степени определяется уровнем трения в системе управления. Трение на ручке управления зависит в основном от усилия, потребного для перемещения золотника ГУ. В случае применения на вертолете дифференциально включенных рулевых машин автопилота требования к градиенту усилия должны быть иными. [c.165]

Загрубление продольного управления (увеличение усилий загрузочного механизма или уменьшение передаточного числа от ручки к рулевой поверхности) по сравнению с нормальным для данной скорости не опасно, так как может лишь ограничить маневр самолета, вызвать более быстрое утомление летчика при пилотировании и несколько усложнить посадку. Наоборот, значительное облегчение продольного управления по сравнению с нормальным для данной скорости сильно усложняет пилотирование, которое на больших дозвуковых скоростях и малых высотах становится невозможным, так как наступает усиливающаяся продольная раскачка . [c.62]

Питатели служат для перемещения заготовок из магазина в зажимное приспособление станка в зону действия рабочего инструмента или на транспортирующее устройство. Питатели ориентируют заготовку, являются неотъемлемой частью загрузочных механизмов, связанных с кинематикой станка, и входят в цикл его работы. [c.293]

Как видно из схем, общим для всех устройств является их расположение вне или в стороне от оси центров станка, что необходимо для отвода стружки и защиты загрузочного механизма от загрязнения. [c.136]

При обработке этих же заготовок для шестерен на автомате (см. рис. 6) не только цикл обработки, но и вспомогательные операции будут выполнены механизмами станка. Для этого на станке предусматривается магазинное устройство (рис. 7), в которое помещается несколько заготовок. Загрузочный механизм принимает и устанавливает заготовку в рабочую позицию, здесь заготовка зажимается, затем включаются узлы станка и происходит обработка, в конце которой суппорты отходят в исходное по- [c.13]

Ушел п прошлое вехе восемнадцатый, принесший немало успехов русской горнозаводской промышленности, вызвавший к жизни новую отрасль науки — науку о металле. Наступившее столетие было чревато важными социальными и техническими преобразованиями. Быстро развивавшийся капитализм создавал новые производительные силы и производственные отношения, требовал новую, гораздо более высокую технику. С начала века энергия пара все шире использовалась в промышленности и на транспорте. Начал прокладывать себе дорогу новый, значительно более универсальный вид энергии — электричество. Важные перемены назревали также в области производства металлов. Росли мош ности доменных печей, в хюторых все чаще использовался кокс, внедрялись горячее дутье и загрузочные механизмы. Большие задачи стояли также и перед сталеплавильным производством. [c.33]

Фиг. 216. Стационарный ацетиленовый генератор СТВК / — газообразователь 2 — газгольдер б и 4 — промыватель 5 — химический очиститель 6 — водяной затвор 7— загрузочный барабан 8 — бункер 9 и 10 — загрузочный механизм.

Эта закономерность полностью сохраняется, если позиции машины параллельного действия располагать не в линию, а по окружности (рис. 3, в), для удобства обслуживания и равномерного расхода энергии смещать по фазе рабочий цикл иа позициях (рис. 3, г). Схема (рис. 3, г) неудобна тем, что место загрузки все время меняется, перемещаясь по окружности со скоростью, задаваемой числом оборота распределительного вала относительно неподвижного стола. При ручной загрузке рабочий вынужден все время двигаться вокруг машины, а при автоматической — необходимо иметь р загрузочных механизмов, поэтому компоновка из таких машин автоматических линий практически невозможна. Для устранения этого противоречия недостаточно, не изменяя относительных дщтжений рабочих органов в машине, остановить распределительный вал и дать столу вращение в обратную сторону (рис. 3, д). Такая схема, по которой еще в 20-е годы были построены токарные полуавтоматы типа Буллард , зубофрезерные многопозиционные станки, многочисленные автоматы пищевой промышленности и т. д., получила название роторной. Сравнение этой схемы с другими конструктивными вариантами машин параллельного агрегатирования (рис. 3, б—г) показывает, что роторный принцип сам по себе не дает никакого выигрыша в производительности, так как технологический процесс (последовательность и режимы обработки) полностью сохраняется, остаются неизменными рабочие и холостые хода, а также технологические механизмы, которые не становятся надежнее в работе. Поэтому производительность роторных машин подчиняется общим закопал агрегатирования рабочих машин. Это общее свойство всех машин параллельного действия, как стационарных (рис. 3, б—г), так и роторных (рис. 3, д). В обоих случаях производительность может быть повышена путем увеличения числа позиций р, однако, как показывает формула (6), рост производительности непропорционален увеличеиик> числа позиций р, так как с ростом числа позиций растут и внецик-ловые потери р Q + 4), а коэффициент использования снижается. В результате производительность машин параллельного агрегатирования, в том числе и роторных машин, повышается не беспредельно, как некоторые считают, а стремится к некоторому пределу, который целиком определяется надежностью механизмов машины. Если же роторные машины сблокированы в линию, то [c.10]

Злектрогидравлическая система программирования. Технологические возможности системы управления прессом определяются комбинациями усилий и выдержек времени прессования, остановок, очередностью работы загрузочных механизмов. [c.96]

Отсоединить загрузочный механизм, поставить управляемые элементы в нейтральное положение при свободном органе управлении, подать давление от гидротележки в гидроусилитель и отрегулировать загрузочный механизм, присоединить его к рычагу управления, не вызывая натяга пружины Устранить воздушные пробки в гидросистеме Устранять так же, как и в случае.трудного удержания органа управления в нейтральном положении [c.179]

Автомат снабжен механиз мами автоматической загрузки в клещи штабиков, тарелок, штенгелей и электро-ДО в, а также механиз1мам перегрузки готовых ножек в печь отжига. Все загрузочные механизмы автомата сблокированы между собой при помощи Механических и электрических устройств для того, чтобы при пропуске в нодаче отдельных деталей приостановить подачу последующих деталей. [c.334]

J — пульсирующий загрузочный стол 2 — загрузочный механизм 3 заслонка 4 - направляющий лоток 5 — закалочный пресс 6 — конвейер 7 моечная машина 8 — отпускная печь 9 — вентилятор 10 — закалочный бак И — закалочная шахта ]2 — закалочная печь 13 — газовая радиационная труба (нагреватель) 14 — нагреватель 15 — насос для подачн моечной среды 16 — электронагреватель П — механизм подачн жидкостной завесы масла 18 — перемешивающая крыльчатка с двигателем [c.489]

Отсутствие механической связи руля с ручкой не позволяет использовать триммер для устранения усилия на ручке, так как отклонение триммера изменит только нагрузку силового цилиндра. Поэтому при необратимом управлении снятие усилия с ручки (или педалей) о<существляется механизмом триммерного эффекта. Возм жная схема подобного механизма показана нл рис. 11.23. Вращая штурвальчик, летчик перемещает корпус загрузочного механизма, добиваясь такого положения, при котором [c.298]

Иногда применяется гидроусилитель, включенный по обратимой схеме (рис. 11.24), при которой силовой цилиндр не полностью воспринимает шарнирный момент некоторая доля последнего передается через жесткую тягу непосредственно на ручку управления самолето1М и воспринимается в виде определенного усилия летчиком. В отличие от необратимой системы здесь можно обойтись без загрузочного механизма, хотя его часто применяют. [c.299]

При выполнении полета на каком-либо установившемся режиме ручка Должна находиться в определенном положении. Если усилие с ручки снято триммером илн механизмом триммерного эффекта, то при отклонении ручки от этого положения она стремится вернуться к нему при прямом управлении — под действием шарнирного момента руля, при необратимом — под действием загрузочного механизма. Такое поведение ручки называется самоцентрированием. [c.300]

Коррекция по скоростному напору не обеспечивает удовлетворительных характеристик управляемости на всем диапазоне скоростей сверхзвукового самолета. Если, например, лететь при одинаковом скоростном напоре, равном 4000 кг1м , то у земли это будет дозвуковой полет с М=0,75, а на высоте 10 000 м — сверхзвуковой с М = 1,45. Загрузочный механизм с коррекцией по скоростному напору обеспечит в обоих случаях одинаковую загрузку ручки, но при сверхзвуковой скорости устойчивость самолета выше и требуется сильнее отклонять ручку для продольного управления, что утяжеляет управление. Таким образом, требуется дополнительная коррекция по числу М -(или, что то же самое, по высоте полета). Упрощенно она может заключаться в том, что при достижении определенного числа М приемник скоростного напора отключается и [c.319]

Для облегчения пилотирования должно обеспечиваться самоцентрирование рычагов продольного и поперечного управления. Величина предварительной затял ки пружины загрузочного механизма должна превышать усилие трения примерно на 20%. [c.117]

На вертолетах с необратимыми ГУ в системе управления, где усилия на ручке Р при ее отклонении создаются только от загрузочных механизмов, моншо суш ественно уменьшить зону нецеит-рируемости за счет создания большого градиента загрузки Р q на [c.166]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...